技术特征：
技术总结
提供变速器和致动器，变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且在所述中心轴线所延伸的轴向上与所述第一轴并列配置；外壳，其在内部收纳有具有内齿部的内齿轮；环状的外齿轮，其具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部并且该外齿轮与所述第二轴连接；凸轮，其具有收纳所述第一轴的所述轴向一端的连接孔并且该凸轮与所述第一轴一体地旋转；以及轴承，其配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述连接孔在轴向一端具有底面，在轴向另一端开口。
技术研发人员：户田显宽
受保护的技术使用者：日本电产株式会社
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2019.03.22