1.混合动力变速器双电机及轴系布置结构，包括括p3电机单元、第一传动单元、第二传动单元以及差速传动单元，p3电机单元与第一传动单元啮合，第一传动单元包括第一中间齿轮（3）以及与第一中间齿轮（3）固定的第一中间轴（4），第二传动单元包括输入机构以及中间传动机构，中间传动机构与输入机构啮合，中间传动机构还与差速传动单元啮合，其特征在于，还包括电机介入齿轮（23），该电机介入齿轮（23）固定在中间传动机构上，电机介入齿轮（23）与第一中间齿轮（3）啮合，使p3机电单元输出的动力通过第一中间齿轮（3）和电机介入齿轮（23）传递到中间传动机构。
2.根据权利要求1所述的混合动力变速器双电机及轴系布置结构，其特征在于，所述输入机构包括输入传动机构以及与该输入传动机构连接的p2模块（12）。
3.根据权利要求2所述的混合动力变速器双电机及轴系布置结构，其特征在于，所述输入传动机构包括输入轴（6）以及固定在该输入轴（6）上的输入一档齿轮（7）、输入四档齿轮（8）、输入三档齿轮（9）、输入二档齿轮（10），其中输入一档齿轮（7）固定在输入轴（6）的一端，输入轴的另一端与p2模块（12）连接。
4.根据权利要求3所述的混合动力变速器双电机及轴系布置结构，其特征在于，输入四档齿轮（8）、输入三档齿轮（9）、输入二档齿轮（10）位于输入一档齿轮（7）与p2模块（12）之间，且输入一档齿轮（7）远离p2模块（12）。
5.根据权利要求1所述的混合动力变速器双电机及轴系布置结构，其特征在于，中间传动机构包括：第二中间轴（13）以及设置在第二中间轴（13）上的第二中间一档齿轮（14）、第一同步器（15）、第二中间四档齿轮（16）、第二中间三档齿轮（17）、第二同步器（18）、第二中间二档齿轮（19）、第二中间常啮合齿轮（20），第二中间一档齿轮（14）与第一同步器（15）配合且空套在第二中间轴（13）上，第二中间四档齿轮（16）与第一同步器（15）配合且空套在第二中间轴（13）上，第二中间三档齿轮（17）与第二同步器（18）配合且空套在第二中间轴（13）上，第二中间二档齿轮（19）与第二同步器（18）配合且空套在第二中间轴（13）上，第二中间常啮合齿轮（20）与差速传动单元啮合，电机介入齿轮（23）位于第二中间常啮合齿轮（20）附近，第二中间一档齿轮（14）远离第二中间常啮合齿轮（20）以及电机介入齿轮（23）。
6.根据权利要求5所述的混合动力变速器双电机及轴系布置结构，其特征在于，第二中间一档齿轮（14）位于第二中间轴（13）的一端，第二中间常啮合齿轮（20）位于第二中间轴（13）的另一端。
7.根据权利要求3或4所述的混合动力变速器双电机及轴系布置结构，其特征在于，中间传动机构包括：第二中间轴（13）以及设置在第二中间轴（13）上的第二中间一档齿轮（14）、第一同步器（15）、第二中间四档齿轮（16）、第二中间三档齿轮（17）、第二同步器（18）、第二中间二档齿轮（19）、第二中间常啮合齿轮（20），第二中间一档齿轮（14）与第一同步器（15）配合且空套在第二中间轴（13）上，第二中间四档齿轮（16）与第一同步器（15）配合且空套在第二中间轴（13）上，第二中间三档齿轮（17）与第二同步器（18）配合且空套在第二中间轴（13）上，第二中间二档齿轮（19）与第二同步器（18）配合且空套在第二中间轴（13）上；
第二中间一档齿轮（14）与输入一档齿轮（7）啮合，第二中间四档齿轮（16）与输入四档齿轮（8）啮合，第二中间三档齿轮（17）与输入三档齿轮（9）啮合，第二中间二档齿轮（19）与输入二档齿轮（10）啮合，第二中间常啮合齿轮（20）与差速传动单元啮合。