一种超耐磨机电一体化行星齿轮减速机的制作方法

本实用新型涉及一种减速机，具体涉及一种超耐磨机电一体化行星齿轮减速机。

背景技术：

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。提高减速机精度的方法也存在着一些问题：一是其零件的精度要求高，加工难度非常大，且加工成本也高；二是即使通过加工出的高精度零件组装成高精度的减速机，但这高精度零件在长期使用后会产生磨损，照样会使精度降低，从而造成整个减速机运转精度降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种减少机械摩擦损失，提高了耐磨性而且结构简单，使用寿命延长的超耐磨机电一体化行星齿轮减速机，包括机体、输出轴、输入轴、中间轴、二级行星架、二级行星轮、一级行星架、一级行星轮、二级太阳轮和一级太阳轮，所述输出轴上设有输出轴紧固环，输出轴紧固环上设有压盖，输出轴连接中间轴，在机体右端设置输入轴，所述输入轴上设有输入轴紧固环，输入轴紧固环外设置有输入法兰盘，所述一级太阳轮外啮合一级行星轮，一级行星轮安装在一级行星架上，所述二级太阳轮远离一级太阳轮，通过二级行星轮啮合一级行星轮，所述二级行星轮安装在二级行星架上，在二级行星架上设置定位键，定位键连接销轴，销轴上设置定位锁紧套，每个太阳轮的圆锥齿轮端面上均设有耐磨金属球，每个行星轮的齿端面上设有球凹槽。

作为优选，所述的机体外设有通气帽。

作为优选，所述的输出轴和中间轴之间设有润滑槽。

作为优选，半个耐磨金属球嵌入在太阳轮圆锥齿轮内。

本实用新型的有益效果是：减少机械摩擦损失，使减速机内部零件受力运动更加合理，圆锥齿端面设置的耐磨金属球与球凹槽配合，减少摩擦提高动能，定位键和定位锁紧套的配合将限制一级行星架和二级行星架的轴向位移，这样便提高了传动精度，减少了摩擦，提高了耐磨性，而且结构简单，使用寿命延长。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的剖视图；

图2是太阳轮和行星轮配合的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示的一种超耐磨机电一体化行星齿轮减速机，包括机体1、输出轴2、输入轴17、中间轴5、二级行星架13、二级行星轮12、一级行星架10、一级行星轮9、二级太阳轮11和一级太阳轮8，所述输出轴2上设有输出轴紧固环3，输出轴紧固环3上设有压盖4，输出轴2连接中间轴5，在机体1右端设置输入轴17，所述输入轴17上设有输入轴紧固环19，输入轴紧固环19外设置有输入法兰盘18，所述一级太阳轮8啮合一级行星轮9，一级行星轮9安装在一级行星架10上，所述二级太阳轮11远离一级太阳轮8，通过二级行星轮12啮合一级行星轮9，所述二级行星轮12安装在二级行星架13上，在二级行星架13上设置定位键16，定位键16连接销轴14，销轴14上设置定位锁紧套15，每个太阳轮的圆锥齿轮20端面上均设有耐磨金属球21，每个行星轮的齿22端面上设有球凹槽23。所述的机体1外设有通气帽7。所述的输出轴2和中间轴5之间设有润滑槽。半个耐磨金属球21嵌入在太阳轮圆锥齿轮20内，形成半包裹的结构。

本具体实施方式的工作原理为：在源动力的作用下，输入轴2转动，带动中间轴5，中间轴5通过花键带动一级行星架10上的一级太阳轮8旋转，一级太阳轮8通过齿轮啮合带动一级行星轮9旋转，从而带动二级行星轮12与二级太阳轮11，定位键16将二级行星架13固定，通过定位锁紧套15缩进，因为是啮合状态从而一级行星架10同时也被固定，在齿轮与齿啮合时，耐磨金属球21与球凹槽23的配合通过润滑油降低摩擦提高齿轮的耐磨性。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。