1.一种同步带传动直线模组，其特征在于：所述直线模组包括有底座和盖合于底座上的盖板，盖板与底座之间设置有安装于底座上的直线导轨，所述直线导轨上设置有一滑台，底座的一端设置有一从动轮机构，底座的另一端设置有驱动轮机构，该驱动轮机构连接有电机，从动轮机构和驱动轮机构之间连接有同步带，且所述滑台与该同步带连接；所述驱动轮机构包括有轴承座、主同步轮以及联轴器座，主同步轮的两端通过轴承固定连接于轴承座内，且主同步轮还通过转动轴与联轴器座内的联轴器连接，所述联轴器与所述电机连接。
2.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于：所述从动轮机构包括有从动座和从同步轮，从动座设置有一用于容纳同步轮的容置腔，且容置的两端分别固定有一轴承，所述从同步轮通过一转动轴固定于所述容置腔内，所述的转动轴的两端分别与两轴承连接。
3.根据权利要求1或2所述的直线模组，其特征在于：所述电机为伺服电机或步进电机。
4.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于：所述主同步轮与转动轴为一体式结构。