一种全自动摄像精准PCBA电路板物料检测设备的制作方法

本实用新型涉及物料高速检测装置技术领域，具体为一种全自动摄像精准PCBA电路板物料检测设备。

背景技术：

在药品干燥剂设备、方便面料包设备、食品干燥剂设备、药粒/片设备等，为了检测产品有无破损，提高工作效率，适应自动化生产，一般都安装有物料高速检测装置，通过该装置检测后，利用摄像技术对物料进行摄像并将摄像结果与系统中的事前设定的模板进行比对，并根据对比结果决定物料是否可以进入到下一程序。其中比对即检测物料有无破损，如比对无误为合格，反之为破损或不合格,为此人们提出一种用于物料检测的摄像装置，如中国专利CN203745386U所公开的一种物料高速检测装置上的摄像头结构，包括摄像头和安装支架结构，安装支架结构包括第一连接杆、第二连接杆、第一连接块、第二连接块、安装架、支杆和十字滑块，所述安装架与第二连接块之间固定连接，摄像头安装在安装架上，第二连接块上设有水平方向的滑孔和定位柱，第一连接杆安装在第二连接块的滑孔内且通过其定位柱定位，所述第一连接块、十字滑块上均设有水平方向的滑孔、竖直方向的滑孔和定位柱，各连接杆、连接块、安装架、支杆和十字滑块对应的安装。本实用新型可以满足物料高速检测装置的需要，能够准确无误地拍摄到物料且将拍摄数据传回物料高速检测装置的控制系统作比对，故能够提高工作效率，适应自动化生产的需要，但是该装置用于PCBA电路板物料检测仍存在不足，PCBA是英文Printed Circuit Board+Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA,PCBA电路板在运输轨道上的位置直线运动，不必额外调节摄像头的前后左右方向，而由于第一连接块在进行上下运动时，其运动调节的不够精密，容易给拍摄画面的完整性带来不便，给后续物料检测的精准程度带来不便，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动摄像精准PCBA电路板物料检测设备，对传统装置进行改进，解决了PCBA电路板在运输轨道上的位置直线运动，不必额外调节摄像头的前后左右方向，而由于第一连接块在进行上下运动时，其运动调节的不够精密，容易给拍摄画面的完整性带来不便，给后续物料检测的精准程度带来不便，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动摄像精准PCBA电路板物料检测设备，包括固定板和摄像装置，所述固定板上靠近两侧的下表面均固定连接有光源安装座，所述光源安装座的底部固定连接有光源，其特征在于：所述固定板的下表面固定连接有升降装置，所述升降装置的底部与摄像装置的上表面固定连接。

所述升降装置包括连接柱，所述连接柱的顶部与固定板的下表面固定连接，所述连接柱的底部固定连接有壳体，所述壳体上靠右侧的上下表面对称的开设有孔一，所述孔一的内壁转动连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定连接有外螺纹管，所述外螺纹管的表面啮合有齿轮，所述齿轮的内壁固定连接有转轴，所述转轴的两端分别与壳体内壁的前后侧转动连接，所述齿轮的右侧啮合有齿条，所述壳体的上下表面均开设有供齿条上下滑动的孔二，所述齿条的底部与摄像装置的上表面固定连接。

优选的，所述驱动杆的底部固定连接有旋钮，所述旋钮的表面开设有防滑纹。

优选的，所述驱动杆上靠近两端的表面均固定连接有限位环，两个所述限位环的相对面分别与壳体的上下表面转动连接。

优选的，所述转轴的两端均套有扭簧，所述扭簧的两端分别与齿轮和壳体内壁的相对侧固定连接。

优选的，所述齿条的右侧固定连接有滑片，所述壳体的内壁开设有供滑片滑动的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过升降装置的设置，使得摄像装置的升降会更加精准，使得摄像装置所拍摄出的画面也更加精确，方便后续的质量检测。

二、本实用新型通过连接柱、壳体、孔一、驱动杆、外螺纹管、齿轮、转轴、齿条和孔二之间的配合使用，手动驱动驱动杆的转动，经驱动杆带动外螺纹管的转动，外螺纹管转动后，与外螺纹管啮合的齿轮也随之以转轴为转动中心进行转动，转轴转动的同时，与转轴右侧啮合的齿条也随之受驱动进行运动，当齿轮以转轴为转动中心进行顺时针转动时，齿条整体下降，摄像装置也随之下降，当齿轮以转轴为转动中心进行逆时针时，齿条整体上升，摄像装置也随之上移。

三、本实用新型通过上述结构之间的配合使用，解决了PCBA电路板在运输轨道上的位置直线运动，不必额外调节摄像头的前后左右方向，而由于第一连接块在进行上下运动时，其运动调节的不够精密，容易给拍摄画面的完整性带来不便，给后续物料检测的精准程度带来不便，降低了工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型壳体的正视剖视图；

图3为本实用新型齿轮的俯视图。

图中：1-固定板、2-光源安装座、3-光源、4-摄像装置、5-升降装置、6-连接柱、7-壳体、8-孔一、9-驱动杆、10-外螺纹管、11-齿轮、12-转轴、13-齿条、14-孔二、15-旋钮、16-限位环、17-扭簧、18-滑片、19-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动摄像精准PCBA电路板物料检测设备，包括固定板1和摄像装置4，固定板1固定在PCBA电路板在运输轨道的正上方，起到支撑固定作用，摄像装置4包括摄像头，摄像头与物料高速检测装置的控制系统连接，摄像头对物料高速检测装置上物料摄像并传回物料高速检测装置的控制系统作比对且根据比对结果，固定板1上靠近两侧的下表面均固定连接有光源安装座2，光源安装座2方便光源3的安装固定，光源安装座2的底部固定连接有光源3，光源3为LED光源，为摄像创造更好的摄像环境，固定板1的下表面固定连接有升降装置5，通过升降装置5的设置，使得摄像装置4的升降会更加精准，使得摄像装置4所拍摄出的画面也更加精确，方便后续的质量检测，升降装置5的底部与摄像装置4的上表面固定连接。

升降装置5包括连接柱6，连接柱6的顶部与固定板1的下表面固定连接，连接柱6的底部固定连接有壳体7，壳体7上靠右侧的上下表面对称的开设有孔一8，孔一8的内壁转动连接有驱动杆9，驱动杆9的底部固定连接有旋钮15，旋钮15的表面开设有防滑纹，通过旋钮15的设置，方便对驱动杆9进行驱动转动，而防滑纹的开设，使得转动更加省力，驱动杆9上靠近两端的表面均固定连接有限位环16，两个限位环16的相对面分别与壳体7的上下表面转动连接，通过两个限位环16的设置，将驱动杆9以及外螺纹管10在壳体7内竖直方向上的位置进行限定，使其保持稳定的定轴转动，驱动杆9的表面固定连接有外螺纹管10，外螺纹管10的表面啮合有齿轮11，手动驱动驱动杆9的转动，经驱动杆9带动外螺纹管10的转动，外螺纹管10转动后，与外螺纹管10啮合的齿轮11也随之以转轴12为转动中心进行转动，转轴12转动的同时，与转轴12右侧啮合的齿条13也随之受驱动进行运动，当齿轮11以转轴12为转动中心进行顺时针转动时，齿条13整体下降，摄像装置4也随之下降，当齿轮11以转轴12为转动中心进行逆时针时，齿条13整体上升，摄像装置4也随之上移，齿轮11的内壁固定连接有转轴12，转轴12的两端均套有扭簧17，扭簧17的两端分别与齿轮11和壳体7内壁的相对侧固定连接，通过扭簧17的设置，使得齿轮11能够与外螺纹管10以及齿条13进行更为紧密的啮合，而两个扭簧17的设置，使得齿轮11的转动更为平衡，齿条13的右侧固定连接有滑片18，壳体7的内壁开设有供滑片18滑动的滑槽19，通过滑片18在滑槽19内滑动，对齿条13在壳体7内的运动更为稳定，转轴12的两端分别与壳体7内壁的前后侧转动连接，齿轮11的右侧啮合有齿条13，壳体7的上下表面均开设有供齿条13上下滑动的孔二14，齿条13的底部与摄像装置4的上表面固定连接。

工作原理：该全自动摄像精准PCBA电路板物料检测设备在使用时，手动驱动驱动杆9的转动，经驱动杆9带动外螺纹管10的转动，外螺纹管10转动后，与外螺纹管10啮合的齿轮11也随之以转轴12为转动中心进行转动，转轴12转动的同时，与转轴12右侧啮合的齿条13也随之受驱动进行运动，当齿轮11以转轴12为转动中心进行顺时针转动时，齿条13整体下降，摄像装置4也随之下降，当齿轮11以转轴12为转动中心进行逆时针时，齿条13整体上升，摄像装置4也随之上移，解决了PCBA电路板在运输轨道上的位置直线运动，不必额外调节摄像头的前后左右方向，而由于第一连接块在进行上下运动时，其运动调节的不够精密，容易给拍摄画面的完整性带来不便，给后续物料检测的精准程度带来不便，降低了工作效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。