1.一种具有机械档的一体泵马达，其特征在于，所述一体泵马达包括：
输入轴（10），所述输入轴（10）上固定安装有输入轴主动齿轮（11）；
输出轴（20），所述输出轴（20）上空套安装有输出轴从动齿轮（21），所述输出轴从动齿轮（21）与所述输入轴主动齿轮（11）啮合；
液压传动系统（30），所述液压传动系统（30）的动力输入端与所述输入轴（10）连接，所述液压传动系统（30）的动力输出端与所述输出轴（20）连接；
档位切换组件（40），安装在所述输出轴（20）上，用于使所述一体泵马达在机械档和液压档之间切换。
2.根据权利要求1所述的具有机械档的一体泵马达，其特征在于，所述液压传动系统（30）包括：
定量泵（31），通过花键安装在所述输入轴（10）上；
变量泵（32），通过花键安装在所述输入轴（10）上，所述变量泵（32）与所述定量泵（31）同轴设置；
低压溢流阀（33），通过油路与所述定量泵（31）连接；
油箱（34），通过油路与所述低压溢流阀（33）连接；
定量马达（35），通过油路与所述变量泵（32）连接，所述定量马达（35）的输出端与所述输出轴（20）连接；
二位二通电磁阀（36），设置在所述变量泵（32）与所述定量马达（35）连接的油路之间；
二位三通电磁阀（37），通过油路与所述变量泵（32）连接，所述二位三通电磁阀（37）与所述档位切换组件（40）连接，用于控制所述档位切换组件（40）进行档位切换。
3.根据权利要求2所述的具有机械档的一体泵马达，其特征在于，所述液压传动系统（30）还包括：
冲洗阀（38），所述冲洗阀（38）设置在所述变量泵（32）与所述定量马达（35）连接的油路之间，所述冲洗阀（38）与所述二位二通电磁阀（36）并联设置。
4.根据权利要求2所述的具有机械档的一体泵马达，其特征在于，所述档位切换组件（40）包括：
离合器箍（41），所述离合器箍（41）围绕设置在所述输出轴（20）的外周且不与所述输出轴（20）固定连接，所述离合器箍（41）的一端固定安装在所述输出轴从动齿轮（21）的侧面，所述离合器箍（41）的另一端为敞口结构，所述离合器箍（41）具有内腔；
钢片（42），所述离合器箍（41）的内侧壁上开设有与所述输出轴（20）的轴线平行的第一花键槽（411），所述钢片（42）活动设置在所述第一花键槽（411）内；
摩擦片（43），所述输出轴（20）上沿轴线方向开设有第二花键槽（22），所述摩擦片（43）活动安装在所述第二花键槽（22）内，所述钢片（42）和所述摩擦片（43）的数量均为多块，且所述钢片（42）和所述摩擦片（43）交替布置；
离合驱动机构（44），所述离合驱动机构（44）与所述二位三通电磁阀（37）连接，所述离合驱动机构（44）设置在所述离合器箍（41）的敞口端，用于压紧或松开所述钢片（42）和所述摩擦片（43）。
5.根据权利要求4所述的具有机械档的一体泵马达，其特征在于，所述离合驱动机构（44）包括：
活塞缸（441），所述活塞缸（441）空套安装在所述输出轴（20）上；
活塞（442），可伸缩地设置在所述活塞缸（441）内，所述活塞（442）的一端伸入所述活塞缸（441）内，所述活塞（442）的端部与所述活塞缸（441）之间形成供液压油冲入的液压腔（445），所述活塞（442）的另一端伸向所述离合器箍（41）的内腔；
锁紧螺母（443），螺纹连接在所述活塞缸（441）靠近所述离合器箍（41）的一端；
复位弹簧（444），设于所述活塞（442）与所述锁紧螺母（443）之间，用于使所述活塞（442）复位；
所述输出轴（20）上设有与所述液压腔（445）连通的油道（23），所述液压腔（445）通过所述油道（23）与所述二位三通电磁阀（37）连接。
6.根据权利要求4所述的具有机械档的一体泵马达，其特征在于，所述档位切换组件（40）还包括：
卡环（45），所述卡环（45）设置在所述离合器箍（41）的内侧壁上，且位于靠近所述离合器箍（41）的敞口端处，所述卡环（45）用于限制所述钢片（42）和所述摩擦片（43）向所述离合器箍（41）敞口端的移动位置。
7.根据权利要求2所述的具有机械档的一体泵马达，其特征在于，所述一体泵马达还包括一主箱体（50）和盖合在所述主箱体（50）上的箱盖（51），所述输入轴（10）、所述输出轴（20）和所述档位切换组件（40）均设于所述主箱体（50）内，所述输入轴（10）和所述输出轴（20）通过轴承安装在所述主箱体（50）上。
8.根据权利要求7所述的具有机械档的一体泵马达，其特征在于，所述液压传动系统（30）还包括一滤清器（39），所述滤清器（39）安装在所述主箱体（50）上，所述主箱体（50）和所述箱盖（51）上均设有管道（52），所述滤清器（39）通过所述管道（52）与所述定量泵（31）连接。
9.一种如权利要求5-8中任意一项所述的具有机械档的一体泵马达的应用方法，其特征在于，
当采用液压无级档时，所述二位二通电磁阀（36）和所述二位三通电磁阀（37）停左位，所述活塞（442）在所述复位弹簧（444）的作用下回初始位置，所述离合驱动机构（44）使所述钢片（42）与所述摩擦片（43）之间无压力，所述输出轴从动齿轮（21）相对于所述输出轴（20）自由转动；在此输出模式下，动力由所述输入轴（10）依次经所述变量泵（32）、所述定量马达（35）传递至所述输出轴（20）；
当采用机械档时，所述二位二通电磁阀（36）和所述二位三通电磁阀（37）停右位，所述活塞（442）的油路接通，在油压的作用下所述活塞（442）从所述活塞缸（441）中伸出并压缩所述钢片（42）与所述摩擦片（43），使得所述输出轴从动齿轮（21）与所述输出轴（20）同步转动；在此输出模式下，动力由所述输入轴（10）依次经所述输入轴主动齿轮（11）、所述输出轴从动齿轮（21）、所述离合器箍（41）、多块所述钢片（42）和所述摩擦片（43）传递至所述输出轴（20）。