一种汽车生产线上的回转移行控制装置的制作方法

本实用新型是一种汽车生产线上的回转移行控制装置，属于回转机构领域。

背景技术：

回转机构是使起重机或其他机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，配合其他机构完成货物的空间运输任务或其他工作循环，由驱动装置、传动装置和回转支承组成。

现有技术公开了申请号为：CN201720490553.9的一种汽车生产线上的回转移行控制装置，其结构包括支架、底座、机身、操作盘、回转装置、传输带、移行机、滚床、移行限位板、回转减速器、回转台、检测器、散热器，所述支架设在底座上，所述机身上设有操作盘，所述操作盘与回转装置相连接，所述检测器连接着散热器，但是该现有技术对于回转器的转速控制较差，导致对工作的速度减速较慢。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车生产线上的回转移行控制装置，以解决现有技术对于回转器的转速控制较差，导致对工作的速度减速较慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车生产线上的回转移行控制装置，其结构包括回转内环、内环孔、回转外环、外环孔、回转器外壳、控制装置端盖、回转控制装置、控制装置固定环、固定螺栓、电机端盖、电动机、电机控制器，所述回转内环与内环孔为一体化结构，所述回转外环下表面嵌入安装有外环孔，所述回转器外壳上表面与控制装置端盖相焊接，所述回转控制装置与控制装置固定环右侧面相连接，所述固定螺栓位于电机端盖右侧面，所述电动机上表面嵌入安装有电机控制器，所述回转控制装置包括移动滑块、传动齿条、复位弹簧、传动齿轮、副传动齿条、扇叶传动齿轮、传动杆、传动副杆、升降辅助杆、传动升降块、回转降速块，所述移动滑块与传动齿条相焊接，所述复位弹簧右侧面设有传动齿轮，所述副传动齿条下表面与扇叶传动齿轮相啮合，所述传动杆与传动副杆相连接，所述升降辅助杆下表面与传动升降块相焊接，所述回转降速块下表面与回转外环相贴合。

进一步地，所述内环孔与回转外环同一轴心，所述外环孔嵌入安装于回转器外壳内部。

进一步地，所述控制装置端盖与回转控制装置相焊接，所述控制装置固定环与固定螺栓螺纹连接。

进一步地，所述电机端盖嵌入安装于电动机右侧面，所述电机控制器右侧面设有内环孔。

进一步地，所述内环孔为圆柱体结构，长1cm，直径2cm。

进一步地，所述固定螺栓为圆柱体结构，长1cm，直径0.2cm。

进一步地，所述固定螺栓采用扁钢制成，不易变形，使用寿命长。

有益效果

本实用新型一种汽车生产线上的回转移行控制装置，结构上设有回转控制装置，通过滑动移动滑块，使其带动传动齿条抵抗复位弹簧的推力移动，从而带动传动齿轮旋转，通过传动齿轮的旋转，带动副传动齿条移动，并驱动扇叶传动齿轮旋转，当扇叶传动齿轮旋转时，传动杆将会旋转推动传动副杆向下移动，配合升降辅助杆使传动升降块下降，通过传动升降块的下降，带动回转降速块移动，向回转器靠近并贴合，最后通过摩擦对回转器进行降速，达到对回转器控制速度的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种汽车生产线上的回转移行控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型回转控制装置的正视剖面结构示意图。

图中：回转内环-1、内环孔-2、回转外环-3、外环孔-4、回转器外壳-5、控制装置端盖-6、回转控制装置-7、控制装置固定环-8、固定螺栓-9、电机端盖-10、电动机-11、电机控制器-12、移动滑块-701、传动齿条-702、复位弹簧-703、传动齿轮-704、副传动齿条-705、扇叶传动齿轮-706、传动杆-707、传动副杆-708、升降辅助杆-709、传动升降块-710、回转降速块-711。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种汽车生产线上的回转移行控制装置技术方案：其结构包括回转内环1、内环孔2、回转外环3、外环孔4、回转器外壳5、控制装置端盖6、回转控制装置7、控制装置固定环8、固定螺栓9、电机端盖10、电动机11、电机控制器12，所述回转内环1与内环孔2为一体化结构，所述回转外环3下表面嵌入安装有外环孔4，所述回转器外壳5上表面与控制装置端盖6相焊接，所述回转控制装置7与控制装置固定环8右侧面相连接，所述固定螺栓9位于电机端盖10右侧面，所述电动机11上表面嵌入安装有电机控制器12，所述回转控制装置7包括移动滑块701、传动齿条702、复位弹簧703、传动齿轮704、副传动齿条705、扇叶传动齿轮706、传动杆707、传动副杆708、升降辅助杆709、传动升降块710、回转降速块711，所述移动滑块701与传动齿条702相焊接，所述复位弹簧703右侧面设有传动齿轮704，所述副传动齿条705下表面与扇叶传动齿轮706相啮合，所述传动杆707与传动副杆708相连接，所述升降辅助杆709下表面与传动升降块710相焊接，所述回转降速块711下表面与回转外环3相贴合，所述内环孔2与回转外环3同一轴心，所述外环孔4嵌入安装于回转器外壳5内部，所述控制装置端盖6与回转控制装置7相焊接，所述控制装置固定环8与固定螺栓9螺纹连接，所述电机端盖10嵌入安装于电动机11右侧面，所述电机控制器12右侧面设有内环孔2，所述内环孔2为圆柱体结构，长1cm，直径2cm，所述固定螺栓9为圆柱体结构，长1cm，直径0.2cm，所述固定螺栓9采用扁钢制成，不易变形，使用寿命长。

本专利所述电动机11采用的型号为Y2-200L-430kw的一款电机，抗干扰能力强，散热效果好，所述电机控制器12的型号为FX1N10MRMTPLC，具有调试工作量小，维护方便，容易改造的特点。

例如，操作人员小林需要对回转器进行降速时，通过滑动移动滑块701，使其带动传动齿条702抵抗复位弹簧703的推力移动，从而带动传动齿轮704旋转，通过传动齿轮704的旋转，带动副传动齿条705移动，并驱动扇叶传动齿轮706旋转，当扇叶传动齿轮706旋转时，传动杆707将会旋转推动传动副杆708向下移动，配合升降辅助杆709使传动升降块710下降，通过传动升降块710的下降，带动回转降速块711移动，向回转器靠近并贴合，最后通过摩擦对回转器进行降速。

本实用新型解决了现有技术对于回转器的转速控制较差，导致对工作的速度减速较慢的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种汽车生产线上的回转移行控制装置，结构上设有回转控制装置，通过滑动移动滑块，使其带动传动齿条抵抗复位弹簧的推力移动，从而带动传动齿轮旋转，通过传动齿轮的旋转，带动副传动齿条移动，并驱动扇叶传动齿轮旋转，当扇叶传动齿轮旋转时，传动杆将会旋转推动传动副杆向下移动，配合升降辅助杆使传动升降块下降，通过传动升降块的下降，带动回转降速块移动，向回转器靠近并贴合，最后通过摩擦对回转器进行降速，达到对回转器控制速度的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。