1.一种枢接结构，其特征在于，包括第一枢接件、第二枢接件、枢接固定件和竖直导杆，所述第一枢接件包括套设部和沿所述套设部一端部侧面延伸的第一枢接部，所述套设部具有套设孔，所述的竖直导杆穿设在所述套设孔上，所述的第二枢接件包括第二枢接部，所述的第二枢接件包括第二枢接部，第一枢接部上形成有枢接槽，所述枢接槽两侧形成有两个相对设置的连接凸耳，每个所述的连接凸耳上设置有两个枢接孔，所述第二枢接件也形成有枢接孔，所述的第二枢接部配合在所述枢接槽内且所述枢接固定件穿过所述枢接孔将所述第一枢接件和第二枢接件连接。
2.根据权利要求1所述的枢接结构，其特征在于，所述第二枢接件还包括与所述第二枢接部连接的抵持部，所述的抵持部上形成有抵持槽，所述的抵持槽适于与所述竖直导杆配合。
3.根据权利要求2所述的枢接结构，其特征在于，所述的竖直导杆设置有沿轴线方向呈直线形排列的定位槽，所述的抵持槽上设置有定位凸起，所述套设部侧壁上还设置有沿轴线方向上的穿孔，所述的定位凸起适于穿过所述穿孔与所述定位槽配合。
4.根据权利要求1所述的枢接结构，其特征在于，所述的第二枢接件还包括与所述第二枢接部连接的接合部。
5.根据权利要求1所述的枢接结构，其特征在于，所述枢接结构还可以包括紧固调节件，所述的套设部的侧壁上还设置有固定孔，所述紧固调节件适于配合在所述固定孔上。
6.根据权利要求1所述的枢接结构，其特征在于，所述的枢接结构还可以包括直线轴承，所述的套设部上套设孔两端形成为套设腔，所述直线轴承设置在所述套设腔。
7.根据权利要求1所述的枢接结构，其特征在于，所述的枢接槽包括第一枢接面、第一枢接面、连接于第一枢接面和第一枢接面之间的圆弧面和第三枢接面，所述第三枢接面垂直于所述第一枢接面、第二枢接面和圆弧面，所述的第一枢接面与水平面呈一定的角度，所述的第二枢接部包括相对设置的第一配合面、第二配合面、连接于第一配合面和第二配合面之间的圆弧面配合面和第三配合面，所述枢接槽的第一枢接面、第一枢接面、圆弧面、第三枢接面分别与所述第二枢接部的第一配合面、第二配合面、圆弧面配合面和第三配合面配合。
8.根据权利要求1所述的枢接结构，其特征在于，所述的枢接固定件包括连接螺栓和锁持螺母。