技术特征：
技术总结
本发明属于深海密封技术领域，特别涉及一种具有全海深高压密封装置的机械腿臂关节。一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节，它包括：由铰接的上肢与下肢组成的机械腿臂关节以及由上转接碗、弹性皮囊管、下转接碗组成的全海深自平衡式高压密封装置；弹性皮囊管通过端面静密封结构分别连接上转接碗、下转接碗；上转接碗与上肢之间通过端面静密封结构进行连接，下转接碗与下肢之间通过端面静密封结构进行连接；上转接碗、弹性皮囊管以及下转接碗三者之间组合后形成一个空腔，空腔通过充油阀口注入变压器油，通过排气阀口排出内部空气。本发明能够根据关节运动角度变化来产生相应的伸长和收缩变化，并保证机械腿臂关节不受海水腐蚀和污染。
技术研发人员：肖前进;陈虹;王心亮;吴涛;王磊;钱家昌;赵志高
受保护的技术使用者：武汉第二船舶设计研究所
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2017.09.15