一种具有通风散热功能的行星减速机的制作方法

本发明涉及行星减速机领域，特别涉及一种具有散热通风功能的行星减速机。

背景技术：

行星减速机是一种用于降低原动机输出转速，提高输出扭矩的行星减速齿轮装置。它是由行星架、内齿轮、太阳轮和多个行星齿轮组成，其中行星架上同心分布有多个行星轮轴，各行星齿轮安装在各自的行星轮轴上，使各行星齿轮既能与太阳轮相外啮合，又能与内齿轮相内啮合。由于行星齿轮机构具有结构紧凑、传动平稳、变速范围宽等优点，而被广泛的应用于多种机械设备上。

但是，现有的行星减速机在长时间工作时，其内部的温度较高，气压较高，通常是改变润滑脂来改变其工作温度，设置滤孔来进行降温和排气。但是这种方式的降温效果差，因此，行星齿轮减速机在工作一段时间后，需要停机散热，避免出现因其内部温度过高而导致其损坏的情况出现，而且由于减速机内润滑油的存在，使用滤孔排气的方法常常使得油液会黏附在滤孔上，需要经常更换，不仅不方便，也浪费了资源。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种散热性能好、通风性能好且使用寿命长的行星减速机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种具有散热通风功能的行星减速机，包括箱体、通风装置与散热装置，所述通风装置设置于所述箱体上表面，其连接处设置有一可供所述箱体排气的通风口，所述散热装置与所述通风装置连接，所述通风装置靠近所述通风口的一端设置有若干防止所述箱体内的油液往外溅射的挡油块，所述通风装置包括可供箱体内气体排出的出气管和可供外界气体进入的进气管，所述出气管内设置有第一空气单向阀，所述进气管内设置有第二空气单向阀，所述第一空气单向阀还包括连接有弹性部件的镂空球体和挡块，所述挡块内设置有感应所述镂空球体与挡块接触的感应装置，所述感应装置与所述散热装置电连接，所述散热装置包括冷却液箱，所述冷却液箱连接有一可供所述冷却液箱内的冷却液循环流动的冷却管，所述冷却液箱内还设置有一将所述箱体的冷却液运输至所述冷却管的冷却液泵，所述冷却管设置于所述箱体内。

在一些实施例中，所述出气管为向下弯曲状，弯曲部分为倒圆弧状，所述出气管的出气口向下设置。弯曲部分设置为圆弧状能防止外界粉尘凝聚在连接处，出气口向下设置能防止外界粉尘从出气口进入出风管内，导致管道堵塞。

在一些实施例中，所述出气管的出气口一端与所述箱体连接，防止在工作过程中因出气管管道太长而振动。

在一些实施例中，所述进气管为向下弯曲状，弯曲部分为到倒圆弧状，所述进气管的进气口向下设置。能防止外界粉尘在连接处凝聚，进气孔向下设置能避免外界粉尘在此凝结堵塞进气口。

在一些实施例中，所述进气管的内壁上倾斜设置有若干阻挡外界雨水进入的挡水块，所述挡水块设置于所述第二空气单向阀与所述进气管的进气口之间。能防止在潮湿或多雨水环境中外界的水分通过进气管进入箱体内，对箱体内的零件造成损害。

在一些实施例中，所述进气管的进气口上设置有阻挡外界粉尘进入所述进气管的过滤网，防止外界粉尘被空气带入箱体内，影响零件的运行。

在一些实施例中，所述冷却管固定设置于所述箱体的内壁上，且沿箱体的内壁周向布设，使得散热区域更广，效果更好。

在一些实施例中，所述挡油块为向下倾斜设置，倾斜角度为30°至60°，防止溅射的油液在挡油块与管壁之间的夹角处凝结，造成处理不便。

本发明的有益效果是：能适应多粉尘环境中的工作，进气管中设置的进气挡片能适应在潮湿环境中的工作，通风装置采用三通的方式，不仅通风效果好，而且能有效保护箱体内的部件。采用冷却液循环的方式使得散热效果更好，延长行星减速机的寿命，增加其性能。

附图说明

图1为本发明实例一结构示意图

图2为本发明实例一侧视图

图中，1、箱体；2、通风口；3、第一空气单向阀；4、挡块；5、出气管；6、挡油块；7、进气管；8、第二空气单向阀；9、挡水块；10、过滤网；11、冷却液箱；12、冷却液泵；13、冷却管；14、螺栓；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1、图2中，作为本发明的最佳实例，一种具有散热通风功能的行星减速机，包括箱体1、通风装置与散热装置，通风装置设置于箱体1上表面，其连接处设置有一可供箱体1排气的通风口2。散热装置与所述通风装置连接，通风装置靠近通风口2的一端设置有若干防止所述箱体1内的油液往外溅射的挡油块6，在本实施例中，挡油块6为三个，也可以是四个、五个等，能防止在出气时箱体1内的油液被空气带出箱体1内。

通风装置包括可供箱体1内气体排出的出气管5和可供外界气体进入的进气管7，出气管5设置在通风口2的正上方，进气管7设置在通风装置的右侧，出气管5内设置有第一空气单向阀3，进气管7内设置有第二空气单向阀8。第一空气单向阀3还包括连接有弹性部件的镂空球体和挡块4，挡块4内设置有感应镂空球体与挡块4接触的感应装置，感应装置与散热装置电连接。当箱体1内的温度过高需要排气和散热时，箱体1内的空气通过第一空气单向阀3排出，当箱体1内的气体经过第一单向阀3时，气体将镂空球体往上推，使得球面脱离挡块4，此时，感应装置感应到球面与挡块4脱离，以电信号的方式传达给散热装置，使得散热装置工作。

散热装置包括冷却液箱11，冷却液箱11连接有一可供冷却液箱11内的冷却液循环流动的冷却管13，冷却液箱11内还设置有一将箱体1的冷却液运输至冷却管13的冷却液泵12，冷却管13设置于所述箱体1内。当散热装置接到感应装置的信号时，冷却液泵12开始工作，将冷却液箱11内的冷却液抽到冷却管13中，冷却液在冷却管13中流动，将箱体1内的热量带走，最后回到冷却液箱11中进行再冷却，达到循环冷却的目的，提高了冷却的效果。

如图1所示，作为本发明的最佳实施例，出气管为向下弯曲状，弯曲部分为倒圆弧状，出气管5的出气口向下设置。这样设置的目的是为了防止减速机在多粉尘环境中工作时，外界的粉尘会通过出气口进入出气管5内，使得出气管5堵塞，造成排气不顺。出气管5的出气口端与箱体1连接，使其连接为一体，防止在工作过程中因出气管5管道太长而振动，使得箱体不稳定。同样的道理，进气管7最佳为弯曲状，弯曲部分为倒圆弧状且进气管7的进气口向下设置。

在进气管7内的进气口与第二空气单向阀8之间设置有若干挡水块9，挡水快9相对内壁向进气口倾斜设置，当行星减速机在较潮湿的环境中工作时，进气挡块9能够有效的防止外界液体通过进气孔进入减速机内，造成机器的损坏。进气挡块9的数量也可以为四个、五个等任意数量。

进气管7的进气口上设置有阻挡外界粉尘进入进气管7的过滤网10，能有效防止在进气时外界的杂质粉尘通过进气管7进入箱体1内，影响零件运转。

冷却管13固定设置于所述箱体1的内壁上，且沿箱体1的内壁周向布设。这样设置能够大大减小冷却管13的空间占比，不会影响到行星减速机内部的传动工作，同时，散热面积大，使得散热效果更好。

在挡油块6为向下倾斜设置，倾斜角度为30°至60°最佳，较向上倾斜设置的优点在于，可以防止行星减速机使用时间过长时，油液会汇聚在挡油块6与通气装置内壁形成的夹角内，不便于清理。

具体的，本实施例的工作原理是：行星减速机工作一定时间后，当箱体1内的温度过高时，箱体1内的气压较外界大气压高，气体会往外排出，一般情况下，往往在气体中会携带有溅射的油液，经过油液挡片6时油液被挡住，当气体通过第一空气单向阀3时，镂空球体会离开挡块4，空气会顺利往外排出，同时，设置在挡块4内的感应装置感应到镂空球体离开挡块4，控制冷却液泵12工作，冷却液泵12开始工作，将冷却液箱11内的冷却液抽到冷却管13中，冷却液在冷却管13中流动，将箱体1内的热量带走，最后回到冷却液箱11中进行再冷却，达到循环冷却的目的，提高了冷却的效果。当箱体1内的气压较外界气压小时，外界空气会通过进气管7进入箱体1内，进气时，经过过滤网10的作用，会隔断外界杂质粉尘，挡水块9会将外界的液体阻挡，防止损害箱体1内的部件。

本实施例的优点在于：散热装置采用冷却液通过冷却管循环冷却的方式，使得空间占比小，散热效果好；采用三通的通风装置，解决了通风的问题，同时也防止了外界杂质进入箱体、箱体内的油液进入外界，使用更加方便。同时，采用通风装置通过感应装置控制散热装置的方式，使得散热的时机更加恰当，不会造成资源浪费。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。