1.一种刹车驱动控制电路，对通过通电从而解除刹车的电磁刹车进行控制，且包括：
第一整流元件，设于第一电路电压的第一电源与所述电磁刹车的其中一个端子之间；
阻断开关，插入至为了使所述第一电源动作而向所述第一电源供给电力的线路；
第一切换元件，设于所述电磁刹车的另一个端子与接地点之间；以及
第二切换元件及第二整流元件，串联地设于和所述第一电路电压不同的第二电路电压的第二电源与所述电磁刹车的所述其中一个端子之间。
2.根据权利要求1所述的刹车驱动控制电路，其中，
所述第二电路电压低于所述第一电路电压。
3.根据权利要求1所述的刹车驱动控制电路，其中，
所述第一电源为对作为所述电磁刹车进行刹车动作的对象的马达进行驱动的电源，所述阻断开关设于针对所述马达的安全电路。
4.根据权利要求1所述的刹车驱动控制电路，包括：
监控部件，监视所述电磁刹车的所述其中一个端子及所述另一个端子的电压。
5.根据权利要求4所述的刹车驱动控制电路，其中，
所述监控部件具有：第一监控电路，检测所述电磁刹车的所述另一个端子与所述第一切换元件的连接点的电压；以及第二监控电路，检测所述第二切换元件与所述第二整流元件的连接点的电压。
6.根据权利要求1所述的刹车驱动控制电路，包括：
监控部件，具有监视所述电磁刹车的两端间的电压的电路。
7.根据权利要求4所述的刹车驱动控制电路，还包括：
故障检测电路，基于所述监控部件中的监视结果而输出故障检测信号，使所述阻断开关维持于开放状态。
8.根据权利要求7所述的刹车驱动控制电路，其中，
在输出所述故障检测信号时，使所述第一电源的输出强制放电。
9.根据权利要求6所述的刹车驱动控制电路，还包括：
故障检测电路，基于所述监控部件中的监视结果而输出故障检测信号，使所述阻断开关维持于开放状态。
10.根据权利要求9所述的刹车驱动控制电路，其中，
在输出所述故障检测信号时，使所述第一电源的输出强制放电。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的刹车驱动控制电路，其中，
在所述阻断开关开放且所述第一电源为非动作时，基于刹车解除开关的操作或刹车解除命令的输入而将所述第一切换元件及所述第二切换元件设为动作状态，解除所述电磁刹车。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的刹车驱动控制电路，其中，
以维持所述电磁刹车的解除状态时施加于所述电磁刹车的电压低于使所述电磁刹车进入解除状态时施加于所述电磁刹车的电压的方式，对所述第一切换元件进行脉宽调制驱动。
13.根据权利要求11所述的刹车驱动控制电路，其中，
以维持所述电磁刹车的解除状态时施加于所述电磁刹车的电压低于使所述电磁刹车进入解除状态时施加于所述电磁刹车的电压的方式，对所述第一切换元件进行脉宽调制驱动。
14.一种故障检测方法，为刹车驱动控制电路的故障检测方法，所述刹车驱动控制电路包括：第一整流元件，设于第一电路电压的第一电源与电磁刹车的其中一个端子之间；第一切换元件，设于所述电磁刹车的另一个端子与接地点之间；以及第二切换元件及第二整流元件，串联地设于和所述第一电路电压不同的第二电路电压的第二电源与所述电磁刹车的所述其中一个端子之间，且所述刹车驱动控制电路对通过通电从而解除刹车的所述电磁刹车进行控制，并且所述故障检测方法
在所述第一电源为非动作时，使用所述电磁刹车不响应的长度的脉冲来驱动所述第二切换元件，
监视所述电磁刹车的所述另一个端子与所述第一切换元件的连接点的电压、和所述第二切换元件与所述第二整流元件的连接点的电压。
15.根据权利要求14所述的故障检测方法，其中，
在解除所述电磁刹车时对所述第一切换元件进行脉宽调制驱动，
与所述脉宽调制驱动同步地监视所述电磁刹车的所述另一个端子与所述第一切换元件的连接点的电压。