1.一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：包括前端修复装置(1)、后端修复装置(2)和推进装置(3)，所述推进装置(3)包括支撑架(3a)和推动组件(3b)，所述前端修复装置(1)包括安装板(1a)、驱动组件(1b)和第一修复组件(1c)，所述后端修复装置(2)包括若干个修复固定组件(2a)，若干个所述修复固定组件(2a)均匀设置在支撑架(3a)的底部，所述推动组件(3b)固定设置在支撑架(3a)的顶部以驱动安装板(1a)，所述安装板(1a)可滑动的设置在支撑架(3a)的顶部，所述驱动组件(1b)固定设置在安装板(1a)的顶部以驱动第一修复组件(1c)，所述第一修复组件(1c)设置在驱动组件(1b)上。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述驱动组件(1b)包括第一油缸(1d)、顶块(1e)、支撑弹簧(1f)、滑动块(1g)和若干个均匀设置的铰接架(1h)，所述第一油缸(1d)固定设置在安装板(1a)的顶部，所述顶块(1e)固定设置在第一油缸(1d)的输出端上，所述滑动块(1g)可滑动的套设在第一油缸(1d)的输出端上并位于第一油缸(1d)和顶块(1e)之间，所述支撑弹簧(1f)套设在第一油缸(1d)的输出端上并位于第一油缸(1d)和滑动块(1g)之间，所述铰接架(1h)一端铰接设置在滑动块(1g)上，另一端铰接设置在安装板(1a)上。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述驱动组件(1b)包括四个铰接架(1h)，每个所述铰接架(1h)包括第一连杆(1i)和第二连杆(1j)，所述滑动块(1g)外侧壁上设有四个铰接片(1k)，每个所述第一连杆(1i)一端铰接设置在一个铰接片(1k)上，另一端铰接设置在第二连杆(1j)的一端，所述第二连杆(1j)远离第一连杆(1i)的一端铰接设置在安装板(1a)上。
4.根据权利要求3所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述滑动块(1g)的内侧壁设有若干个滑轨(1m)，所述第一油缸(1d)的输出轴上设有与滑动块(1g)对应设置的滑槽，所述滑轨(1m)与滑槽滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述第一修复组件(1c)包括四个第一修复器(1n)，每个所述第一修复器(1n)包括按压板(1p)、若干个限位杆(1q)和若干个限位柱(1r)，所述限位柱(1r)固定设置在安装板(1a)的顶部，所述按压板(1p)铰接设置在第一连杆(1i)和第二连杆(1j)的连接处，所述限位杆(1q)一端可滑动的插接设置在按压板(1p)的底部，另一端可滑动的套设在限位杆(1q)上。
6.根据权利要求5所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述按压板(1p)外侧壁为弧面状且还套设有缓冲垫(1s)。
7.根据权利要求6所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述推动组件(3b)包括定位架(3c)、推进杆(3d)和驱动器(3e)，所述定位架(3c)固定设置在支撑架(3a)的顶部且定位架(3c)的顶部可转动的设有转动齿轮(3g)，所述推进杆(3d)底部设有两个套环(3f)，所述套环(3f)可滑动的套设在定位架(3c)上，所述驱动器(3e)包括第一电机(3h)和驱动齿轮(3i)，所述第一电机(3h)固定设置在支撑架(3a)的顶部，所述驱动齿轮(3i)固定设置在第一电机(3h)的输出端并与转动齿轮(3g)外齿圈啮合，所述转动齿轮(3g)内部设有内螺纹，所述推进杆(3d)外圆周壁设有外螺纹，所述推进杆(3d)与转动齿轮(3g)内部螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述后端修复装置(2)包括四个修复固定组件(2a)，每个所述修复固定组件(2a)包括第二油缸(2b)、二次压块(2c)和l形的固定片(2d)，所述固定片(2d)固定设置在支撑架(3a)的底部，所述第二油缸(2b)固定设置在固定片(2d)内，所述二次压块(2c)固定设置在第二油缸(2b)的输出端上，所述二次压块(2c)外侧壁为弧面且表面为锯齿状，所述二次压块(2c)与按压板(1p)交错设置。
9.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述支撑架(3a)上设有若干个滑动柱(3j)，所述安装板(1a)可滑动的设置在若干个滑动柱(3j)上。