1.一种可控角度转台装置，其特征在于：包括基座(1)、连接座(2)、侧罩(3)、球形腔体(5)，所述基座(1)前方设置有电源板(8)，所述基座(1)内设置有驱动器固定板(12)，所述驱动器固定板(12)下方设置有主体底板(11)，所述驱动器固定板(12)上方设置有大电机(15)和控制器(29)，所述大电机(15)上设置有导电滑环(14)和第一编码器(13)，所述基座(1)上方设置有所述连接座(2)，所述连接座(2)上方设置有所述侧罩(3)，所述侧罩(3)上设置有侧罩小盖板(4)，所述侧罩(3)之间设置有所述球形腔体(5)，所述球形腔体(5)正面设置有热成像(7)和前盖板(6)，所述球形腔体(5)背面设置有配重盖(9)和盖子(10)，所述球形腔体(5)内设置有可见光镜筒(28)，所述侧罩(3)共有两个分布在所述球形腔体(5)两侧，其中一个所述侧罩(3)内设置有编码器壳(16)，所述编码器壳(16)内设置有转轴(20)，所述转轴(20)上设置有第二编码器(22)，所述转轴(20)和所述编码器壳(16)之间设置有轴承套(18)，所述轴承套(18)靠近所述第二编码器(22)的一侧设置有轴承套端盖(19)，所述轴承套(18)内设置有轴承(23)，所述编码器壳(16)靠近所述球形腔体(5)的一侧设置有编码器侧板(24)，所述编码器壳(16)另一侧设置有密封板(17)，所述密封板(17)和所述转轴(20)之间设置有零位调节板(21)，另外一个所述侧罩(3)内设置有电机壳(26)，所述电机壳(26)内设置有小电机(27)，所述电机壳(26)靠近所述球形腔体(5)的一侧设置有电机侧板(25)，所述第一编码器(13)、所述第二编码器(22)、所述大电机(15)和所述小电机(27)分别通过导线连接到所述控制器(29)。
2.根据权利要求1所述的一种可控角度转台装置，其特征在于：所述主体底板(11)和所述基座(1)之间通过电焊焊接，所述电源板(8)通过螺钉固定在所述基座(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种可控角度转台装置，其特征在于：所述大电机(15)通过螺栓固定在所述基座(1)内，所述第一编码器(13)和所述大电机(15)之间是销键连接。
4.根据权利要求1所述的一种可控角度转台装置，其特征在于：所述驱动器固定板(12)通过螺钉固定在所述基座(1)内，所述控制器(29)通过螺钉固定在所述驱动器固定板(12)上，所述连接座(2)和所述大电机(15)之间是花键连接，所述密封板(17)和所述球形腔体(5)之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种可控角度转台装置，其特征在于：所述侧罩(3)和所述连接座(2)之间通过电焊焊接，所述侧罩小盖板(4)和所述侧罩(3)之间是卡扣连接，所述小电机(27)通过螺栓固定在所述电机壳(26)内，所述电机壳(26)和所述球形腔体(5)之间通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种可控角度转台装置，其特征在于：所述球形腔体(5)和所述侧罩(3)之间是转动连接，所述转轴(20)通过所述轴承(23)和所述轴承套(18)连接，所述编码器壳(16)和所述密封板(17)之间通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种可控角度转台装置，其特征在于：所述轴承套(18)和所述轴承套端盖(19)之间通过螺钉连接，所述轴承套(18)和所述编码器壳(16)之间通过螺钉连接，所述第二编码器(22)和所述转轴(20)之间是销键连接。