1.一种动力传动系统，其特征在于，包括主变速器、万向传动装置及副变速器，所述万向传动装置的两端分别与主变速器和副变速器连接，工作时，部分动力由主变速器传递至万向传动装置，并传递至副变速器；
所述主变速器包括主箱体和设置于主箱体内的倒挡轴组件、输入轴组件、驱动轴组件、一倒挡轴组件及二三挡轴组件，所述倒挡轴组件、输入轴组件、驱动轴组件、一倒挡轴组件及二三挡轴组件的轴线平行，且所述一倒挡轴组件及二三挡轴组件设置于所述输入轴组件的一侧；
所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于所述输入轴上的一三挡主动齿轮和二倒挡主动齿轮。
2.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述副变速器包括副箱体组件及设置于副箱体组件内的副输入轴组件、pto变速组件、后驱锁止组件及后驱组件；
所述副输入轴组件包括两端设置于副箱体组件上的副输入轴，以及设置于副输入轴上的副输入轴主动齿轮；
所述pto变速组件包括两端设置于副箱体组件上的pto轴，以及依次设置于pto轴上的中间轴从动齿轮、中间轴d、低挡主动齿轮、高挡主动齿轮、低挡从动齿轮、高低挡拨叉、高低挡接合套、高低挡花键毂以及高挡从动齿轮；
所述后驱组件包括后锥齿轮轴和后主减速器，所述后锥齿轮轴的一端与所述副输入轴连接，另一端与通过后锥齿轮与所述后主减速器连接。
3.根据权利要求2所述的动力传动系统，其特征在于，所述后驱锁止组件包括锁止钳、弹簧后座、弹簧前座、钢片、摩擦片、离合器毂及减速电机；
所述锁止钳可移动地设置于所述减速电机的输出轴上，所述锁止钳与弹簧后座之间设有推力轴承，弹簧后座与弹簧前座之间设有弹簧，所述弹簧后座设置于所述钢片外侧，所述钢片通过外花键设置于所述离合器毂上，并可在离合器毂上移动；
所述摩擦片通过内花键设置于所述副输入轴上，并可在副输入轴上移动，所述离合器毂通过花键安装在后锥齿轮轴上。
4.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述驱动轴组件包括前驱轴组件和后驱轴组件，所述前驱轴组件和后驱轴组件设置于所述一倒挡轴组件及二三挡轴组件背离所述输入轴组件的一侧。
5.根据权利要求4所述的动力传动系统，其特征在于，所述一倒挡轴组件两端固定设置于主箱体上的一倒挡轴，以及依次设置一倒挡轴上的倒挡从动齿轮、一倒挡轴主动齿轮、一倒挡轴、一倒挡拨叉、一倒挡接合套、一倒挡花键毂及一挡从动齿轮；
所述倒挡轴组件包括两端固定设置于主箱体上的倒挡轴，所述倒挡轴上设有倒挡中间齿轮，所述倒挡中间齿轮用于与所述一倒挡轴上的倒挡从动齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的动力传动系统，其特征在于，所述二三挡轴组件包括两端固定设置于主箱体上的二三挡轴，所述二三挡轴上依次设有二三挡主动齿轮、二挡从动齿轮、二三挡接合套、二三挡花键毂、三挡从动齿轮、二三挡轴及二三挡拨叉，所述二挡从动齿轮用于与二倒挡主动齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的动力传动系统，其特征在于，所述后驱轴组件包括两端固定设置于主箱体上的后驱轴，所述后驱轴上依次设有后驱轴从动齿轮、后驱轴主动齿轮、后驱轴及前驱轴组件，所述后驱轴从动齿轮用于与二三挡主动齿轮啮合；
所述前驱轴组件包括两端固定设置于主箱体上的前驱轴，所述前驱轴上固定设置前驱轴从动齿轮，所述前驱轴从动齿轮用于与后驱轴主动齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统还包括一端与所述前驱轴固定连接的前桥，所述万向传动装置的一端与所述后驱轴的一端固定连接，所述万向传动装置的另一端与所述副变速器固定连接，所述后驱轴旋转时，带动所述万向传动装置，并带动所述副变速器旋转。
9.根据权利要求8所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统还包括电控系统，所述电控系统包括电控单元，以及与分别与电控单元电连接的电机控制器、前驱转速传感器、后驱转速传感器、锁紧力旋钮和开关。
10.一种拖拉机，包括动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统为权利要求1至9中任一项所述的动力传动系统。