技术总结
本发明涉及一种旋转扭矩平衡装置及具有该装置的旋转关节，该平衡装置用于平衡枢接在固定部上的活动部转动时产生的扭矩，包括：滑轮传动部，滑轮传动部的一端关联活动部，滑轮传动部的另一端关联弹性部；当外力驱动活动部相对于固定部转动时，活动部通过滑轮传动部压缩弹性部，弹性部由此产生与外力相当的反作用力，以实现扭矩平衡。该旋转关节包括枢接的固定部和活动部，以及上述的旋转扭矩平衡装置。本发明提供的旋转扭矩平衡装置既可以具有单向的平衡效果，也可以具有双向的平衡效果，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，从而具有很高的实用性和可靠性。的实用性和可靠性。的实用性和可靠性。
技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.F16F15/00
受保护的技术使用者：北京术锐技术有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2021/7/15