1.一种云台系统的控制方法，其特征在于，所述云台系统包括控制器、云台以及滑轨，所述云台为两轴或三轴云台，所述云台与所述云台系统的其他元件可拆卸并在拆卸后可单独作为手持云台使用，所述控制方法包括：
所述云台安装于所述滑轨上，且与所述控制器建立有线或无线连接；
所述控制器获取用户输入的信息并根据输入的信息生成控制信号，控制所述云台姿态变化和/或所述云台相对所述滑轨动作。
2.根据权利要求1所述的云台系统的控制方法，其特征在于，
所述控制云台姿态变化，具体包括：
生成所述云台的控制信号；
对所述云台的当前姿态信息对应的测量姿态进行反馈修正，达到目标姿态。
3.根据权利要求2所述的云台系统的控制方法，其特征在于，
所述测量姿态是根据云台的转轴的角速度、转轴的加速度、云台的电机的转动角度计算。
4.根据权利要求1所述的云台系统的控制方法，其特征在于，
所述控制所述云台相对所述滑轨动作，具体包括：
生成所述滑轨的控制信号；
控制所述云台在滑轨上移动和/或所述滑轨升降。
5.根据权利要求1所述的云台系统的控制方法，其特征在于，
所述控制器获取用户输入的信息并根据输入的信息生成控制信号，控制所述云台姿态变化和/或所述云台相对所述滑轨动作还包括：
控制拍摄装置执行拍摄和/或拍摄装置功能选择。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的云台系统的控制方法，其特征在于，
所述控制器获取用户输入的信息并根据输入的信息生成控制信号，具体包括：
所述控制器接收终端设备和/或云台系统的自身配件输入的信息，以设置云台系统的参数。
7.根据权利要求6所述的云台系统的控制方法，其特征在于，
所述云台系统的参数为云台的转轴的转动数据、云台在滑轨上的移动数据、滑轨的升降数据中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的云台系统的控制方法，其特征在于，
所述云台的转轴的转动数据包括如下至少一种：
转动的方向、转动的角度、转动的速度、转动的加速度、云台的电机的扭矩；
所述云台在滑轨上的移动数据包括如下至少一种：
移动的方向、移动的速度、移动的轨迹、滑轨的电机的扭矩；
所述滑轨的升降数据包括如下至少一种：
升降的方向、升降的速度、升降的轨迹、滑轨的电机的扭矩。
9.根据权利要求6所述的云台系统的控制方法，其特征在于，
所述云台系统的参数还包括云台的工作模式、云台的功能选择、拍摄装置的功能选择、用户自定义参数设置中的至少一种。
10.根据权利要求6所述的云台系统的控制方法，其特征在于，
所述控制器获取用户输入的信息并根据输入的信息生成控制信号，具体包括：
所述控制器接收遥控装置的遥控信号，以得到输入的信息。
11.根据权利要求10所述的云台系统的控制方法，其特征在于，
所述遥控信号包括云台转轴的转动、云台的工作模式的选择、云台功能的选择、云台在滑轨上的移动、滑轨的升降、拍摄装置拍摄的执行、拍摄装置功能的选择中的至少一种。
12.根据权利要求6所述的云台系统的控制方法，其特征在于，
所述控制器获取用户输入的信息并根据输入的信息生成控制信号，控制所述云台姿态变化和/或所述云台相对所述滑轨动作之后，还包括：
云台和滑轨按照设定路径和参数进行运动，并且将云台和滑轨运动的信息发送给控制器；
控制器对云台和滑轨运动的信息进行保存，以在下一次运行时进行调用。
13.根据权利要求12所述的云台系统的控制方法，其特征在于，
所述云台和滑轨运动的信息包括云台转过的总图数、云台转过的总角度、云台转动的角速度、云台的转动路径、云台在滑轨上的移动速度、云台在滑轨上的移动路径、滑轨的升降速度、滑轨的升降路径、通信情况中的至少一种。
14.一种云台系统，其特征在于，
包括控制器、云台以及滑轨，所述云台为两轴或三轴云台，所述云台与所述云台系统的其他元件可拆卸并在拆卸后可单独作为手持云台使用；
拍摄装置至少部分搭载在所述云台上；
所述云台安装于所述滑轨上，且与所述控制器建立有线或无线连接；
所述控制器获取用户输入的信息并根据输入的信息生成控制信号，控制所述云台姿态变化和/或所述云台相对所述滑轨动作。
15.根据权利要求14所述的云台系统，其特征在于，
所述控制器用于生成云台的控制信号，对所述云台的当前姿态信息对应的测量姿态进行反馈修正，达到目标姿态；
所述控制器用于生成滑轨的控制信号，控制所述云台在滑轨上移动和/或所述滑轨升降；
所述控制器还用于生成拍摄装置的控制信号，控制所述拍摄装置执行拍摄和/或拍摄装置功能选择。
16.根据权利要求14所述的云台系统，其特征在于，
还包括与所述云台系统通信的终端设备和/或云台系统的自身配件，以设置所述云台系统的参数。
17.根据权利要求16所述的云台系统，其特征在于，
还包括遥控装置，与所述控制器进行通信，以对控制器发出遥控信号。
18.根据权利要求17所述的云台系统，其特征在于，
所述遥控装置包括云台控制遥杆、拍摄装置控制按键、滑轨的动作按钮中的至少一种。
19.根据权利要求17所述的云台系统，其特征在于，
所述云台系统与终端设备、自身配件、遥控装置通过无线通信模块进行通信，控制器检测用户对终端设备、自身配件、遥控装置执行的操作，生成控制信号，通过无线通信模块发送给云台系统，以控制云台系统动作。
20.根据权利要求14-19任意一项所述的云台系统，其特征在于，
所述滑轨与云台可拆卸式装配。
21.根据权利要求14-19任意一项所述的云台系统，其特征在于，
所述云台为三轴云台，所述三轴云台包括三个转轴和三个电机，所述三个电机分别用于驱动三个转轴转动；或者所述云台为两轴云台，所述两轴云台包括两个转轴和两个电机，所述两个电机分别用于驱动两个转轴转动。
22.根据权利要求21所述的云台系统，其特征在于，
还包括：
惯性测量传感器，用于获取云台每个转轴的角速度及加速度；
霍尔传感器，用于获取云台每个电机的角度和滑轨每个电机的角度；
所述控制器根据云台的转轴的角速度、转轴的加速度、电机的转动角度，计算所述云台的测量姿态。