AMT控制系统的卧式纯电动选、换档机构的制作方法

本发明专利涉及amt控制系统的卧式纯电动选、换档机构——执行机构，具体涉及amt控制系统的卧式纯电动选、换档机构。

背景技术：

4s510同步器型变速器是一款同步器换档的机械变速器，有四个档。三相异步电动机直接驱动4s510同步器型变速器，给4s510同步器型变速器输入动力，通过换档，使4s510同步器型变速器输出不同转速的动能。它适用于6～8m新能源客车、中轻型物流车、小型军品和民品车辆的使用。在现有的4s510同步器型变速器箱体,如何操纵控制实现同步器选、换档的功能，在传统的机械变速箱基础上，采用amt控制系统自动选、换档形式，增设了数字采集和处理、电控系统，实现了卧式纯电动自动选、换档机构——执行机构的功能，提高了选、换档的平顺性、机动性和可靠性，减轻驾驶员驾驶操作车辆换档的劳动强度，自动化能力强，amt适合我国的国情，是新能源车辆的发展的必然方向，具有广阔的市场前景和使用价值。

技术实现要素：

1、发明目的。

本发明实现4s510同步器型变速器(4个档)的amt控制系统的纯电动自动选位、换档的操纵机构，与变速器为一体，机动快速的反应能力，适应于不同路面的选、换档功能。提高新能源车辆的自动化强度、减轻驾驶员驾驶操作劳动强度。

2、本发明所采用的技术方案。

本发明提出的一种amt控制系统的卧式纯电动选、换档机构，包括选档机构、换档机构，所述选档机构1轴线与换档机构轴线垂直，换档机构位于选档机构的上方及4s510同步器型变速器中轴线一侧，选档机构位于4s510同步器型变速器结合面上方及4s510同步器型变速器中轴线另一侧，选档机构和换档机构相对固定,第一换档臂、第二换档臂位于选档机构轴线位置，第一换档臂与第二换档臂齿啮合居中。

更进一步具体实施方式中，选档机构的下壳体上同心孔分别通过第一衬套和第二衬套固定；轴穿过下壳体的外端第一衬套孔径，作为轴第一支撑点；第一换档臂穿到轴上，轴再穿过下壳体上的第二衬套孔径，作为轴第二支撑点，第一换档臂的定位孔与轴的定位孔用销轴定位，销轴两端设定挡圈。。

更进一步具体实施方式中，选档机构的带减速器电机的减速器输出轴插入到下壳体内并固定，减速器的输出轴在下壳体体内露出的输出轴依次穿入第一调整垫、第二调整垫、选档臂，选档臂的扁形球头插装到下方轴一端的开槽内。

更进一步具体实施方式中，小轴穿过下壳体上的第三衬套孔，再依次穿入调整垫拨臂、调整垫，小轴再穿入选档臂另一端。小轴另一端下壳体端孔面设有密封。

更进一步具体实施方式中，拨臂的球头穿过下壳体上方的长形开槽，摆臂插入小轴上，用顶丝定位，小轴一端插过传感器底座孔，设定挡圈定位，传感器底座的此开孔作为小轴的第一支撑点，小轴另一端插入下壳体的开孔内，作为小轴第二支撑点，传感器底座固定在下壳体上，第一传感器上的孔插入到传感器底座上面露出的小轴。

更进一步具体实施方式中，换档机构的带减速器电机的减速器输出轴插入到上壳体孔径内并固定，减速器的输出轴在上壳体体内露出的输出轴依次穿入第一调整垫、第二调整垫、换档臂，小轴穿过上壳体孔径内，依次穿入第三调整垫、第四调整垫，再插入换档臂另一端孔内，作为小轴第一支撑点，换档臂的定位孔与小轴的定位孔用销轴定位，销轴两端设定挡圈，露在上壳体外面的小轴另一端插入第二传感器孔内，作为小轴第二支撑点。

更进一步具体实施方式中，选档机构和换档机构组合装配设定一组螺钉和2个定位销，组合后卧式纯电动选、换档机构与4s510同步器型变速器接口设定一组固定螺栓和定位螺栓，其结合面间设定有第一密封垫。

更进一步具体实施方式中，还包括一组螺钉穿过密封垫、盖、衬套固定在下壳体外端面上。

更进一步具体实施方式中，所述的上壳体上方检查口设定第四密封垫、盖板和一组螺钉密封；其上壳体两端设定工艺螺堵、透气阀。

3、本发明所产生的技术效果。

(1)本发明本发明采用amt纯电动选、换档操纵控制机构——执行机构，有4个档，与4s510同步器型变速器相匹配，是一种新型的卧式纯电动选、换档机构，适应整车要求。

(2)本发明通过tcu电控单元的逻辑控制，可根据不同路况，进行选位和换档功能，使变速器输出不同的转速，来满足车辆的行驶需求。

(3)本发明amt纯电动选、换档操纵控制机构自动化能力强，换挡时间短、可靠性高，减轻驾驶员劳动强度，可应用于新能源的客车、物流车、小型的军用和民用车辆。

附图说明

图1、图2是本发明的整体结构三维图，图3是整体结构俯视图，图4是图3的a-a剖视图，图5是选档机构的俯视图，图6是图5的b-b剖视图，图7是换档机构侧视图，图8是图7的a向视图，图9是图8的c-c剖视图。

附图标记说明：

选档机构1、换档机构2、减速器3、下壳体4、第一密封垫5、第二密封垫6、盖板7、传感器安装底座8、第一传感器9、第二传感器10、上壳体11、第三密封垫12、盖板13、减速器14、护罩15、换档驱动电机16、定位销17、定位螺栓18、固定螺栓19、选档驱动电机20、护罩21、螺钉22；

第一调整垫3-1、第二调整垫3-2、选档臂3-3、定位螺栓3-4、调整垫3-5、定位螺栓3-6、弹垫3-7、小轴3-8、调整垫3-9、拨臂3-10；

轴4-1、第一换档臂4-2、挡圈4-3，销轴4-4、盖4-7、密封垫4-8、第一衬套4-9、第二衬套4-10、第三衬套4-13；

摆臂8-1、小轴8-2上、顶丝8-3、挡圈8-4；

工艺螺堵11-1、第四密封垫11-2、盖板11-3、透气阀11-4；

第一调整垫14-1、第二调整垫14-2、换档臂14-3，销轴14-4,挡圈14-5,第三调整垫14-6,轴14-7,第四调整垫14-8。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明的包括卧式纯电动选、换档机构总成、第一密封垫5、定位螺栓17；本发明的卧式纯电动选、换档机构总成包括选档机构1和换档机构2，选档机构还包括选档驱动电机20、减速器3、护罩21、下壳体4、第二密封垫6、盖板7、传感器安装底座8、第一传感器9，换档机构2包括换档驱动电机16、减速器14、护罩15、第二传感器10、上壳体11、第三密封垫12、盖板13，选档机构1布置方向与换档机构2布置方向垂直。

实施例1

如图3～6所示，本实施方式所述选档机构1还包括选档驱动电机20、减速器3、护罩21、下壳体4、第二密封垫6、盖板7、传感器安装底座8、第一传感器9，在下壳体4上的φ26孔内压入第三衬套4-13、下壳体4上的2个φ31孔内依次压入第一衬套4-9和第二衬套4-10，第二衬套4-10一组螺钉固定于下壳体4上，轴4-1穿过下壳体4上第一衬套4-9的外端φ25孔，作为第一支撑点，第一换档臂4-2穿到轴4-1上，轴4-1再穿过下壳体4上的另一端第二衬套4-10的φ25孔，作为第二支撑点，第一换档臂4-2的定位孔与轴4-1的定位孔用销轴4-4定位，销轴4-4两端设定挡圈4-3，用一组螺钉穿过密封垫4-8、盖4-7固定在第一衬套4-9和下壳体4的体上，选档机构1的驱动电机20的输出轴插装减速器3，设定2个螺钉，其驱动电机20上的电接插件用护罩21保护，减速器3的输出轴插入到下壳体4上φ54孔内，用一组螺钉固定，减速器3的输出轴上依次插入第一调整垫3-1、第二调整垫3-2、选档臂3-3，选档臂3-3的扁形球头插入轴4-1一端的16尺寸的开槽内，小轴3-8穿过下壳体4上的第三衬套4-13，再依次套上调整垫3-9、拨臂3-10、调整垫3-5，小轴3-8再穿入选档臂3-3另一端，其中选档臂3-3和小轴3-8定位用定位螺栓3-4和双螺母固定，拨臂3-10的球头穿过下壳体4的开槽，拨臂3-10与小轴3-8定位用定位螺栓3-6、弹垫3-7固定，密封垫4-11、盖4-12用一组螺钉固定在下壳体4上，摆臂8-1插入小轴8-2上，用顶丝8-3定位，小轴8-2一端插过传感器底座8后，设定挡圈8-4定位，传感器底座8的此开孔作为小轴8-2的第一支撑点，小轴8-2另一端插入下壳体4的开孔内，作为第二支撑点，用一组螺钉将传感器底座8固定在下壳体4上，第一传感器9设定2个螺钉固定于传感器底座8上，下壳体4端面工艺安装孔用一组螺钉将盖板7和第二密封垫6固定密封。

此设计通过选位电机通电工作的情况下，选档机构实现自动连续、间断、选择性的选位功能。

实施例2

如图4、7～9所示，本实施方式所述换档机构2包括换档驱动电机16、减速器14、护罩15、第二传感器10、上壳体11、第三密封垫12、盖板13，换档机构的驱动电机16的输出轴插装减速器14，设定2个螺钉，其驱动电机16上的电接插件用护罩15保护，减速器14的输出轴插入到上壳体11上φ54孔内，设定一组螺钉固定，减速器3的输出轴上依次插入第一调整垫14-1、第二调整垫14-2、第二换档臂14-3，小轴14-7穿过上壳体11上φ18孔，依次套上第三调整垫14-6、第四调整垫14-8，再插入第二换档臂14-3，作为小轴14-7第一支撑点，第二换档臂14-3的定位孔与小轴14-7的定位孔用销轴14-4定位，销轴14-4两端设定挡圈14-5，小轴14-7另一端插入第二传感器10，设定2个螺钉固定于上壳体11上，作为小轴14-7第二支撑点，上壳体11上方的检查孔设定第四密封垫11-2、盖11-3密封及一组螺钉固定，上壳体11两侧分别设定工艺螺堵11-1、透气阀11-4。

此设计通过换档电机工作的情况下，换档机构实现自动的连续换档、间断换档、选择性的换档功能。

实施例3

如图1～4所示，本实施方式所述选档机构1和换档机构2设定一组螺钉组合装配和2个定位销17，此时第一换档臂4-2与第二换档臂14-3齿啮合居中，组合后卧式纯电动选、换档机构与4s510同步器型变速器接口表面设定一组固定螺栓19和定位螺栓18，其结合面间设定有第一密封垫5。

此设计实现了amt卧式纯电动选、换档机构与4s510同步器型变速器箱体接口相连接和匹配，以及自动选、换档功能。

工作原理

amt卧式纯电动选、换档机构具有选位和换档2种功能。

选位功能：是在选位电机通电工作的情况下，带动选档臂3-3转动，选档臂3-3拨动轴4-1，将力传递给第一换档臂4-2，第一换档臂4-2在变速器不同档位的同步器拨臂槽内，实现自动的连续、间断、选择选位的功能；断电后停止工作。

换档功能：是在换档电机通电工作的情况下，带动第二换档臂14-3转动，第二换档臂14-3与第一换档臂4-2齿啮合进行力的传递，第一换档臂4-2在变速器不同档位的同步器拨臂槽内，可实现自动的连续换档、间断换档、选择换档的功能；断电的后停止工作。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。