行星齿轮减速器的制作方法

本实用新型涉及一种机械传动领域，特别涉及一种行星齿轮减速器。

背景技术：

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

现有的行星齿轮减速器包括传动主轴、传动件、定位盘，定位盘上环设有穿杆，在穿杆的外侧套设有行星齿轮，而维修人员在拆卸行星齿轮减速器时进行维修时，往往无需将行星齿轮和穿杆进行分离，而由于行星齿轮套设于穿杆，所以会导致行星齿轮发生脱落，导致维修人员在维修好所需维修的位置后，需要在穿杆上重新套设行星齿轮，较为麻烦，还有改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种行星齿轮减速器，能够方便人们在拆开行星齿轮减速器进行维修的时候，有效避免行星齿轮从穿杆上发生脱落，提高了维修人员的维修效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速器本体，所述行星齿轮减速器本体上包括传动主轴、连接于传动主轴的传动件、套设于传动件内的定位盘，所述定位盘于远离传动主轴的一侧设置有若干穿杆，所述穿杆连接有行星齿轮，所述行星齿轮于其下端设置有连通于其内环且与内环的半径相同的支撑管，所述支撑管于靠近其底部的侧壁上环设有限位环板，所述定位盘沿轴向方向向内开设有凹槽，所述凹槽内设置有定位轴且所述定位轴的上下两端分别转动连接有第一转动板以及第二转动板，所述第一转动板、第二转动板于靠近定位盘圆心的一端设置有分别与第一转动板以及第二转动板固定连接的弹性件，所述凹槽于靠近定位轴的一侧开设有供限位环板插放入内的插槽且所述插槽的底部垂直固定连接于穿杆；当行星齿轮插放在插槽上，所述第一转动板、第二转动板位于插槽的上方且第一转动板、第二转动板的另一端与定位轴的距离均大于限位环板到定位轴的距离。

采用上述方案，这里通过第一转动板、第二转动板以及弹性件的设置可以实现在放置行星齿轮时，通过第一转动板、第二转动板之间发生的夹持，有效限制限位环板纵向的移动，同时不影响行星齿轮的正常使用。

作为优选，所述第一转动板、第二转动板于靠近插槽一侧的侧壁均呈圆弧设置且弧度和支撑管的外环相同。

采用上述方案，这通过第一转动板、第二转动板于靠近插槽侧壁的弧度和支撑管的外环相同，可以有效加大第一转动板、第二转动板和相应的支撑管之间的接触面积，有效避免行星齿轮在转动的时候发生颤动的情况。

作为优选，所述第一转动板、第二转动板于靠近定位盘的一侧均设置有拨动口。

采用上述方案，这里通过开口的设置方便了使用人员通过手指或工具拨动第一转动板、第二转动板的位置，进一步方便了工作人员安装和拆卸行星齿轮。

作为优选，所述拨动口呈圆形设置。

采用上述方案，这里将开口呈圆形设置，相比于矩形开口，圆形开口的设置有效避免使用人员在拨动第一转动板、第二转动板碰到尖锐物。

作为优选，还包括设置于靠近第一转动板、第二转动板以限制第一转动板、第二转动板转动的限位组件。

采用上述方案，这里通过限位组件的设置可以有效限制第一转动板、第二转动板的位置，更好的限制行星齿轮进行纵向方向位置的移动。

作为优选，所述限位组件包括开设于凹槽底部的凹陷槽、位于凹槽上方的按压块、设置于按压块以及凹陷槽之间且分别固定连接于凹陷槽、按压块的弹簧、以及设置于按压块靠近弹簧的侧壁上的限位环套，限位环套的半径大于凹陷槽的开口半径。

采用上述方案，这里通过按压块的设置可以有效限制第一转动板、第二转动板的移动范围，而弹簧的设置可以方便了使用人员在拆卸行星齿轮时通过按压按压块使按压块不再抵挡第一转动板、第二转动板，方便了行星齿轮完成从定位盘上拆卸。

作为优选，所述按压块于远离凹陷槽的端部呈圆弧设置。

采用上述方案，由于按压块于远离凹陷槽的端部呈圆弧设置，有效避免工作人员在按压按压块时因为按压块较为尖锐而受伤。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、这里通过第一转动板以及第二转动板上拨动口以及两端分别固定连接于第一转动板、第二转动板的弹性件，方便了使用人员控制行星齿轮安装以及拆卸。

2、这里通过凹陷槽、按压块、弹簧、限位环套的设置，方便了使用人员在控制行星齿轮的安装以及拆卸时可以将一个状态进行固定，方便了使用人员对行星齿轮安装以及拆卸。

附图说明

图1为行星齿轮减速器的结构示意图；

图2为行星齿轮减速器的爆炸示意图一；

图3为行星齿轮减速器的爆炸示意图二。

图中：1、行星齿轮减速器本体；2、传动主轴；3、传动件；4、定位盘；5、穿杆；6、行星齿轮；7、支撑管；8、限位环板；9、凹槽；10、插槽；11、第一转动板；12、第二转动板；13、拨动口；14、限位组件；15、凹陷槽；16、按压块；17、弹簧；18、限位环套；19、定位轴；20、弹性件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2所述，本实施例公开的一种行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速器本体1，行星齿轮减速器本体1上包括传动主轴2、连接于传动主轴2的传动件3、套设于传动件3内的定位盘4，定位盘4于远离传动主轴2的一侧环设有若干穿杆5，在穿杆5的外侧套设有行星齿轮6，在拆卸行星齿轮6减速器时进行行星齿轮6减速器的维修时，往往无需将行星齿轮6和穿杆5进行分离，而由于行星齿轮6套设于穿杆5，导致行星齿轮6常常发生松脱的现象，以下对改进的实施方式作进一步的说明。

如图2、3所示，行星齿轮6于其下端设置有连通于其内环且与内环的半径相同的支撑管7，该支撑管7的形状为空心的圆柱体，支撑管7于靠近其底部的侧壁上环设有限位环板8，该限位环板8呈圆环设置，定位盘4沿轴向方向向内开设有凹槽9，该凹槽9呈椭圆设置，凹槽9于靠近定位轴19的一侧开设有供限位环板8插放入内的插槽10且所述插槽10的底部垂直固定连接于穿杆5，这里的插槽10开口位置处的半径和限位环板8的半径相同以方便行星齿轮6的支撑管7的插入。

如图2、3所示，凹槽9内设置有定位轴19，该定位轴19整体呈圆柱设置，定位轴19的上下两端分别转动连接有第一转动板11以及第二转动板12，第一转动板11、第二转动板12于和定位轴19转动连接的部分均呈空心圆环设置，第一转动板11、第二转动板12于靠近定位盘4圆心的一端设置有分别与第一转动板11以及第二转动板12固定连接的弹性件20，这里的弹性件20优选为压簧。

当行星齿轮6插放在插槽10上，第一转动板11、第二转动板12位于插槽10的上方且第一转动板11、第二转动板12的另一端与定位轴19的距离均大于限位环板8到定位轴19的距离，通过该设置可以有效使第一转动板11、第二转动板12有效夹紧于行星齿轮6的支撑管7实现对限位环板8纵向方向上的限位。

如图3所示，第一转动板11、第二转动板12于靠近插槽10一侧的侧壁均呈圆弧设置且弧度和支撑管7的外环相同以增加第一转动板11、第二转动板12和支撑管7之间的接触面积，同时有效避免限位环板8发生纵向方向上的移动。

如图3所示，第一转动板11、第二转动板12于靠近定位盘4的一侧均设置有开口，该开口呈圆形设置以方便使用人员通过手指或其它工具进行拨动。

另外，为有效限制第一转动板11、第二转动板12的位置避免发生行星齿轮6发生松脱的现象，这里还设置了限位组件14，该限位组件14设置于靠近第一转动板11、第二转动板12一侧且远离定位轴19的一侧。

如图3所示，限位组件14包括开设于凹槽9底部的凹陷槽15、位于凹槽9上方的按压块16、设置于按压块16以及凹陷槽15之间且分别固定连接于凹陷槽15、按压块16的弹簧17、以及设置于按压块16靠近弹簧17的侧壁上的限位环套18，这里的凹陷槽15为圆形设置，所述按压块16于远离凹陷槽15的端部呈圆弧设置以方便使用人员在通过手指按压时不会碰到尖角而受伤，弹簧17优选为压簧以使按压块16在不按压的时候超出凹陷槽15，而限位环套18的半径大于凹陷槽15的半径以避免按压块16完全弹出凹陷槽15。

具体的操作过程可分解为行星齿轮6从穿杆5上的拆卸过程以及安装过程，以下对上述过程进行具体阐述：

拆卸过程：

步骤一：首先将按压块16按压至凹陷槽15内。

步骤二：将手指或工具插放在第一转动板11、第二转动板12的开口，转动第一转动板11、第二转动板12。

步骤三：当第一转动板11、第二转动板12在操作人员的拨动力的作用下，第一转动板11、第二转动板12超过按压块16的位置，按压块16在弹簧17的作用下将继续超出凹陷槽15，此时第一转动板11、第二转动板12在弹性件20的拉力作用下将抵接于按压块16的另一端，第一转动板11、第二转动板12的另一端也将不再抵接于支撑管7，此时即可以通过手将行星齿轮6从穿杆5上拔出来。

紧接着上述的拆卸过程，安装过程如下：

步骤一：将行星齿轮6套设在穿杆5上且沿着插槽10所在位置的方向插入到插槽10内。

步骤二：按压按压块16使第一转动板11、第二转动板12在弹性件20的作用下发生转动，当第一转动板11、第二转动板12超过按压块16所在位置向内发生转动后，此时弹性件20将施加第一转动板11、第二转动板12向外发生转动，而此时第一转动板11、第二转动板12的另一端也将有效限制限位环板8发生纵向方向上的移动，实现了行星齿轮6的快速安装。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。