一种履带式侦察机器人的齿轮箱密封结构的制作方法

本发明涉及侦察机器人齿轮箱技术领域，具体为一种履带式侦察机器人的齿轮箱密封结构。

背景技术：

履带式侦察机器人通过齿轮箱内部的各种机械结构，实现装置移动等功能。

齿轮箱是在风力发电机组中应用很广泛的一个重要的机械部件。其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现，故也将齿轮箱称之为增速箱。

在履带式侦察机器人工作时，外界的灰尘和水分容易进入齿轮箱的内部，从而损坏齿轮箱，使得履带式侦察机器人出现故障，无法正常工作。

基于此，本发明设计了一种履带式侦察机器人的齿轮箱密封结构，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种履带式侦察机器人的齿轮箱密封结构，以解决上述背景技术中提出的齿轮箱密封性差，使得外界水分和灰尘容易进入齿轮箱的内部，从而使得齿轮箱内部出现故障，无法正常工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式侦察机器人的齿轮箱密封结构，包括无盖箱体和箱盖，还包括固定机构、防水密封机构和防尘密封机构；

所述固定机构设于箱体和箱盖之间，固定机构包括长板和第一螺纹杆，所述长板对称固接在箱体的内壁上，长板的顶部与箱盖的底部滑动连接，所述第一螺纹杆对称螺纹连接在箱盖的外侧和箱体的顶端之间；

所述防水密封机构设于固定机构的上方，防水密封机构包括第一矩形槽，所述第一矩形槽设于箱盖的外侧上；

所述防尘密封机构设于箱体上，防尘密封机构包括转轴，所述转轴对称转动连接在箱体上。

优选的，所述防水密封机构还包括第二矩形槽和固定块，所述第二矩形槽设于箱体的内侧上，第二矩形槽与第一矩形槽位于同一水平面上，且第二矩形槽与第一矩形槽相连通，所述固定块对称固接在箱盖上。

优选的，两个所述固定块的底部均固接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端延伸至第二矩形槽的内部，第二矩形槽与第一矩形槽之间设有第一密封圈，液压伸缩杆的底端与第一密封圈抵接。

优选的，所述第一密封圈的外侧设有挡板，所述挡板滑动连接在第二矩形槽的内部，挡板上转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端延伸至箱体的外部。

优选的，所述防尘密封机构还包括第二密封圈和轴杆，所述第二密封圈对称设于转轴位于箱体外部的两端上，所述轴杆转动连接在箱体上。

优选的，所述第二密封圈通过螺栓螺纹连接在箱体的外侧上，第二密封圈的数量为四个。

优选的，所述轴杆的一端延伸箱体的外部，轴杆位于箱体外部的一端固接有把手，轴杆位于箱体内部的一端上对称设有螺纹槽，轴杆上螺纹连接有卡板，所述卡板与转轴滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过挡板和第一螺纹杆能够将箱体和箱盖固定，从而达到便于拆卸齿轮箱对齿轮箱进行维修检测的效果，同时通过防水密封机构和防尘密封机构之间的配合，能够实现齿轮箱防水和防尘的效果，从而保证齿轮箱能够正常使用，延长齿轮箱的使用寿命。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明箱体的俯视图；

图3为本发明箱体和第二矩形槽的结构示意图；

图4为本发明箱盖和第一矩形槽的结构示意图；

图5为履带式侦察机器人结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体，2-箱盖，301-长板，302-第一螺纹杆，401-第一矩形槽，402-第二矩形槽，403-固定块，404-液压伸缩杆，405-第一密封圈，406-挡板，407-第二螺纹杆，501-转轴，502-第二密封圈，503-轴杆，504-螺栓，505-把手，506-卡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种履带式侦察机器人的齿轮箱密封结构，包括无盖箱体1和箱盖2，还包括固定机构、防水密封机构和防尘密封机构；固定机构设于箱体1和箱盖2之间，固定机构包括长板301和第一螺纹杆302，长板301对称固接在箱体1的内壁上，长板301的顶部与箱盖2的底部滑动连接，第一螺纹杆302对称螺纹连接在箱盖2的外侧和箱体1的顶端之间；防水密封机构设于固定机构的上方，防水密封机构包括第一矩形槽401，第一矩形槽401设于箱盖2的外侧上；防尘密封机构设于箱体1上，防尘密封机构包括转轴501，转轴501对称转动连接在箱体1上。

其中，防水密封机构还包括第二矩形槽402和固定块403，第二矩形槽402设于箱体1的内侧上，第二矩形槽402与第一矩形槽401位于同一水平面上，且第二矩形槽402与第一矩形槽401相连通，固定块403对称固接在箱盖2上。

其中，两个固定块403的底部均固接有液压伸缩杆404，液压伸缩杆404的底端延伸至第二矩形槽402的内部，第二矩形槽402与第一矩形槽401之间设有第一密封圈405，液压伸缩杆404的底端与第一密封圈405抵接。

其中，第一密封圈405的外侧设有挡板406，挡板406滑动连接在第二矩形槽402的内部，挡板406上转动连接有第二螺纹杆407，第二螺纹杆407的一端延伸至箱体1的外部。

通过转动第二螺纹杆407带动挡板406移动，同时通过液压伸缩杆404挤压第一密封圈405，能够将第一密封圈405夹紧，从而实现防止水分进入齿轮箱内部的效果。

其中，防尘密封机构还包括第二密封圈502和轴杆503，第二密封圈502对称设于转轴501位于箱体1外部的两端上，轴杆503转动连接在箱体1上。

其中，第二密封圈502通过螺栓504螺纹连接在箱体1的外侧上，第二密封圈502的数量为四个。

其中，轴杆503的一端延伸箱体1的外部，轴杆503位于箱体1外部的一端固接有把手505，轴杆503位于箱体1内部的一端上对称设有螺纹槽，轴杆503上螺纹连接有卡板506，卡板506与转轴501滑动连接。

通过第二密封圈502和卡板506实现防尘的效果。

本实施例的一个具体应用为：通过将箱盖2放于长板301的上方，转动第一螺纹杆302将箱体1和箱盖2螺纹连接；

转动第二螺纹杆407，带动挡板406挤压第一密封圈405，利用液压伸缩杆404挤压第一密封圈405，从而将第一密封圈405夹紧，实现防水效果；

转动螺栓504将第二密封圈502螺纹连接在箱体1上，转动把手505，带动轴杆503转动，带动卡板506移动，带动卡板506与箱体1内壁抵紧，实现防尘效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。