1.一种减速机紧凑型输出连接结构，其特征在于，包括：
万向联轴器，所述万向联轴器的一端设置有圆止口，所述万向联轴器设置有所述圆止口的一端的端面设置有若干联轴器螺纹孔；
花键法兰，所述花键法兰设置有外花键，所述花键法兰与所述万向联轴器通过所述圆止口定位同心度，所述花键法兰的外缘设置有若干外缘螺纹孔，所述花键法兰的内缘设置有若干内缘螺纹孔，所述花键法兰的一端通过端面键与所述万向联轴器连接，若干所述外缘螺纹孔与若干所述联轴器螺纹孔相匹配并通过螺纹紧固件连接；
输出齿轮轴，所述输出齿轮轴设置有内花键，所述输出齿轮轴的所述内花键与所述花键法兰的所述外花键相匹配，所述输出齿轮轴的端面上设置有若干齿轮轴螺纹孔，若干所述齿轮轴螺纹孔与所述内缘螺纹孔相匹配并通过螺纹紧固件连接。
2.根据权利要求1所述的输出连接结构，其特征在于，所述万向联轴器为SWP型十字轴万向联轴器。
3.根据权利要求1所述的输出连接结构，其特征在于，所述输出齿轮轴为轧机联合减速机齿轮输出轴。
4.根据权利要求1所述的输出连接结构，其特征在于，所述花键法兰的所述外花键为42CrMo材质。
5.根据权利要求1所述的输出连接结构，其特征在于，所述花键法兰的所述外花键上设置有若干空刀槽。
6.根据权利要求1所述的输出连接结构，其特征在于，所述端面键沿着所述花键法兰的径向设置。