一种视频会议用摄像头调节支架的制作方法

本实用新型涉及视频会议技术领域，尤其涉及一种视频会议用摄像头调节支架。

背景技术：

视频会议，是指位于两个或多个地点的人们，通过通信设备和网络，进行面对面交谈的会议。根据参会地点数目不同，视频会议可分为点对点会议和多点会议。而政府机关、企业事业单位的商务视频会议，要求有稳定安全的网络、可靠的会议质量、正式的会议环境等条件，则需要使用专业的视频会议设备，组建专门的视频会议系统。由于这样的视频会议系统都要用到电视来显示，也被称为电视会议、视讯会议。

在视频会议中，起到画面采集功能的装置主要为摄像头，然而在摄像头的使用过程中，面对人员较多的情况下，其画面的采集难以进行全部完成，因此需要根据使用的需求进行调整角度以及位置，然而该种方式过于繁琐，每次会议都需要事先调整，同时，在会议进行的过程中，为了满足画面需求，还需要认为手动进行调节，不仅降低了摄像头的功能性，而且还极其占用会议时间，因此难以满足于使用需求。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种视频会议用摄像头调节支架，达到了对摄像头的角度以及高度进行自动调整的目的，无需人为进行手动干预，不仅调节速度快，而且效率高，能够根据现场使用需求进行自动调整，从而提高了摄像头的功能性，满足了会议过程中的使用需求，提高了对于画面的采集效果。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种视频会议用摄像头调节支架，包括防护箱、伺服马达、转轴、承载盘、底座、铰接座、摄像器、电动推杆、安装箱、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、驱动马达、滚珠螺母、连接杆、活动杆和铰链，所述防护箱内壁底部的中间位置与伺服马达的底部固定连接，所述伺服马达的输出端与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端延伸至防护箱顶部的上方，所述转轴的顶部与承载盘底部的中间位置固定连接，所述承载盘顶部的中间位置与底座的底部固定连接，所述底座的顶部与铰接座活动连接，所述铰接座的顶部与摄像器底部固定连接，所述电动推杆的固定端与承载盘顶部外边缘的一侧固定连接，所述电动推杆顶部的自由端与摄像器底部的后方固定连接。

进一步地，所述安装箱位于防护箱底部的下方，所述安装箱内壁的四个边角处分别与第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的两端转动连接。

进一步地，所述驱动马达的数量为两个，且两个所述驱动马达的一侧分别与安装箱的一侧固定连接，两个所述驱动马达的输出端分别与第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的一端传动连接。

进一步地，所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆相对于安装箱呈对角线位置分布，所述第一滚珠丝杆位于第二滚珠丝杆底部的下方。

进一步地，所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆分别与两个所述滚珠螺母传动连接，所述滚珠螺母的顶部与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的顶部延伸至安装箱顶部的上方。

进一步地，所述安装箱的顶部开设有配合四个所述连接杆移动的通槽，所述通槽的内侧壁固定连接有防尘条。

进一步地，所述连接杆的顶部与活动杆的一端活动连接，所述活动杆的顶部与铰链的底部活动连接，所述铰链的顶部与防护箱的底部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种视频会议用摄像头调节支架，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过伺服马达的运行驱动转轴进行转动，使承载盘进行转动，因此能够带动摄像器处于角度上的调节，实现平面内三百六十度的自由转动，同时配合电动推杆的运行，推动摄像器的后方处于高度上的调整，配合摄像器通过铰接座与底座的活动连接，因此能够使摄像器进行竖直方向的调整，从而使摄像器能够进行仰角上的调整，进而能够达到对摄像器的角度进行自动调整的效果，无需人为进行手动干预，不仅调节速度快，而且效率高，能够根据现场使用需求进行自动调整，从而提高了摄像器的功能性，满足了会议过程中的使用需求，提高了对于画面的采集效果。

2、本实用新型通过驱动马达的运行传动于第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆进行转动，同时两个滚珠丝杆上的滚珠螺母处于直线运动状态，在两个滚珠螺母相对方向上移动的同时，四个活动杆均处于倾倒状态，以此带动防护箱处于下降动作，而滚珠螺母相背位移的同时，四个活动杆处于平缓直立的状态，因此带动防护箱进行高度上提升动作，从而使整个摄像器能够进行上下位置的调节，因此提高了整个支架的自动调节性能。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型结构防护箱的截面示意图；

图3为本实用新型结构安装箱的截面示意图。

图中：1、防护箱；2、伺服马达；3、转轴；4、承载盘；5、底座；6、铰接座；7、摄像器；8、电动推杆；9、安装箱；10、第一滚珠丝杆；11、第二滚珠丝杆；12、驱动马达；13、滚珠螺母；14、连接杆；15、通槽；16、活动杆；17、铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种视频会议用摄像头调节支架，包括防护箱1、伺服马达2、转轴3、承载盘4、底座5、铰接座6、摄像器7、电动推杆8、安装箱9、第一滚珠丝杆10、第二滚珠丝杆11、驱动马达12、滚珠螺母13、连接杆14、活动杆16和铰链17，防护箱1内壁底部的中间位置与伺服马达2的底部固定连接，伺服马达2的输出端与转轴3的一端固定连接，转轴3的另一端延伸至防护箱1顶部的上方，转轴3的顶部与承载盘4底部的中间位置固定连接，承载盘4顶部的中间位置与底座5的底部固定连接，底座5的顶部与铰接座6活动连接，铰接座6的顶部与摄像器7底部固定连接，电动推杆8的固定端与承载盘4顶部外边缘的一侧固定连接，电动推杆8顶部的自由端与摄像器7底部的后方固定连接，通过伺服马达2的运行驱动转轴3进行转动，使承载盘4进行转动，因此能够带动摄像器7处于角度上的调节，实现平面内三百六十度的自由转动，同时配合电动推杆8的运行，推动摄像器7的后方处于高度上的调整，配合摄像器7通过铰接座6与底座5的活动连接，因此能够使摄像器7进行竖直方向的调整，从而使摄像器7能够进行仰角上的调整，进而能够达到对摄像器7的角度进行自动调整的效果，无需人为进行手动干预，不仅调节速度快，而且效率高，能够根据现场使用需求进行自动调整，从而提高了摄像器7的功能性，满足了会议过程中的使用需求，提高了对于画面的采集效果。

安装箱9位于防护箱1底部的下方，安装箱9内壁的四个边角处分别与第一滚珠丝杆10和第二滚珠丝杆11的两端转动连接，驱动马达12的数量为两个，且两个驱动马达12的一侧分别与安装箱9的一侧固定连接，两个驱动马达12的输出端分别与第一滚珠丝杆10和第二滚珠丝杆11的一端传动连接，第一滚珠丝杆10和第二滚珠丝杆11相对于安装箱9呈对角线位置分布，第一滚珠丝杆10位于第二滚珠丝杆11底部的下方，第一滚珠丝杆10和第二滚珠丝杆11分别与两个滚珠螺母13传动连接，滚珠螺母13的顶部与连接杆14的一端固定连接，连接杆14的顶部延伸至安装箱9顶部的上方，安装箱9的顶部开设有配合四个连接杆14移动的通槽15，通槽15的内侧壁固定连接有防尘条，连接杆14的顶部与活动杆16的一端活动连接，活动杆16的顶部与铰链17的底部活动连接，铰链17的顶部与防护箱1的底部固定连接，通过驱动马达12的运行传动于第一滚珠丝杆10和第二滚珠丝杆11进行转动，在此处，第一滚珠丝杆10和第二滚珠丝杆11均为双向滚珠丝杠，配合驱动马达12的正反向转动，驱动丝杠上的滚珠螺母13进行两个相反方向上的直线位移，同时两个滚珠丝杆上的滚珠螺母13处于直线运动状态，在两个滚珠螺母13相对方向上移动的同时，四个活动杆16均处于倾倒状态，以此带动防护箱1处于下降动作，而滚珠螺母13相背位移的同时，四个活动杆16处于平缓直立的状态，因此带动防护箱1进行高度上提升动作，从而使整个摄像器7能够进行上下位置的调节，因此提高了整个支架的自动调节性能。

工作原理：在使用的过程中，通过伺服马达2的运行驱动转轴3进行转动，使承载盘4进行转动，因此能够带动摄像器7处于角度上的调节，实现平面内三百六十度的自由转动，同时配合电动推杆8的运行，推动摄像器7的后方处于高度上的调整，配合摄像器7通过铰接座6与底座5的活动连接，因此能够使摄像器7进行竖直方向的调整，从而使摄像器7能够进行仰角上的调整，同时，通过驱动马达12的运行传动于第一滚珠丝杆10和第二滚珠丝杆11进行转动，同时两个滚珠丝杆上的滚珠螺母13处于直线运动状态，在两个滚珠螺母13相对方向上移动的同时，四个活动杆16均处于倾倒状态，以此带动防护箱1处于下降动作，而滚珠螺母13相背位移的同时，四个活动杆16处于平缓直立的状态，因此带动防护箱1进行高度上提升动作，从而使整个摄像器7能够进行上下位置的调节，进而能够达到对摄像器7的角度以及高度进行自动调整的效果，无需人为进行手动干预，不仅调节速度快，而且效率高，能够根据现场使用需求进行自动调整，从而提高了摄像器7的功能性，满足了会议过程中的使用需求。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。