用于物料输送系统的涡流阻尼速度控制装置的制作方法

面向物料输送系统装备领域，本发明完成一种用于物料输送过程中对所输送物品进行准确速度控制涡流阻尼控制装置。

背景技术：

在制造业自动化流程或仓储物流物料的输送机械中，都需要经过输送线的输送运动，将其输送到预定目标点。因水平输送时，平移过程需要消耗能源提供动力。所以，物料输送系统中经常出现斜坡式重力输送单元。在保证物流要求的同时，有效节省了能源消耗和动力装置的开销。在实际应用中，由于重力加速度的存在，势必会出现物料运动的加速，偶而会发生物料之间的相互挤压、撞击甚至出现跌落的情况。当然水平输送系统也有偶然出现失控造成以上后果的情况。为了有效解决以上技术问题，本发明完成一种用于物料输送过程中针对所输送运动物品进行准确速度控制的涡流阻尼控制装置。

例如，专利号为cn201380041894.2的中国发明专利就公开了一种带有涡流制动器的辊，包括可旋转地支承在固定轴承中的辊壳体，其中，在辊壳体内的涡流制动器包括连接至辊壳体的涡流接收装置以及固定磁体；涡流制动器被形成为带有由铁磁材料(钢)制成的屏蔽管，屏蔽管在其一个端部以杆与承载装置固定地连接，承载装置由非铁磁材料(铝)制成，其中，屏蔽管被设置为在辊壳体和涡流接收装置之间与辊壳体相距气隙，并且与涡流接收装置相距另一气隙。但是，现有的涡流制动器速度控制效果不够理想，还有改进和提高的空间。

技术实现要素：

本发明的技术目的是克服现有技术的不足之处，提供一种用于物流输送系统，在确定载荷能力并定标恒定速度的前提下，即可完成准确输送速度的涡流阻尼控制装置；高效解决了现有系统技术中存在的问题，装置可靠，性能稳定；速度效果控制更好。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：用于物料输送系统的涡流阻尼速度控制装置，包括安装轴、设在所述安装轴上的轴承、外筒体、内筒体以及固定在所述安装轴上的具有n级和s级的磁体；所述内筒体通过导电部件和所述安装轴接触，以实现所述内筒体和所述安装轴至少间隔电导通。

作为本发明的进一步优选技术方案；所述导电部件包括设在所述内筒体两端的端盖，所述端盖和所述磁体之间有端部间隙。

作为本发明的进一步优选技术方案；所述端盖上设有和所述安装轴接触的导电刷。

作为本发明的进一步优选技术方案；所述磁体沿着n级、s级走向的走向平面，通过所述安装轴轴心且通过所述磁体的轴向平面，所述走向平面和所述轴向平面所成角度为85°-95°。

作为本发明的进一步优选技术方案；所述导电部件还包括间隔设在所述端盖内孔中的外导电接触头以及间隔设在所述安装轴上和所述外导电接触头配合的内导电触头。

作为本发明的进一步优选技术方案；所述安装轴上间隔的设有绝缘膜，相邻两个所述绝缘膜之间的所述安装轴部分形成所述内导电触头。

作为本发明的进一步优选技术方案；所述安装轴上间隔的设有沿着轴向延伸的轴向凹槽，相邻两个所述轴向凹槽之间的所述安装轴部分形成所述内导电触头。

作为本发明的进一步优选技术方案；所述内筒体的外表面和/或内表面设有多个轴向延伸凹槽。

作为本发明的进一步优选技术方案；所述内筒体包括多个圆弧片，相邻两个所述圆弧片之间形成轴向贯穿开口槽。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明采用闭合电流形成的磁场进行速控，速控效果好、可靠性高。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明中端盖和导电刷连接示意图；

图3为本发明中实施例2的结构示意图；

图4为本发明中实施例3的结构示意图；

图5为本发明中实施例4的结构示意图；

图6为本发明中实施例6的结构示意图；

图7为本发明中实施例7的结构示意图；

图8为本发明中实施例8的结构示意图；

图9为本发明中x和y数值周期交替变化图；

图10为本发明中实施例9的结构示意图，图中显示的是轴向延伸凹槽设在内筒体的外表面；

图11为本发明中实施例9的结构示意图，图中显示的是轴向延伸凹槽设在内筒体的内表面；

图12为本发明中实施例9的结构示意图，图中显示的是轴向延伸凹槽设在内筒体的内表面和外表面；

图13为本发明中实施例10的结构示意图；

图14为本发明中间隔导通时电动势对应的电压示意图；

图15为图14所对应的磁力矩示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1所示，用于物流输送设备的涡流制动装置，包括安装轴1，外筒体3，外筒体3通过轴承2安装在安装轴上，一般的，在轴承2上设有连接套8，连接套8采用塑料连接套或橡胶套，而外筒体和塑料连接套或橡胶套固定连接，以保证物品的输送，安装轴为钢、铝其他导电材料制成；安装轴1用来和输送线的支架连接，具有n级和s级的磁体5，磁体一般采用磁铁，磁体5通过非导磁支架和安装轴固定连接，固定连接的方式可以为焊接、键连接或其余公知的方式固定连接，以使得安装轴和非导磁支架之间不会产生转动，因为上述结构都是现有技术，所以在此不再详述；同时，在外筒体中设有内筒体4，内筒体4由非铁磁材料制成，诸如铜或铝，还可以采用线圈绕制的方式制成，在外筒体旋转的时候内筒体随着一起旋转，内筒体和连接套8(塑料连接套或橡胶套)固定连接，或者内筒体通过塑料支架或橡胶支架和外筒体连接，使得在外筒体旋转的时候内筒体能够同时旋转，磁体5的数量根据实际需求进行设置，可以是1、2、3、4、5、6……，同时，内筒体和磁体表面之间有间隙，所述内筒体4通过导电部件6和所述安装轴1接触，所述导电部件6包括设在所述内筒体1两端的端盖601，所述端盖601和所述磁体5之间有端部间隙，端盖和内筒体之间一体成型或分体组装，端盖所使用的材料为由非铁磁材料制成，诸如铜或铝，一般的，端盖和内筒体使用的材料相同，其中为了便于安装，采用分体组装的方式比较好，端盖和磁体的端面之间有间隙，使得内筒体在旋转的时候不会和磁体接触，而端盖具有内孔，内孔的内表面和安装轴直接接触，优选的；在内孔上设有导电刷602，通过导电刷和安装轴接触，导电刷所使用的材料为由非铁磁材料制成，诸如铜或铝或碳刷，结构上可以是多个细小的条状或者片状或者网状结构，在本实施方式中，见附图2；设在内孔中的导电刷连续分布形成环形结构，使得在物品输送中，所输送的物品带动外筒体转动，而外筒体带动内筒体和端盖绕着磁体转动，在这个过程中产生闭合电流回路，这个闭合电流回路产生相应的阻力磁场，由这个阻力磁场对外筒体进行速度控制，大幅度的提高了速度控制的效果，同时，还可以设置指示灯，和安装轴电连接。申请人经过研究之后发现，现有的技术在进行速度控制的时候，其是产生内筒体圆周方向表面闭合电流，该闭合电流产生瞬时截面积改变，形成一个磁场，该磁场与内部固有磁场(由磁体产生)产生一个切向阻力(类似于以内筒体轴心线为中心的同心圆状阻力)，反观本申请的技术方案，产生的闭合电流所在回路是在以安装轴为对称轴的双矩形闭合导体，当内筒体旋转时，由于双矩形闭合导体所产生的磁场方向，与内部磁体5磁场方向相反，并相向对推，所以在同等条件下，本技术方案其所产生的阻力磁场和现有技术相比较，阻力相对更大，速度控制效果更好。

实施例2：如图3所示，在本实施方式中，导电刷所使用的材料为由非铁磁材料制成，诸如铜或铝或采用碳刷，均布设在所述内孔上，其余同实施例1。

实施例3：如图4所示，在本实施方式中，磁体的设置和一般的不一样；所述磁体沿着n级、s级走向的走向平面a，通过所述安装轴轴心且通过所述磁体的轴向平面b，所述走向平面a和所述轴向平面b所成角度为85°-95°；优选的，所述走向平面a和所述轴向平面b所成角度为90°，优选的；所述磁体的n级、s级对称设置在所述轴向平面两侧。这样的设置，比一般的磁体的n级、s级沿着安装轴轴向方向设置，产生的磁力矩更大，能够起到更好的速度控制效果，磁体的横截面形状可以是矩形、圆弧形或别的形状；其余的同实施例1或者实施例2。

实施例4：如图5所示，在上面的几个实施方式中，因为形成闭合回路，所以会形成一个磁场，我们设这个磁场的磁力矩数值为x，则可以把这个x看成相对固定的数值，而在本实施方式中，所形成的闭合回路不是一直导通的，而是间隔导通的，这就在不导通的时候，形成另外一个磁场，这另一个磁场的磁力矩数值为y，这样x和y数值交替变化，所述导电部件6还包括间隔设在所述端盖601内孔中的外导电接触头603以及间隔设在所述安装轴1上和所述外导电接触头603配合的内导电触头604，此时，外导电接触头603和导电刷602是同一个部件；所述安装轴1上间隔的设有沿着轴向延伸的轴向凹槽606，相邻两个所述轴向凹槽606之间的所述安装轴1部分形成所述内导电触头604，x和y数值交替变化的频率根据外导电接触头603、内导电触头604设置的数量决定，其余的同实施例2。

实施例5：如图5所示，在上面的几个实施方式中，因为形成闭合回路，所以会形成一个磁场，我们设这个磁场的磁力矩数值为x，则可以把这个x看成相对固定的数值，而在本实施方式中，采用间隔导电方式，所形成的闭合回路不是一直导通的，而是间隔导通的，这就在不导通的时候，形成另外一个磁场，这另一个磁场的磁力矩数值为y，这样x和y数值交替变化，所述导电部件6还包括间隔设在所述端盖601内孔中的外导电接触头603以及间隔设在所述安装轴1上和所述外导电接触头603配合的内导电触头604，此时，外导电接触头603和导电刷602是同一个部件；所述安装轴1上间隔的设有沿着轴向延伸的轴向凹槽606，相邻两个所述轴向凹槽606之间的所述安装轴1部分形成所述内导电触头604，所述磁体沿着n级、s级走向的走向平面a，通过所述安装轴轴心且通过所述磁体的轴向平面b，所述走向平面a和所述轴向平面b所成角度为85°-95°；优选的，所述走向平面a和所述轴向平面b所成角度为90°，优选的；所述磁体的n级、s级对称设置在所述轴向平面两侧。这样的设置，比一般的磁体的n级、s级沿着安装轴轴向方向设置，产生的磁力矩更大，能够起到更好的速度控制效果；其余的同实施例2。

实施例6：如图6所示，在上面的几个实施方式中，因为形成闭合回路，所以会形成一个磁场，我们设这个磁场的磁力矩数值为x，则可以把这个x看成相对固定的数值，而在本实施方式中，采用间隔导电方式，所形成的闭合回路不是一直导通的，而是间隔导通的，这就在不导通的时候，形成另外一个磁场，这另一个磁场的磁力矩数值为y，这样x和y数值交替变化，所述导电部件6还包括间隔设在所述端盖601内孔中的外导电接触头603以及间隔设在所述安装轴1上和所述外导电接触头603配合的内导电触头604，此时，外导电接触头603和导电刷602是同一个部件；所述安装轴1上间隔的设有绝缘膜605，相邻两个所述绝缘膜605之间的所述安装轴1部分形成所述内导电触头604，其余的同实施例2。

实施例7：如图7所示，在上面的几个实施方式中，因为形成闭合回路，所以会形成一个磁场，我们设这个磁场的磁力矩数值为x，则可以把这个x看成相对固定的数值，而在本实施方式中，采用间隔导电结构之后，所形成的闭合回路不是一直导通的，而是间隔导通的，这就在不导通的时候，形成另外一个磁场，这另一个磁场的磁力矩数值为y，且y＜x，所述导电部件6还包括间隔设在所述端盖601内孔中的外导电接触头603以及间隔设在所述安装轴1上和所述外导电接触头603配合的内导电触头604，此时，外导电接触头603和导电刷602是同一个部件；所述安装轴1上间隔的设有绝缘膜605，相邻两个所述绝缘膜605之间有轴向凹槽，该轴向凹槽为所述内导电触头604，外导电接触头603和轴向凹槽的底面接触，以形成闭合回路，当然，轴向凹槽内也可以设置导电金属块(图7中就设有导电金属块)，这样x和y数值交替变化，变化的频率根据外导电接触头603、内导电触头604的数值来定，其余的同实施例2。

实施例8：如图8所示，在上面的几个实施方式中，因为形成闭合回路，所以会形成一个磁场，我们设这个磁场的磁力矩数值为x，则可以把这个x看成相对固定的数值，而在本实施方式中，采用间隔导电结构之后，所形成的闭合回路不是一直导通的，而是间隔导通的，在不导通的时候，形成另外一个磁场，这另一个磁场的磁力矩数值为y，且y＜x,所述导电部件6还包括间隔设在所述端盖601内孔中的外导电接触头603以及间隔设在所述安装轴1上和所述外导电接触头603配合的内导电触头604，此时，外导电接触头603和导电刷602是同一个部件，这样x和y数值交替变化，变化的频率根据外导电接触头603、内导电触头604的数值来定，其余的同实施例2。

实施例9，见附图10、11、12，所述内筒体4的外表面和/或内表面设有多个轴向延伸凹槽401，轴向延伸凹槽401横截面为三角形、矩形、圆弧形、梯形或其他形状，轴向延伸凹槽401的设置，使得在形成闭合电流的时候，和均厚度的内筒体不同，我们都知道，电阻和电流成反比，而磁力矩和电流成正比，而轴向延伸凹槽的设置，就变相增加了电阻，进而改变了电流，进而改变了磁力矩，改变的频率根据轴向延伸凹槽的数量设置(可以奇数、可以偶数)，图10显示的是轴向延伸凹槽设置在内筒体外表面上，图11显示的是轴向延伸凹槽设置在内筒体内表面上，图12显示的是轴向延伸凹槽设置在内筒体的外表面和内表面上，具体的设置方式，可以根据实际情况确定，其余的部分可以同实施例1或2或3或4或5或6或7或8。

实施例10，见附图13，所述内筒体4包括多个圆弧片402，相邻两个所述圆弧片402之间形成轴向贯穿开口槽403，圆弧片402数量根据实际需求确定；其余的部分可以同实施例1或2或3或4或5或6或7或8。

另外，对于间隔导通所产生的变化；本申请举一个例子来说明，见附图14以及附图15，附图14本图显示的是间隔导通时，通过设置内导电触头、外导电触头的数量、疏密程度形成的位于第一象限的360°周期函数图，当然也可以位于第三象限，图15显示的，为和图14所对应的磁力矩示意图，从图中可以看出随着疏密程度的变化，电压(平均值)也在变化，相应的见附图15，所显示的磁力矩也进行变化。进而，本发明可实现360°旋转周期内，二维坐标系第一、三象限脉动的逼近函数阻尼输出效果。