一种便于拆卸的行星减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种便于拆卸的行星减速机。

背景技术：

一个电动机带动一个装置进行转动，当转动装置受到的阻力过大时，电动机就不可以进行转动了，而此时，使用行星减速机，就可以在减慢电动机转速的同时增加转动机的扭矩，从而在受到很大的阻力情况下，继续进行转动，而一般的行星减速机有一些问题，比如：

其一，一般的行星减速机拆卸困难，当行星减速机发生问题时，不可以对行星减速机进行拆卸，造成维修困难，维修成本大等问题；

其二，一般的行星减速机结构复杂，在对行星减速机拆开进行维修时，容易将行星减速机内部的零件丢失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的行星减速机，以解决上述背景技术中提出行星减速机结构复杂和拆卸困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的行星减速机，包括机架和行星架，所述机架的左侧开设有固定槽，且固定槽的内部连接有输入轴，所述输入轴的外侧设置有固定块，且固定块的内部开设有滑槽，并且固定块设置在机架的外侧，所述输入轴的内部连接有连接杆，且连接杆的外侧固定有太阳齿轮，所述太阳齿轮的外侧设置有行星齿轮，且行星齿轮的一侧连接有结合套，所述行星齿轮的内部连接有行星架，且行星架的左侧设置有第一固定板，并且二者通过螺栓固定，所述行星架的右侧固定有输出轴，且输出轴贯穿固定套，所述固定套固定在机架的右侧，且机架的上表面内部连接有第二固定板，并且第二固定板和机架通过螺栓固定。

优选的，所述输入轴和连接杆构成伸缩结构，且输入轴的直径大于连接杆的直径。

优选的，所述固定块和输入轴构成拆卸安装结构，且固定块内部的滑槽四周由橡胶材料构成。

优选的，所述太阳齿轮和行星齿轮为啮合连接，且行星齿轮关于太阳齿轮左侧中心点等角度设置有3个，并且行星齿轮和结合套为啮合连接。

优选的，所述第一固定板和行星架构成拆卸安装结构，且行星架和行星齿轮构成转动结构。

优选的，所述第二固定板和机架为滑动连接，且第二固定板左侧的长度小于机架左侧的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于拆卸的行星减速机，

1.该行星减速机的输入轴和连接杆为伸缩结构，在对该行星减速机进行拆卸时，可以将输入轴缩入连接杆的外侧，从而缩短装置在机架内部的长度，便于将该行星减速机从机架的内部取出，对该行星减速机进行检查和维修；

2.当该行星减速机的输入轴和输出轴都在机架的外侧时，将固定块上的滑槽对准输入轴和输出轴上的凸起，从而使固定块穿过凸起进入输入轴和输出轴的内部，对输入轴和输出轴进行限位，防止其发生移动，而且固定块上的滑槽外侧由橡胶材料构成，进一步防止了输入轴和输出轴在工作时和固定块发生移动；

3.在该行星减速机运转时，输入轴带动连接杆转动，连接杆带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动行星架转动，从而使输入轴的转速大于输出轴，而输出轴的扭矩大于输入轴，可以在遇到更大的阻力时，进行转动。

附图说明

图1为本实用新型整体正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型太阳齿轮和行星齿轮左视安装结构示意图；

图3为本实用新型整体左视结构示意图；

图4为本实用新型输入轴和固定孔左视安装结构示意图；

图5为本实用新型整体俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、输入轴；3、固定块；4、固定槽；5、连接杆；6、太阳齿轮；7、行星齿轮；8、行星架；9、第一固定板；10、螺栓；11、输出轴；12、固定套；13、第二固定板；14、滑槽；15、结合套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的行星减速机，包括机架1、输入轴2、固定块3、固定槽4、连接杆5、太阳齿轮6、行星齿轮7、行星架8、第一固定板9、螺栓10、输出轴11、固定套12、第二固定板13、滑槽14和结合套15，机架1的左侧开设有固定槽4，且固定槽4的内部连接有输入轴2，输入轴2的外侧设置有固定块3，且固定块3的内部开设有滑槽14，并且固定块3设置在机架1的外侧，输入轴2的内部连接有连接杆5，且连接杆5的外侧固定有太阳齿轮6，太阳齿轮6的外侧设置有行星齿轮7，且行星齿轮7的一侧连接有结合套15，行星齿轮7的内部连接有行星架8，且行星架8的左侧设置有第一固定板9，并且二者通过螺栓10固定，行星架8的右侧固定有输出轴11，且输出轴11贯穿固定套12，固定套12固定在机架1的右侧，且机架1的上表面内部连接有第二固定板13，并且第二固定板13和机架1通过螺栓10固定。

输入轴2和连接杆5构成伸缩结构，且输入轴2的直径大于连接杆5的直径，在对输入轴2进行安装时，需要将输入轴2贯穿机架1的左侧来到机架1的外侧，若是输入轴2的直径小于连接杆5的直径，那么输入轴2在贯穿机架1的左侧时，操作难度较大，不利于输入轴2的安装。

固定块3和输入轴2构成拆卸安装结构，且固定块3内部的滑槽14四周由橡胶材料构成，当将固定块3和输入轴2进行安装时，使固定块3内部的滑槽14和输入轴2外侧的水平，从而将固定块3和输入轴2进行安装，由于滑槽14四周由橡胶材料构成具有弹性，所以可以防止输入轴2转动时，固定块3发生脱落等问题。

太阳齿轮6和行星齿轮7为啮合连接，且行星齿轮7关于太阳齿轮6左侧中心点等角度设置有3个，并且行星齿轮7和结合套15为啮合连接，当太阳齿轮6转动时，会带动3个行星齿轮7进行转动，在行星齿轮7转动时结合套15可以保证行星齿轮7的稳定性。

第一固定板9和行星架8构成拆卸安装结构，且行星架8和行星齿轮7构成转动结构，当行星齿轮7和太阳齿轮6发生转动时，会带动行星架8发生转动，由于行星齿轮7在太阳齿轮6侧面移动一圈，行星架8才会转动一圈，减小了转动速度。

第二固定板13和机架1为滑动连接，且第二固定板13左侧的长度小于机架1左侧的长度，将机架1上方的螺栓10卸下，从而对第二固定板13完成拆卸，再将机架1内部的结构从机架1上方的缺口取出，对内部结构进行检查和维修。

工作原理：在使用该便于拆卸的行星减速机时，电动机带动输入轴2转动，输入轴2带动连接杆5转动，连接杆5带动太阳齿轮6转动，太阳齿轮6带动行星齿轮7转动，在行星齿轮7转动时结合套15可以使行星齿轮7更加稳定的进行转动，当行星齿轮7转动时，会带动行星架8的转动，从而带动输出轴11转动，固定套12可以较小输出轴11转动产生的阻力，此时输出轴11的转动速度小于输入轴2，而输出轴11的扭矩大于输入轴2，在有一定阻力时，不会阻碍输出轴11进行转动；

当该装置出现问题时，首先将机架1上表面的螺栓10卸下，然后将第二固定板13从机架1的内部取出，转动输入轴2和输出轴11外侧的固定块3，使固定块3内部的滑槽14和输入轴2和输出轴11表面的凸起水平，从而将固定块3取出，推动输入轴2在固定槽4的内部滑动，使输入轴2和连接杆5发生伸缩运动，减小机架1内部装置的长度，然后移动机架1内部装置，使机架1内部装置呈倾斜状的从机架1的上方取出；

在将内部装置取出后，将第一固定板9左侧的螺栓10拆卸，从而完成太阳齿轮6、行星齿轮7和结合套15的分离，对其进行检查和维修，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。