1.一种圆柱凸轮结构，包括圆柱外轮、内定轴、连接件A、连接件B、推杆、两根导向柱、电机和锥形底座，其特征在于：所述圆柱外轮的上端为所述内定轴所贯穿，所述圆柱外轮的下端与所述电机连接，所述内定轴固定在所述连接件A的头部A内，所述连接件A的尾部A与所述推杆连接，所述电机固定在所述连接件B的头部B内，所述连接件B的尾部B与所述推杆连接，所述圆柱外轮的外壁上设有螺旋部，所述螺旋部位于两根导向柱之间，两根导向柱的一端分别与所述推杆连接，两根导向柱的另一端分别套接有一轴承，所述轴承与所述螺旋部的侧壁相接触，所述锥形底座固定在所述连接件B的头部B下端。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮结构，其特征在于：所述连接件A包括依次相连接的头部A、中部A和尾部A，所述头部A为固定座，所述中部A为连接块，所述尾部A为中空圆柱。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮结构，其特征在于：所述连接件B包括依次相连接的头部B、中部B和尾部B，所述头部B为固定座，所述中部B为连接块，所述尾部B为中空圆柱。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮结构，其特征在于：所述螺旋部的上下两端分别设有一限位结构，所述限位结构包括位于所述螺旋部一侧的限位凸块A以及位于所述螺旋部相对另一侧的限位凸块B。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮结构，其特征在于：所述锥形底座的底端设有一磁铁圈。