本发明属于刺针机机械技术领域，具体涉及一种针刺机的动平衡装置。
背景技术：
由于针刺机可以用于对织物刺花，因而当用于对织物刺花时，那么演变为刺花机。针刺机的工作原理是：由电机带动固定在电机轴上的主动轮运动，由主动轮通过传动带带动固定在主轴一端的从动轮，由从动轮带动主轴运动，由于在主轴上设有偏心连杆并且在偏心连杆的下部连接有推杆的上端，而推杆的下端与针梁固定，因而得以由偏心连杆的运动带动针梁上下往复运动，由固定在针梁朝向下的一侧的针板上的刺针对位于其下方即行经其下方的纤维或面料实施针刺；针刺机的动平衡装置的功用是：使主轴高速转动时产生的力矩与平衡块产生的反向力矩相互抵销，确保高速转动的主轴运动的平稳性。
在公开的中国专利中可见诸针刺机的动平衡装置的技术信息，如cn202949150u（针刺机的动程可调整机构）、cn100430550c（针刺机传动平衡机构）和cn102242466a（针刺机的平衡装置），等等，典型的如cn103742592b推荐的“针刺机的动平衡调节装置”，该专利通过耦合器将配重轮直接安装在主轴上并且该专利能体现其说明书第0014段记载的技术效果，但是对配重轮的加工相对麻烦，例如需在配重轮的配重凹台上加工出配重平面及受力面并且需确保配重平面与受力面之间形成九十度的直角关系，此外安装也较为麻烦，具体可参见该专利的说明书第0023段。鉴此，有必要予以改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现要素：
本发明的任务在于提供一种有助于简化结构而藉以方便制造与装配、有利于显著改善主轴运动的平稳性而藉以减小振动并且保障主轴满足高速转动要求的针刺机的动平衡装置。
本发明的任务是这样来完成的，一种针刺机的动平衡装置，所述的针刺机包括一主轴箱、主轴和一针梁，主轴箱与针刺机机架固定，主轴的左端通过主轴左轴承座转动地支承在主轴箱的左侧，而主轴的右端通过主轴右轴承座转动地支承在主轴箱的右侧，主轴的中部位于主轴箱的主轴箱腔内，并且在该主轴的中部各通过针梁偏心连杆轴承设置有一对针梁偏心连杆，针梁位于主轴箱的下方，在该针梁朝向下的一侧固定有一针床，在该针床上排布有刺针，针梁朝向上的一侧固定有一对推杆固定座，在该对推杆固定座上各固定有一推杆，该推杆的上端探入主轴箱腔内并且与所述针梁偏心连杆的下端铰接，而推杆的中部与推杆导套滑动配合，该推杆导套与主轴箱的主轴箱底板背对主轴箱腔的一侧固定，所述的动平衡装置包括一对平衡块偏心连杆、一平衡块和一对平衡块导杆，一对平衡块偏心连杆在对应于所述的一对针梁偏心连杆之间的位置各通过平衡块偏心连杆轴承设置在所述主轴上，在一对平衡块偏心连杆的下端各设置有一平衡块偏心连杆销轴，平衡块位于所述主轴箱腔内并且对应于一对平衡块偏心连杆的下方，在该平衡块朝向上的一侧并且在对应于所述平衡块偏心连杆销轴的位置固定有平衡块挂耳，该平衡块挂耳套置在平衡块偏心连杆销轴上，一对平衡块导杆的下端各穿过所述主轴箱底板并且与导杆固定座固定，而导杆固定座与主轴箱底板朝向下的一侧固定，一对平衡块导杆的上端与设置在平衡块上的导杆滑动套滑动配合，其中：所述平衡块的重量为所述针梁、针板、排布在针板上的所述刺针以及推杆的重量之和。
在本发明的一个具体的实施例中，在所述一对针梁偏心连杆的下端各设置有一推杆铰接头销轴，在所述推杆的上端构成有一推杆铰接头，该推杆铰接头套置在推杆铰接头销轴上。
在本发明的另一个具体的实施例中，在所述主轴箱底板朝向下的一侧并且在同时对应于所述推杆导套以及导杆固定座的位置增设有一底板补强板，推杆导套通过推杆导套固定螺钉依次旋入底板补强板以及主轴箱底板而与主轴箱底板固定，导杆固定座通过导杆固定座螺钉依次旋入底板补强板以及主轴箱底板而与主轴箱底板固定。
在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的主轴上并且在对应于所述的一对平衡块偏心连杆之间的位置固定有一用于贮存能量的飞轮。
本发明提供的技术方案的长处在于：由于动平衡装置的结构简单，因而既可方便制造，又能方便装配；将平衡块通过其上的平衡块挂耳与一对平衡块偏心连杆的下端连接并且将平衡块的重量设计为针梁、针床、刺针以及推杆三者的重量之和，因而得以显著改善主轴运动的平稳性，减小振动并满足主轴的高速旋转要求。
附图说明
图1为本发明的实施例结构图。
具体实施方式
请参见图1，示出了针刺机的结构体系的一主轴箱1、主轴2和一针梁3，主轴箱1与针刺机机架4固定，主轴2的左端通过主轴左轴承座21转动地支承在主轴箱1的左侧，而主轴2的右端通过主轴右轴承座22转动地支承在主轴箱1的右侧，主轴2的中部位于主轴箱1的主轴箱腔11内，并且在该主轴2的中部各通过针梁偏心连杆轴承51设置有一对针梁偏心连杆5，针梁3位于主轴箱1的下方，在该针梁3朝向下的一侧固定有一针床31，在该针床31上排布有刺针，针梁3朝向上的一侧固定有一对推杆固定座32，在该对推杆固定座32上各固定有一推杆6，该推杆6的上端探入主轴箱腔11内并且与前述针梁偏心连杆5的下端铰接，而推杆6的中部与推杆导套61滑动配合，该推杆导套61与主轴箱1的主轴箱底板12背对主轴箱腔11的一侧固定。
示出了动平衡装置的结构体系的一对平衡块偏心连杆7、一平衡块8和一对平衡块导杆9，一对平衡块偏心连杆7在对应于前述的一对针梁偏心连杆5之间的位置各通过平衡块偏心连杆轴承71设置在前述主轴2上，在一对平衡块偏心连杆7的下端各设置有一平衡块偏心连杆销轴72，平衡块8位于前述主轴箱腔11内并且对应于一对平衡块偏心连杆7的下方，在该平衡块8朝向上的一侧并且在对应于前述平衡块偏心连杆销轴72的位置固定有平衡块挂耳81，该平衡块挂耳81套置在平衡块偏心连杆销轴72上，一对平衡块导杆9的下端各穿过前述主轴箱底板12并且与导杆固定座91固定，而导杆固定座91与主轴箱底板12朝向下的一侧固定，一对平衡块导杆9的上端与设置在平衡块8上的导杆滑动套82滑动配合，其中：前述平衡块8的重量为前述针梁3、针板31、排布在针板31上的前述刺针以及推杆6的重量之和。
在前述一对针梁偏心连杆5的下端各设置有一推杆铰接头销轴52，在前述推杆6的上端构成有一推杆铰接头62，该推杆铰接头62套置在推杆铰接头销轴52上。
在前述主轴箱底板12朝向下的一侧并且在同时对应于前述推杆导套6以及导杆固定座91的位置增设有（通过焊接）一底板补强板121，推杆导套61通过推杆导套固定螺钉611依次旋入底板补强板121以及主轴箱底板12而与主轴箱底板12固定，导相去固定座91通过导杆固定座螺钉911依次旋入底板补强板121以及主轴箱底板12而与主轴箱底板12固定。
由图1所示，在前述的主轴2上并且在对应于前述的一对平衡块偏心连杆7之间的位置还固定有一用于贮存能量的飞轮23。
在图1中还示出了固定在主轴2的右端的一同步带轮10，由动力传动装置通过同步带轮10带动主轴2转动，由主轴2带动一对针梁偏心连杆5，由该对针梁偏心连杆5带动推杆6，由推杆6带动针梁3，由针梁3的上下运动带动与其固定的针床31，由排布在针床31上的刺针对纤维棉网层或织物进行针刺。在前述主轴2运动的同时带动一对平衡块偏心连杆7，由一对平衡块偏心连杆7的下端的平衡块偏心连杆销轴72通过平衡块挂耳81带动平衡块8在平衡块导杆9上滑动，由其抵销主轴2高速运动时产生的力矩。
综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。