本发明涉及一种力放大机构,尤其涉及一种四杆三级串联力放大机构。
背景技术:
力的放大机构,可以用简单的杠杆机构互相组合,实现力量的放大,在工程领域有着广泛的应用。特别对于夹具、锁紧装置,尤为重要。
现有的平面四杆力放大机构,绝大多数是简单的一级增力机构,如图2,其力放大系数
设
则计算得
这种六杆机构的现有技术,可以实现多级放大,但是放大倍数不高,并且结构过于复杂,很多杆是辅助杆,造成体积大,很难在实际应用中紧凑布局。
技术实现要素:
本发明提供一种四杆三级串联力放大机构。解决上述的技术难题。
本发明的技术方案是:
一种四杆三级串联力放大机构,是平面四杆机构,其特征在于,由力输入杆、力输出杆、动肘杆、静支杆串联而成,所有杆件连接后,均约束只能在平面内转动,力输入杆与力输出杆均为杠杆;力输入杆与力输出杆之间转动连接肘杆;力输入杆的支点与静支杆的一端转动连接,连接点位置固定不能移动;力输出杆的另一端与静支杆的另一端构成转动连接,连接点位置固定不能移动;力输入杆的外端为力的输入点,力输出点在力输出杆的支点处,该机构的三支动杆,每一支都是力放大杆。
前述的力输入杆的支点用固定铰支座连接在静支杆上。
前述的力输出杆的另一端用固定铰支座连接在静支杆上。
前述力输入杆和肘杆以及力输出杆和动肘杆之间铰接。
本发明的原理是:所称的四杆机构是指力输入杆、力输出杆、动肘杆以及静支杆。由于静支杆可以是虚拟的,可以被固定在机架上的铰支座来代替,所以实际中可能是只存在三根实体的杆,但从力学原理上来说,还是存在一个隐含的静支杆这个机构。由于输入杆、力输出杆和动肘杆三个动杆均是放大杆,肘杆作为二力杆,没有多余构件,全部参与力的放大作用,三级放大互相串联。为了说明本发明的放大的情况,根据基本的力学知识假设长度和角度值并说明如下:定义力输入杆的支点的输入力的力臂为l1,被动力臂为l2,肘杆与力输入杆的夹角是ɑ,力输出杆长是l3,力输出点的力臂是l4。
本发明四杆三级力放大机构的总力放大系数
有益效果
1.只需要四杆就能实现三级力的放大。
2.能够在很小的结构空间内,得到比单级力放大机构大得多的力放大系数。
3.在工程领域,特别是夹具及压力机领域,具有非常广阔的应用前景。
附图说明
图1本发明的结构示意图
图2背景技术的一种力放大机构
图3背景技术的另一种力放大机构
图4背景技术中六杆三级放大机构
其中,1是力输入杆,2是动肘杆,3是力输出杆,4是静支杆,5是固定铰支座,6是固定铰支座,7是铰接,8是力输入点,9是力输出点,10是动杠杆a,11是动连杆b,12是是动滑块a,13是动肘杆a,14是动肘杆b,15是动滑块b,16是动杠杆c,17是动连杆d,18是动肘杆c,19是动肘杆d,20是动杠杆,1a是力输入杆的支点,3a是力输出杆的支点。
具体实施方式
实施例1
如图1所示,一种四杆三级串联力放大机构,是平面四杆机构,由力输入杆1、力输出杆3、动肘杆2、静支杆4串联而成,所有杆件连接后,均约束只能在平面内转动,力输入杆1与力输出杆3均为杠杆;力输入杆1与力输出杆3之间转动连接动肘杆2;力输入杆1的支点1a与静支杆4的一端转动连接,连接点位置固定不能移动;力输出杆3的另一端与静支杆4的另一端构成转动连接,连接点位置固定不能移动;力输入杆1的外端为力的输入点,力输出点在力输出杆的支点3a处,该机构的三支动杆,每一支都是力放大杆。
实施例2
如图1所示,一种四杆三级串联力放大机构,是平面四杆机构,由力输入杆1、力输出杆3、动肘杆2、静支杆4串联而成,所有杆件连接后,均约束只能在平面内转动,力输入杆1与力输出杆3均为杠杆;力输入杆1与力输出杆3之间转动连接动肘杆2;力输入杆1的支点1a与静支杆4的一端转动连接,连接点位置固定不能移动;力输出杆3的另一端与静支杆4的另一端构成转动连接,连接点位置固定不能移动;力输入杆1的支点和力输出杆3的另一端之间用静支杆4两端的固定铰支座5连接。力输入杆1和肘杆以及力输出杆和动肘杆2之间铰接。该机构的三支动杆,每一支都是力放大杆。力输入点和力的输出点如图所示,定义力输入杆的支点的输入力的力臂为l1,被动力臂为l2,肘杆与力输入杆的夹角是ɑ,力输出杆长是l3,力输出点的力臂是l4。
当
则总力放大系数
输出力
相比现有技术,通过更少的三杆,就能输出比六杆机构更高的力的倍数。