一种推力球轴承装配机的制作方法

本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种推力球轴承装配机。

背景技术：

推力球轴承是一种运用广泛的产品，市场需求量大的产品。其中，推力球轴承采用高速运转时可承受推力载荷的设计，由带有球滚动的滚道沟的垫圈状套圈构成。随着时代的发展，推力球轴承的装配由原先的人工敲击装配逐渐被自动化的推力球轴承装配机取代。

目前，传统的轴承装配机，压合后要求钢球在兜孔内转动灵活，但又不可以从兜孔脱落，并技规程检查钢球在兜孔中的窜动量。实体保持架压印压得太深会使钢球窜动量小，并且压印凸起部分与保持架的连接过少而强度不足，容易出现掉块现象，造成保持架报废。因此，传统的轴承装配机存在滚珠漏压，卡片，卡珠现象，会导致推力球轴承装配机装配效率低下、成品率差、损失大，所以需要一台结构简单，效率高的推力球轴承装配机。

技术实现要素：

本发明提供一种推力球轴承装配机，用于提供效率。

本发明的第一个方面提供一种推力球轴承装配机，包括：机架以及设置在所述机架上的滚珠入料机构、塑料保持架入料机构、压珠筒、储珠箱、出料口及压珠装配装置；

其中，所述滚珠入料机构，由空置的方形储珠箱和移动平台组成，所述滚珠入料机构的动力由迷你气缸带动移动平台；

所述塑料保持架入料机构，由入料机将塑料保持架排列到入料口，通过推板将所述塑料保持架推至装配按压的位置；

挡板对所述塑料保持架进行限位；塑料保持架压柱用于防止所述塑料保持架移动时翻转；所述推板的动力由保持架推送气缸带动；

所述压珠装配装置，由压珠筒和导向部分组成，其中，所述压珠筒在上下移动的同时，具有旋转的功能，以使滚珠和所述塑料保持架的孔位对准。

可选的，所述压珠筒由下压桩、内弹簧和导柱组成；

所述导柱的侧壁上设置有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽用于带动所述下压桩的上下移动和旋转定位；

所述内弹簧，用于稳定所述下压桩和所述导柱的运动方向。

可选的，所述下压桩的下端面设有一半圆行凹槽；且所述下压桩的按压部分为弹性材质。

可选的，还包括：导柱导向板，所述导柱导向板上设置有一个u型槽；

所述u型槽用于对所述导柱的上下移动进行导向。

可选的，所述移动平台前半部分的中心处设有一个沉孔；

所述沉孔处安置一个过渡配合的轴承托盘；

所述轴承托盘通过固定在移动板上的顶针限定上下移动位置；且通过压簧使得所述轴承托盘与所述移动板始终保持接触。

可选的，所述移动平台上设置有圆孔；所述圆孔的直径与所述滚珠的直径之差为0.5mm；所述移动平台的上端经倒角处理。

可选的，所述塑料保持架送料机构包含供料架；

所述供料架的导轨和通孔的过渡部分为倒圆角。

可选的，还包括：搅珠棒；

所述储珠箱中设有电机，所述电机带动搅珠棒，以便使所述滚珠落入所述移动凸台的所述圆孔内。

可选的，还包括：推动气缸和压珠气缸；

其中，所述推动气缸，用于推动所述移动板和所述塑料保持架；

所述压珠气缸，用于带动所述导柱上下移动，以便为所述滚珠和所述塑料保持架提供挤压力，并且所述压珠气缸通过螺栓固定在气缸调整板上；

所述推动气缸和所述压珠气缸均为双作用气缸。

本发明实施例提供的推力球轴承装配机，属于轴承加工技术领域。它解决了现有的轴承机比较复杂的结构问题。此轴承装配机包括机架以及设置在机架上的入料机构、推料机构、装配机构、滚珠储备机构、出料口，滚珠首先储存在滚珠储料机构内部，滚珠由自身重力滚入支撑板前端滚珠凹槽内，通过气缸将支撑板推到合适位置，塑料保持架通过加料机加入保持架入料口中，通过保持架推料片将塑料保持架推到滚珠正上方，最后位置基本一致的滚珠和塑料保持架通过压柱带动塑料保持架旋转压入，从而实现了推力球轴承的制造装配工作。本推力球轴承装配机简化了一般轴承装配机比较大，结构比较复杂的情况，大大降低工人劳动强度，生产效率提高数倍，降低产品生产成本。

附图说明

图1a为本发明实施例提供的一种推力球轴承装配机的结构示意图；

图1b为本发明实施例提供的另一种推力球轴承装配机的结构示意图；

图2a为本发明实施例提供的一种推力球轴承装配机的供料架和塑料保持架入料机构的结构示意图；

图2b为本发明实施例提供的一种供料架的俯视尺寸示意图；

图2c为本发明实施例提供的一种供料架的侧视尺寸示意图；

图3a为本发明实施例提供的一种推力球轴承装配机的压珠机构和导柱的结构示意图；

图3b为本发明实施例提供的一种导柱导向板的尺寸示意图；

图4为本发明实施例提供的一种推力球轴承装配机的滚珠送料机构的结构示意图；

图5为本发明实施例体提供的一种沉孔的结构示意图；

图6为本发明实施例体提供的一种圆孔的结构示意图。

附图标识：

1、电机；2、压珠气缸；3、入料槽；4、气缸调整板；5、下压气缸安装板；6、前挡板；7、导柱；8、压簧；9、下压桩；10、限位板；11、限位板支撑板；12、机架；13、出料口；14、卸珠口；15、卸珠口挡板；16、气缸支柱；17、移动板推动气缸；18、供料架；19、塑料保持架推板；20、保持架推送气缸；21、保持架进料支撑板；22、保持架进料支柱；23、移动板；24、轴承托盘；25、调节螺母；26、下压簧；27、顶针；28、调节支撑杆；29、顶针底板；30、导柱导向板；31、机座底板；32、塑料保持架压柱。

具体实施方式

参照图1a至图4，推力球轴承装配机，包括：机架12以及设置在所述机架12上的滚珠入料机构、塑料保持架入料机构、压珠筒、储珠箱、出料口13及压珠装配装置；

其中，所述滚珠入料机构，由空置的方形储珠箱和移动平台组成，所述滚珠入料机构的动力由迷你气缸带动移动平台；

所述塑料保持架入料机构，由入料机将塑料保持架排列到入料口，通过推板将所述塑料保持架推至装配按压的位置；

限位板10对所述塑料保持架进行限位；塑料保持架压柱用于防止所述塑料保持架移动时翻转；所述推板的动力由保持架推送气缸20带动；

所述压珠装配装置，由压珠筒和导向部分组成，其中，所述压珠筒在上下移动的同时，具有旋转的功能，以使滚珠和所述塑料保持架的孔位对准。

具体的，参见图1a，限位板支撑板11，用于对塑料保持架限位板进行固定支撑。卸珠口14，用于当要对轴承机进行验机调试的时候，将卸掉装珠箱内的钢珠，以起到卸珠导向的作用；卸珠口挡板15，用于当机器开始运行的时候防止钢珠卸出，起到封口的作用；气缸支柱16，用于对移动板推动气缸起到固定在机架的作用；移动板推动气缸17，用于对移动板提供前后移动的动力；

继续参照图1b，塑料保持架推板19，用于对塑料保持架提供推送的作用；保持架进料支撑板21，用于对塑料保持架进行支撑；22、保持架进料支柱22，用于使得推料机构固定在机架上，起到支撑固定的作用；机座底板31，用于为整个机身提供支撑；塑料保持架压柱32在推送塑料保持架的时候防止保持架翻转偏移，起到限位导向的作用。

本发明实施例提供的推力球轴承装配机，属于轴承加工技术领域。它解决了现有的轴承机比较复杂的结构问题。此轴承装配机包括机架以及设置在机架上的入料机构、推料机构、装配机构、滚珠储备机构、出料口，滚珠首先储存在滚珠储料机构内部，滚珠由自身重力滚入支撑板前端滚珠凹槽内，通过气缸将支撑板推到合适位置，塑料保持架通过加料机加入保持架入料口中，通过保持架推料片将塑料保持架推到滚珠正上方，最后位置基本一致的滚珠和塑料保持架通过压柱带动塑料保持架旋转压入，从而实现了推力球轴承的制造装配工作。本推力球轴承装配机简化了一般轴承装配机比较大，结构比较复杂的情况，大大降低工人劳动强度，生产效率提高数倍，降低产品生产成本。

进一步地，图2a为本发明实施例提供的一种推力球轴承装配机的供料架和塑料保持架入料机构的结构示意图，如图2a所示，塑料保持架入料机构是由一个入料机将塑料保持架排列到供料架18，再通过推板19将塑料保持架推到装配按压的位板。其中需要图1a中限位板10限位，还有通过压柱导向防止塑料保持架移动的时候翻转。推板的动力由保持架推送气缸20形成循环往复运动。所述塑料保持架送料机构包含供料架18，塑料保持架送料机构中的供料架18的导轨和通孔的过渡部分必须进行倒圆角，由于在推板推动保持架的时候位置并不是很准确，为了减少对推板19和供料架18的冲击，因此采用上述的设计。

其中，塑料保持架压柱32在推送塑料保持架的时候防止保持架翻转偏移，起到限位导向的作用。

进一步地，参见图2b及图2c，可知该供料架18的实现尺寸。

可选地，该下压桩9的下端面设有一半圆行凹槽；且所述下压桩的按压部分为弹性材质。优选地，该弹性材质为橡胶材质，以便既可以达到缓冲的效果，也可以达到增加摩擦。可选地，该橡胶材料为氯丁橡胶(chloroprenerubber，简称：cr)。

可选地，如图3a所示，压珠装配装置是由一个压珠筒和导向部分组成，其中压珠筒在上下移动的同时，还具有旋转的功能，从而达到滚珠和塑料保持架的孔位对准的效果。

具体的，参见图3a和图3b，其中，导柱导向板30上面的u型槽用来对导柱限位上下移动，同时还使压珠机构固定在机座上。

下面给出一种压珠筒可能的实现方式：

所述压珠筒由下压桩9、内弹簧8和导柱7组成；

所述导柱7的侧壁上设置有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽用于带动所述下压桩9的上下移动和旋转定位；

所述弹簧8，用于稳定所述下压桩9和所述导柱7的运动方向。

具体的，导柱7的螺旋凹槽上加工有一个旋转螺旋的孔和一个直线孔，上部直线的孔位是使导柱7直线上下移动和带动下压桩9上下移动，而螺旋孔是使得下压桩9压到塑料保持架的时候具有旋转对准孔位的作用，而内部的压簧8使得下压桩9在抬升回位的时候能够达到复位的动作。而动力由压珠气缸2提供，从而实现滚珠和塑料保持架的装配。

优选地，还包括：导柱导向板30，所述导柱导向板30上设置有一个u型槽；所述u型槽用于对所述导柱7的上下移动进行导向。

如图4所示，滚珠入料机构是由一个空置的方形储珠箱和一个移动平台组成。动力由迷你气缸带动移动平台。

其中，调节支撑杆28，用于对顶针底板起到支撑和连接在移动板上；顶针底板29，用于在下压桩对塑料保持架挤压装配时为顶钢珠的顶针提供支撑)

进一步地，图5为本发明实施例体提供的一种沉孔的结构示意图，参照图5，所述移动平台前半部分的中心处设有一个沉孔；所述沉孔处安置一个过渡配合的轴承托盘24；结合图4，所述轴承托盘24通过固定在移动板上的顶针27限定上下移动位置；且通过下压簧26使得所述轴承托盘24与所述移动板23始终保持接触。其中，调节螺母25，用于将顶针底板固定在移动板上，同时，在装机时可以调试时调节下压簧对轴承托盘支撑的松紧。

具体的，参照图6，所述移动平台上设置有圆孔；所述圆孔的直径与所述滚珠的直径之差为0.1mm；所述移动平台的上端经倒角处理。可选地，结合图4，沉孔处安置一个过渡配合的轴承托盘24。其中，轴承托盘24通过固定在移动板上的顶针27限定上下移动位置。同时，通过压簧26使得移动凸台与移动板始终保持接触。

优选地，轴承托盘24上的圆孔大小比滚珠大0.1mm，同时在上端进行倒角处理，使滚珠能顺利掉入孔内。装满滚珠的轴承托盘24被气缸推到装配位置，通过下压桩9按压使得轴承托盘24下移一段距离，滚珠凸显同时与塑料保持架的孔位对齐完成装配。

优选地，该储珠箱还设置有搅珠棒，相应地，所述储珠箱中设有电机，所述电机带动搅珠棒，以便使所述滚珠落入所述移动凸台的所述圆孔内。

进一步地，该推力球轴承装配机包含推动气缸和压珠气缸；

其中，所述推动气缸，用于推动所述移动板和所述塑料保持架；

所述压珠气缸，用于带动所述导柱上下移动，以便为所述滚珠和所述塑料保持架提供挤压力，并且所述压珠气缸通过螺栓固定在气缸调整板上；

所述推动气缸和所述压珠气缸均为双作用气缸。

本发明实施例提供的推力球轴承装配机，此轴承装配机包括机架以及设置在机架上的滚珠入料机构、推料机构、压珠装配装置、储珠箱、出料口，滚珠首先储存在滚珠储料机构内部，滚珠由自身重力滚入支撑板前端滚珠凹槽内，通过气缸将支撑板推到合适位置(滞留几秒)，塑料保持架通过加料机加入保持架入料口中，通过保持架推料片将塑料保持架推到滚珠正上方(其中塑料保持架通过左端的限位板限位)，最后位置基本一致的滚珠和塑料保持架通过压柱带动塑料保持架旋转压入(使滚珠对准塑料保持架的孔位)，从而实现了推力球轴承的制造装配工作。本推力球轴承装配机简化了一般轴承装配机比较大，结构比较复杂的情况，大大降低工人劳动强度，生产效率提高数倍，降低产品生产成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。