一种安装边位置可调的行星齿轮传动装置的制作方法

本发明涉及机械传动领域，尤其涉及一种安装边位置可调的行星齿轮传动装置。
背景技术：
：行星齿轮传动广泛应用于航空、船舶、汽车、风力发电机以及重型机械等各个传动领域。与普通齿轮传动相比，行星齿轮传动具有传动比大、结构紧凑、传动效率高、承载能力大以及传动平稳等独特的优越性。现有技术中行星齿轮齿圈的安装边包括l型和t型两种结构,安装边和齿圈外沿一体成型,加工成本高,且安装边位置固定，固定的安装边位置不能适应不同工况下的载荷，导致行星齿轮系载荷不均。技术实现要素：本发明提供一种安装边位置可调的行星齿轮传动装置，可以根据实际工况的需求调整安装边的位置，平衡整个行星齿轮系的载荷，保持整个传动装置的稳定。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种安装边位置可调的行星齿轮传动装置，包括：安装边(1)、柔性齿圈(3)、行星架(4)、轴(5)、轴承(6)、行星轮(7)、太阳轮(8)，柔性齿圈(3)内圈含一个太阳轮(8)和若干个行星轮(7),太阳轮(8)设置在柔性齿圈(3)的圆心位置,分别与行星轮(7)啮合,行星轮(7)分别与柔性齿圈(3)的内圈啮合,轴(5)穿过行星轮(7)和行星架(4),通过轴承(6)和行星架(4)连接，柔性齿圈(3)外围设置安装边(1)，安装边（1）固定在齿圈（3）外围垂直方向的任意位置。进一步的，安装边（1）与柔性齿圈（3）采用螺钉连接或者花键连接。进一步的，安装边（1）采用钛合金材料制作，钛合金材料能够减轻行星齿轮传动装置的重量。进一步的，安装边（1）采用金属基复合材料制作，金属基复合材料能够增大安装边的弹性，有利于系统的均载。进一步的，安装边（1）是变截面结构，可以实现不同的结构弹性和柔性，有利于增大安装边的弹性，有利于系统均载性能改善。本发明提供的一种安装边位置可调的行星齿轮传动装置，其安装边位置可调，能够适应不同安装及柔度的结构需求，实现行星轮系的均载和减振，达到更好的传动效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本发明实施例一的结构示意图；图2为本发明实施例二的结构示意图。图3为本发明实施例三的结构示意图。其中，1-安装边，2-螺钉，3-柔性齿圈，4-行星架轴,5-轴，6-轴承，7-行星轮，8-太阳轮，9-花键及卡簧。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。实施例一一种安装边位置可调的行星齿轮传动装置，如图1所示，包括：安装边1、螺钉2、柔性齿圈3、行星架4、轴5、轴承6、行星轮7、太阳轮8。柔性齿圈3内圈含一个太阳轮8和若干个行星轮7,太阳轮8设置在柔性齿圈3的圆心位置,分别与行星轮7啮合,行星轮7分别与柔性齿圈3的内圈啮合,轴5穿过行星轮7和行星架4,通过轴承6和行星架4连接，柔性齿圈3外围的中间位置设置安装边1，安装边1通过螺钉2固定在齿圈3外围。实施例二一种安装边位置可调的行星齿轮传动装置，如图2所示，包括：安装边1、柔性齿圈3、行星架4、轴5、轴承6、行星轮7、太阳轮8、花键及卡簧9。柔性齿圈3内圈含一个太阳轮8和若干个行星轮7,太阳轮8设置在柔性齿圈3的圆心位置,分别与行星轮7啮合,行星轮7分别与柔性齿圈3的内圈啮合,轴5穿过行星轮7和行星架4,通过轴承6和行星架4连接，柔性齿圈3外围的中间位置设置安装边1，安装边1通过花键及卡簧9固定在齿圈3外围。实施例三一种安装边位置可调的行星齿轮传动装置，如图3所示，包括：安装边1、柔性齿圈3、行星架4、轴5、轴承6、行星轮7、太阳轮8、花键及卡簧9。柔性齿圈3内圈含一个太阳轮8和若干个行星轮7,太阳轮8设置在柔性齿圈3的圆心位置,分别与行星轮7啮合,行星轮7与柔性齿圈3的内圈啮合,轴5穿过行星轮7和行星架4,通过轴承6和行星架4连接，柔性齿圈3外围的中间位置设置安装边1，安装边1通过花键及卡簧9固定在齿圈3外围。安装边采用变截面结构，增大安装边的弹性，有利于系统的均载性能改善。本发明提供的一种安装边位置可调的行星齿轮传动装置，和普通齿圈系统在不同工况下的均载系数如表1所示，表1中的数据说明，在同样的工况下，和普通齿圈系统相比，本发明提供的一种安装边位置可调的行星齿轮传动装置均在系数更高。表1具有改进柔性齿圈系统与普通齿圈系统的均载系数对比工况150r/min350r/min550r/min750r/min普通齿圈系统的均载系数1.101.171.231.33具有改进柔性齿圈系统的均载系数1.081.151.191.26综上，本发明通过可调节安装边的设计，适应了不同设备对行星轮系安装及柔度的结构需求，实现行星轮系的载荷均匀和振动抑制的效果，解决了行星齿轮传动工作因激振源多，激振频率丰富，系统的弯曲和抗振动响应复杂所产生的噪声和振动问题，提高了行星轮系的承载能力与可靠性。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。当前第1页12