一种履带式起重机行走减速机的制作方法

本实用新型涉及一种履带式起重机行走减速机。

背景技术：

行走减速机是保障特种车辆通行的重要装置，现有行走减速机仅实现减速功能，制动功能由单独的制动器实现。此外，现有行走减速机制动多采用盘式干摩擦制动，散热效果差，摩擦制动性能随温升而衰减严重，因此，从行走减速机工作空间的优化和提高制动性能的要求出发，有必要研发一种集减速、湿式制动于一体的行走减速机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种履带式起重机行走减速机。

一种履带式起重机行走减速机，包括传动机构、制动机构和液压可控制机构；所述制动机构包括支承盘1、活塞6、花键轴套7、小轴承座21、摩擦片组22、活塞弹簧23；其中摩擦片组22由摩擦片和对偶铜片组成，摩擦片通过渐开线花键与支撑盘1相连，对偶铜片与花键轴套7相连，制动时被整组压紧，产生摩擦力，达到制动效果，活塞弹簧23一端顶在活塞上，另一端顶在固定的压盖4上，给活塞6提供压力。

本实用新型把传动机构和制动机构高度地集成在一起，其结构简单，可靠性高。大大地缩小了整体装置体积，减小了装置的重量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部放大图；

1支撑盘、2轴承座、3卡板、4压盖、5轴套、6活塞、7花键轴套、8螺母、9大行星架、10大行星轮、11二级行星架、12二级行星轮、13大内齿、14小行星轮、15 顶柱、16太阳轮、17小行星架、18内齿圈端盖、19二级中心轮、20中心轮、21小轴承座、22摩擦片组、23活塞弹簧、24制动油路；

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

一种履带式起重机行走减速机，包括传动机构、制动机构和液压可控制机构；传动机构利用行星齿轮系统对输入扭矩进行放大。制动机构为由多片摩擦片组成的制动系统，液压可控制机构为制动机构提供制动液压油。

传动机构包括：大行星架9、大行星轮10、二级行星架11、二级行星轮12、大内齿13、小行星轮14、顶柱15、太阳轮16、小行星架17、内齿圈端盖18、二级中心轮 19、中心轮20。太阳轮16、小行星轮14和内齿圈端盖18组成第一级行星轮系，太阳轮16为输入轴，动力由小行星架17输出，并传递给二级中心轮19，同时，二级中心轮 19、二级行星轮12和大内齿13组成第二级行星轮系，二级中心轮19为输入轴，动力通过二级行星架11输出，传递给中心轮20，而中心轮20、大行星轮10和大内齿13构成了第3级行星轮系，中心轮20为输入轴，动力通过大行星架9输出。从而完成动力输出过程。

制动机构包括：支承盘1、活塞6、花键轴套7、小轴承座21、摩擦片组22、活塞弹簧23。其中摩擦片组22由摩擦片和对偶铜片组成，摩擦片通过渐开线花键与支撑盘 1相连，对偶铜片与花键轴套7相连，制动时被整组压紧，产生摩擦力，达到制动效果，活塞弹簧23一端顶在活塞上，另一端顶在固定的压盖4上，给活塞6提供压力。

此装置为常闭装置，活塞弹簧23正常情况下给活塞6提供压力，并由小轴承座21 提供支撑力，活塞压紧在摩擦片组上，使摩擦片组22的各个摩擦片间互相压紧，阻止花键轴套7与支承盘1之间的相对运动。当液压可控制机构为支承盘1中制动油路24 给油时，活塞6被向左顶起，摩擦片组22间的摩擦失效，支承盘1与花键轴套7可以相对转动，制动解除。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。