1.一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器，包括阻尼器外缸筒(4)、设置在阻尼器外缸筒(4)内的分支缸筒(15)以及安装在分支缸筒(15)内的推杆(7)组成，其特征在于，所述阻尼器外缸筒(4)内壁上连接导磁内套筒(5)，分支缸筒(15)的数量至少为两个，分支缸筒(15)之间设有固定柱(16)，在分支缸筒(15)内部均设置有一根推杆(7)，推杆(7)右端连接活塞头(9)，活塞头(9)上加工有绕线槽，在活塞头(9)的绕线槽内缠绕有电磁线圈(8)，推杆(7)左端均连接在支撑架(21)上，支撑架(21)左端中部与活塞杆(2)右端连接，活塞杆(2)左端穿出阻尼器左端盖(3)螺纹固定连接左吊耳(1)，活塞头(9)右端的分支缸筒(15)内固定有缓冲蓄力器(10)，在缓冲蓄力器(10)和活塞头(9)之间的分支缸筒(15)内设为磁流变液容腔Ⅱ(25)，分支缸筒(15)侧壁上开设有导流孔(14)，磁流变液容腔Ⅱ(25)通过导流孔(14)连通固定柱(16)右端的集液腔(13)，固定柱(16)中部设有节流孔(17)，磁流变液容腔Ⅱ(25)通过节流孔(17)与导磁内套筒(5)左端内部的磁流变液容腔Ⅰ(24)连通。
2.根据权利要求1所述的一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述导磁内套筒(5)为沿阻尼器外缸筒(4)内壁设置的厚度为15-30mm的10号钢导磁材料制作。
3.根据权利要求1所述的一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述分支缸筒(15)的数量为四个且呈十字状分布。
4.根据权利要求1所述的一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述电磁线圈(8)的引线穿过推杆(7)内部的引线槽与活塞杆(2)的引线槽内的电源线(23)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述阻尼器左端盖(3)通过螺钉间隙配合连接阻尼器外缸筒(4)并通过密封圈进行密封，阻尼器左端盖(3)中部加工有圆形通孔，活塞杆(2)与阻尼器左端盖(3)圆形通孔内表面间隙配合，并通过密封圈(22)进行密封。
6.根据权利要求5所述的一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述阻尼器外缸筒(4)右端通过螺钉间隙配合连接阻尼器右端盖(11)并通过密封圈进行密封，阻尼器右端盖(11)右端中部螺纹固定连接右吊耳(12)。
7.根据权利要求1所述的一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，在分支缸筒(15)内部的推杆(7)上固定连接有密封塞(6)和活塞头(9)，密封塞(6)上连接有密封垫(18)，且密封垫(18)与分支缸筒(15)内壁相抵，活塞头(9)固定在的推杆(7)右端。
8.根据权利要求7所述的一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述固定柱(16)左端连接支撑座(19)，支撑座(19)与支撑架(21)之间连接弹簧(20)。
9.根据权利要求1所述的一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述活塞头(9)为10号钢导磁材料，活塞头(9)内嵌入有永磁铁并产生的磁力线穿过活塞头(9)形成闭合回路；分支缸筒(15)内部的电磁线圈(8)相互并联接入电源线(23)连接的回路中。