本实用新型涉及一种行星减速装置。
背景技术：
当齿轮系运转时，组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其它齿轮的几何轴线旋转，该种齿轮系即为行星齿轮系。行星齿轮传动是机械传动中的主要形式之一，最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，故而在要求体积小、质量小、结构紧凑以及传动效率高的航空传动、航空发动机以及工程机械等得到了越来越广泛的运用。
现有的行星减速装置中，太阳轮由后端向后延伸，太阳轮后端外套轴承与输入法兰固定，内接外部电机的电机轴，且将输入轴固定在太阳轮内，太阳轮的跨距尺寸很大，尤其是在一些小尺寸的行星减速装置内，太阳轮的尺寸受到了很大限制，轴径较小，运动中会产生弯曲和挠度变化。进一步地，整个装置要求同轴安装，对零部件精度及安装精度要求较高。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术中的不足而提供一种行星减速装置，节省了空间，缩短太阳轮的跨距尺寸，减少安装误差。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种行星减速装置，包括齿圈和设置在齿圈内的太阳轮和行星轮组，行星轮组由若干颗行星轮组成，太阳轮前端设置在输出轴内并与输出轴固定连接，输出轴外套设输出法兰进行固定，输出轴与输出法兰间设置输出轴前轴承；太阳轮后端与浮动连接机构连接，浮动连接机构在输入法兰内浮动，其末端与联轴器连接，联轴器与外面匹配电机的电机轴紧固。
本产品中缩短了太阳轮的跨越尺寸，进而为设置新功能性机构预留了空间，提高了太阳轮的横梁强度，补偿了因为太阳轮细长在运动中倾斜的修正能力，改善弯曲和挠度不良危害。进一步地，增加了浮动连接机构，分离了输入电机安装误差与行星传动安装误差之间的相互影响，这样设计太阳轮的结构更加紧凑，减少了因为制造误差和安装误差造成的不良影响。
进一步地，所述的浮动连接机构为十字浮动连接机构或内齿浮动连接机构。
作为本实用新型所述的行星减速装置的一种优选方案，所述的太阳轮两端分别套设太阳轮前调心轴承和太阳轮后调心轴承，减少了安装误差及在工作中一定倾斜角度下正常工作。
进一步地，所述的太阳轮与浮动连接机构间设置输出轴后轴承，太阳轮主体设置包含在输出轴内，与输入法兰分离，太阳轮后调心轴承与输出轴后轴承形成超越运动关系。根据行星减速的传动特性，降低了该轴承的转速、降低了轴承的发热以及提高了轴承寿命。
作为本实用新型所述的行星减速装置的一种优选方案，所述的行星轮组由至少3颗行星轮组成。
附图说明
图1为一种较佳的行星减速装置示意图。
其中：
1、齿圈 2、太阳轮 3、行星轮组 4、太阳轮前调心轴承 5、输出轴 6、输出轴前轴承 7、输出法兰 8、太阳轮后调心轴承 9、浮动连接机构 10、联轴器 11、输入法兰 12、限位挡板 13、输出轴后轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，一种行星减速装置，包括齿圈1和设置在齿圈1内的太阳轮2和行星轮组3，行星轮组3由3颗行星轮组成，3颗行星轮等分组合于太阳轮 2和齿圈1之间。
太阳轮前端套设太阳轮前调心轴承4，并通过太阳轮前调心轴承4与输出轴5连接，通过太阳轮前调心轴承4使输出轴和太阳轮在一定的倾斜角度下也能正常工作，减少了摩擦及太阳轮受到的水平应力。
在输出轴前端外套设输出轴前轴承6，输出轴前轴承外设置输出法兰7，通过输出法兰7固定输出轴5。
在输出轴后端外套设输出轴后轴承13，输出轴后轴承外设置输入法兰11，通过输入法兰11固定输出轴5。
太阳轮后端套设太阳轮后调心轴承8并与浮动连接机构9连接，太阳轮后调心轴承8内套太阳轮2，太阳轮后调心轴承外套输出轴5。浮动连接机构9 末端与联轴器10连接，浮动连接机构9在输入法兰11内腔里可以浮动。在太阳轮后调心轴承8末端设置限位挡板12，并通过螺栓将限位挡板12控制后调心轴承8轴向滑动并与输出轴5固定。在限位挡板12外与齿圈和输入法兰间设有输出轴后轴承13。浮动连接机构9为十字浮动连接机构或内齿浮动连接机构。
虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。