一种球面渐开线直齿锥齿轮副的制作方法

技术特征：

1.一种球面渐开线直齿锥齿轮副，包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的被动齿轮，其特征在于：所述齿轮的齿廓分为两段，AB段为理论球面渐开线，BD′段为球面修形曲线，B为修形起始点；

平面P为球面渐开线的发生面，圆锥OO1A为球面渐开线基圆锥，O为其顶点，建立全局直角坐标系S，其中坐标原点为基圆锥顶点O，将矢量OO1所在方向定义为z轴，将矢量O1A所在方向定义为x轴，由z轴和x轴方向根据右手定则定义为y轴，所述AB段理论球面渐开线，其方程为：

其中，R是啮合球面的球径，θ是基锥角，是啮合面上起始线段与瞬时回转轴之间的夹角；

所述BD′段为球面修形曲线，其方程为：

其中，R是啮合球面的球径，θ是基锥角，是啮合面上起始线段与瞬时回转轴之间的夹角，Δs为理论球面渐开线各修形点修形量。