1.一种a轴减速机，包括底座（1）、固定板（2）、减速机本体（3）、位于底座（1）顶端表面一侧的定位夹持机构以及位于减速机本体（3）一侧表面的固定机构，其特征在于，所述固定板（2）通过锁紧螺栓固定连接在底座（1）上端面一侧，所述定位夹持机构包括第一夹持块（11）、第二夹持块（16）以及双向滚珠丝杠（14），所述第一夹持块（11）固定连接在第一滚珠丝杠副（12）上侧面上，所述第二夹持块（16）固定连接在第二滚珠丝杠副（15）上侧面上，所述双向滚珠丝杠（14）位于槽体（13）内上部，所述第一滚珠丝杠副（12）与第二滚珠丝杠副（15）对称安装在双向滚珠丝杠（14）两侧，所述槽体（13）开设在底座（1）上端面一侧。
2.根据权利要求1所述的一种a轴减速机，其特征在于，所述固定机构包括连接法兰（31），所述连接法兰（31）焊接固定在减速机本体（3）一侧表面，所述连接法兰（31）一侧表面焊接固定螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）外周面一侧活动连接锁紧螺母（33）。
3.根据权利要求1所述的一种a轴减速机，其特征在于，所述第一夹持块（11）位于减速机本体（3）的一侧表面开设第一弧形槽，所述第二夹持块（16）位于减速机本体（3）的一侧表面开设第二弧形槽，所述第一弧形槽以及第二弧形槽与减速机本体（3）外周面贴合。
4.根据权利要求1所述的一种a轴减速机，其特征在于，所述双向滚珠丝杠（14）一端通过滚珠轴承与槽体（13）转动连接，所述双向滚珠丝杠（14）另一端焊接固定手轮，所述手轮位于底座（1）一侧表面。
5.根据权利要求1所述的一种a轴减速机，其特征在于，所述第一滚珠丝杠副（12）底端表面安装第一导套（19），所述第二滚珠丝杠副（15）底端表面安装第二导套（17），所述第一导套（19）以及第二导套（17）均滑动套接在限位杆（18）上，所述限位杆（18）位于槽体（13）内下侧。
6.根据权利要求2所述的一种a轴减速机，其特征在于，所述螺纹杆（32）设有三个以上，三个以上所述螺纹杆（32）均贯穿固定板（2），三个以上所述螺纹杆（32）呈环形等距排布在连接法兰（31）一侧表面，且三个以上螺纹杆（32）一端均活动连接锁紧螺母（33）。
7.根据权利要求1所述的一种a轴减速机，其特征在于，所述固定板（2）下部开设通孔，所述通孔的中轴线与减速机本体（3）的输出轴中轴线在同一横向直线上。