焊缝检测同步爬行装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，具体的说是一种焊缝检测同步爬行装置。

背景技术：

现代工农业生产以及日常生活中使用大量管道，如核电厂的蒸汽发生器传热管、石油、化工、制冷行业的工业管道和煤气管道等，出于管道安装、维护及检测等工作稳定性、安全性以及工作效率的考虑，通常需要对管道进行探伤检测，对焊缝内部有无夹渣、气孔、未焊透、咬肉、裂纹、腐蚀等各类缺陷均可做无损检验。由于管道探伤作业因为现场工况复杂，需要探伤的焊缝距离地面位置不统一，且探伤仪器、成像设备较重并且造价高昂，高空作业有一定的危险性。现有的检测仪器通常只能检测统一的管道，太过于单一，检测直径、高度不同的管道时还需要更换仪器，使用起来极不方便，达不到检测精度，而且效率很低。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种焊缝检测同步爬行装置，主要解决目前的焊缝检测仪器功能单一，更换频繁的问题。该装置结构合理紧凑，一次安装即或检测管道上不同位置的焊缝，适应不同直径管道的检测，提高工作效率的同时又能满足检测精度的要求。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：焊缝检测同步爬行装置，其结构包括导轨、立柱、升降平板、传动装置、上安装板、下安装板和拖链，所述导轨和立柱的上端分别与上安装板连接，导轨和立柱的下端分别与下安装板连接，所述升降平板与导轨滑动连接，所述升降平板的一侧设有成像板安装架，另一侧设有射线机安装架，传动装置带动升降平板沿导轨上下移动，所述导轨的上端和下端分别设有限位块；所述上安装板的底部设有上接近开关，下安装板的上部设有下接近开关。

进一步，所述传动装置包括电机、电机带轮、传送带、同步带、小带轮、主动轴、大带轮b、大带轮a，所述电机带轮与小带轮通过同步带传动连接，所述主动轴一端连接小带轮，另一端连接大带轮b，所述传送带连接大带轮b和大带轮a，所述大带轮a设置在从动轴上，电机轴的转动通过同步带和小带轮传送于主动轴转动，主动轴转动带动大带轮b转动，大带轮b的转动带动传送带、大带轮a和从动轴转动，实现升降平板在传送带的带动下沿导轨上下移动。

进一步，所述下安装板的下板体上设有下导轨座和立柱下固定座，电机、电机轴、电机带轮、小带轮、主动轴、轴承支座、大带轮b和下接近开关，导轨下端与下导轨座连接，立柱的下端与立柱下固定座连接，所述电机通过电机支架安装于下板体上，所述主动轴的两端通过轴承支座b安装在下板体上，主动轴的一端设有小带轮，所述电机轴上设有电机带轮，所述电机带轮与小带轮通过同步带传动；所述下接近开关通过下接近开关支架安装在下板体上面。

进一步，所述上安装板的上板体上设有上导轨座、立柱上固定座、从动轴、大带轮a和上接近开关，所述从动轴的两端通过轴承支座a安装在上板体的下面，所述从动轴上设有大带轮a，大带轮a与大带轮b通过传送带传动连接；导轨的上端与上导轨座连接，立柱的上端与立柱上固定座连接，所述上接近开关通过上接近开关支架安装在上板体下面。

进一步，所述升降平板的后侧设有直线轴承，直线承轴与导轨滑动连接，升降平板与传送带固连，所述成像板安装架与升降平板外侧横向滑动连接，射线机安装架与升降平板横向滑动连接。

进一步，所述拖链上端通过拖链安装座安装在上板体下面，拖链下端与升降平板后侧连接，所述拖链内设有为传动装置提供能源的线缆。

本实用新型的有益效果：

1、本装置通过升降平板沿导轨移动爬行，实现了对管道上不同位置的焊缝进行检测；通过在升降平板上设置可滑动的成像板安装架和射线机安装架，可以调节射线机和成像板之间的距离，保证检测精度。

2、由于该装置设有上接近开关、下接近开关和限位块，保证了升降平板上下移动的稳定性，限制升降平板移动的行程，防止升降平板碰撞上安装板或下安装板。

3、由于该装置还设有拖链，拖链将整个装置的线缆集中收纳，在保证给传动装置提供能源的同时，防止线缆凌乱影响装置的运行。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的右视图；

图3为上安装板结构示意图；

图4为下安装板结构示意图。

图中：

1上安装板、101内六角螺钉、102上导轨座、103立柱上固定座、104从动轴、105轴承支座a、106大带轮a、107上板体、2拖链安装座、3下安装板、301下板体、302下导轨座、303立柱下固定座、304直流电机、305电机支架、306电机轴、307电机带轮、308垫片、309同步带、310小带轮、311主动轴、312轴承支座b、313大带轮b、4拖链、5立柱、6成像板、7成像板安装架、8齿形板、9皮带压板、10螺母把手、11成像板支腿、12内六角螺钉a、13内六角螺钉b、14传送带、15限位块、16紧定螺钉、17外六方螺栓、18螺母把手、19接近开关、20下接近开关支架、21导轨、22直线轴承、23射线机安装架、24升降平板、25x射线发射仪、26上接近开关支架。

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型的焊缝检测同步爬行装置作以下详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的焊缝检测同步爬行装置，其结构包括导轨21、立柱5、升降平板24、传动装置、上安装板1、下安装板3和拖链4，所述导轨21和立柱5的上端分别与上安装板连接，导轨和立柱的下端分别与下安装板3连接，所述升降平板与导轨滑动连接，所述升降平板的一侧设有成像板安装架7，另一侧设有射线机安装架23，传动装置带动升降平板24沿导轨21上下移动，所述导轨的上端和下端分别设有限位块15；所述上安装板和下安装板上分别设有接近开关19。

所述上安装板的底部设有上接近开关，下安装板的上部设有下接近开关。导轨和立柱分别设有两根，两根立柱置于两根导轨后侧，升降平板沿两根导轨滑动。

所述传动装置包括电机、电机带轮307、传送带14、同步带309、小带轮310、主动轴311、大带轮b313、大带轮a106，电机为直流电机304，所述电机带轮307与小带轮310通过同步带309传动连接，所述主动轴311一端连接小带轮310，另一端连接大带轮b313，所述传送带连接大带轮b313和大带轮a106，所述大带轮a设置在从动轴上，电机轴的转动通过同步带和小带轮传送于主动轴转动，主动轴转动带动大带轮b转动，大带轮b的转动带动传送带、大带轮a和从动轴转动，实现升降平板在传送带的带动下沿导轨上下移动。

如图4所示，下安装板3的下板体301上设有下导轨座302和立柱下固定座303，直流电机304、电机轴306、电机带轮307、小带轮310、主动轴311、轴承支座b312、大带轮b313和下接近开关，导轨21下端与下导轨座302连接，立柱5的下端与立柱下固定座303连接，电机通过电机支架305安装于下板体301上，所述主动轴311的两端通过轴承支座b312安装在下板体301上，主动轴311的一端设有小带轮310，所述电机轴306上设有电机带轮307，所述电机带轮与小带轮通过同步带传动；所述下接近开关通过下接近开关支架20安装在下板体上面。所述电机带轮与电机轴安装面设有垫片308。

如图3所示，上安装板1的上板体上设有上导轨座102、立柱上固定座103、从动轴104、大带轮a106和上接近开关，所述从动轴104的两端通过轴承支座a105安装在上板体的下面，所述从动轴上设有大带轮a106，大带轮a106与大带轮b313通过传送带14传动连接；导轨的上端与上导轨座102连接，立柱5的上端与立柱上固定座连接，所述上接近开关通过上接近开关支架26安装在上板体下面。

上导轨座102、立柱上固定座103、下导轨座302和立柱下固定座303分别通过若干个内六角螺钉101进行安装固定。

所述升降平板24的后侧设有直线轴承22，直线轴承一侧与升降平板后侧壁焊接，直线轴承22与导轨21套置实现滑动连接，升降平板与传送带固连，所述成像板安装架7与升降平板外侧横向滑动连接，射线机安装架23与升降平板横向滑动连接。成像板安装架和射线机安装架分别通过外六方螺栓17和螺母把手18安装在升降平板滑槽内。通过螺栓和螺母把手调节成像板安装架和射线机安装架的滑动位置，满足不同直径管道焊缝的检测。

拖链上端通过拖链安装座2安装在上板体下面，拖链下端与升降平板24后侧连接，所述拖链内设有为传动装置提供能源的线缆。拖链随着升降平板上下移动，不影响整个设备的正常运行。

本装置可根据检测的管道位置不同选择立式检测或卧式检测。将仪器支架和成像板支架固定到升降平板上，固定好之后将拖链安装到预先打好的螺钉孔处，检查上下限位块位置是否合适，检查上下接近开关位置是否合适，检查完毕后，将x射线机和成像板固定到支架上，安装完后需要检查整个支架是否稳定。

以立式检测为例，使用时，将该装置牢固放置于待检测管道一侧，然后把射线机安装在射线机安装架上，把成像板安装在成像板安装架上，然后分别滑动射线机安装架和成像板安装架至检测位置，启动电机，电机转轴通过同步带传动带动主动轴转动，主动轴转动带动大带轮转动，大带轮带动传送带转动，传送带转动带动从动轴转动，以此循环，由于升降平板与传送带固连，因此传送带的转动实现了升降平板的上下移动，通过控制电机开关的开闭，实现升降平板停留在任何位置对管道不同高度的焊缝进行检测，一次安装实现多个高度焊缝的检测，减少了以往检测不同位置焊缝时需要重复拆装设备的麻烦，提高工作效率的同时，又提高了检测精度。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。