一种管道机器人推杆式抬升结构的制作方法

本实用新型属于管道检测领域，具体涉及一种管道机器人推杆式抬升结构。

背景技术：

排水管道检测机器人一般用于排水管道检测，通常包括爬行器和视频采集单元。而为了适应不同的排水管的大小，通常会在爬行器上设置一个抬升结构，用于视频采集单元的升降。在抬升设计上，通常采用旋转电机配合蜗轮蜗杆实现抬升动作，但由于蜗轮蜗杆的结构特点，使得结构之间会存在一定间隙，导致抬升过程中镜头存在一定程度晃动，影响到视频拍摄的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种管道机器人推杆式抬升结构，消除视频采集单元的晃动，提高视频拍摄的稳定性。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种管道机器人推杆式抬升结构，连接在爬行器与视频采集单元之间，其特征在于：本抬升结构包括推杆马达和支撑杆，推杆马达的两端分别与爬行器和视频采集单元通过转轴连接，支撑杆的两端分别与爬行器和视频采集单元通过转轴连接，且支撑杆上一点与爬行器之间连接有减震器；推杆马达和视频采集单元分别与爬行器电连接以提供动力和数据传输。

按上述方案，所述的推杆马达设置在中部；所述的支撑杆为2根，分别设置在推杆马达的两侧。

按上述方案，所述的减震器为气压弹簧。

按上述方案，所述的推杆马达包括电机、丝杆和推杆；其中推杆内部与丝杆螺纹连接，丝杆与电机转动连接。

按上述方案，本抬升结构还包括辅助杆，辅助杆的两端分别与爬行器和视频采集单元通过转轴连接。

本实用新型的有益效果为：通过采用推杆马达代替原有的旋转电机配合蜗轮蜗杆的驱动结构，并采用支撑杆和减震器进行辅助，消除了视频采集单元的晃动，提高视频拍摄的稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为本发明一实施例的另一方向示意图。

图3为推杆马达的内部原理图。

图中：1-爬行器，2-推杆马达，3-视频采集单元，4-支撑杆，5-减震器，6-辅助杆，7-转轴，2-1-推杆，2-2-丝杆，2-3-电机。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提供一种管道机器人推杆式抬升结构，如图1至图3所示，连接在爬行器1与视频采集单元3之间，本抬升结构包括推杆马达2和支撑杆4，推杆马达2的两端分别与爬行器1和视频采集单元3通过转轴7连接，支撑杆4的两端分别与爬行器1和视频采集单元3通过转轴连接，且支撑杆4上一点与爬行器1之间连接有减震器5；推杆马达2和视频采集单元3分别与爬行器1电连接以提供动力和数据传输。

本实施例中，所述的推杆马达2设置在中部；所述的支撑杆4为2根，分别设置在推杆马达2的两侧。本实施例采用气压弹簧作为减震器。

进一步的，所述的推杆马达2包括电机2-3、丝杆2-2和推杆2-1；其中推杆2-1内部与丝杆2-2螺纹连接，丝杆2-2与电机2-3转动连接，通过电机2-3驱动丝杆2-2正向、反向的轴向转动从而改变丝杆2-2及推杆2-1在径向上的行程，使得整体伸长或缩短，配合支撑杆4和减震器5与爬行器之间构成的三角结构，从而使得抬升结构整体抬升或降低。

进一步优选的，本抬升结构还包括辅助杆6，辅助杆6的两端分别与爬行器1和视频采集单元3通过转轴连接，进一步提高管道机器人的整体稳定性。本实施例中辅助杆6与支撑杆4平行设置，从而使得辅助杆6、支撑杆4以及二者与爬行器1、视频采集单元3的连接点之间构成近似的四杆机构。

再进一步的，所述的辅助杆6上设有镂空，降低整体结构的重量。

以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。