1.一种滚针供料装置,其特征在于,包括:
机座,所述机座上形成有装配工位;
滚针储料组件,包括设于所述机座的振动盘,所述振动盘内存储有滚针;
滚针传送组件,形成有左右向延伸的滚针传送通道,所述滚针传送通道的右端入口连通所述振动盘的出口;以及,
滚针下料臂,固定安装至所述机座,且对应位于所述装配工位处,所述滚针下料臂内形成有上下向延伸设置的滚针下料通道,所述滚针下料通道的入口连通所述滚针传送通道的出口,所述滚针下料通道的出口用以将滚针下料至所述装配工位处。
2.如权利要求1所述的滚针供料装置,其特征在于,所述滚针传送组件包括传送管道,所述传送管道的内腔形成所述滚针传送通道;
所述传送管道沿上下向呈倾斜设置,以使得所述滚针传送通道的入口位于所述滚针传送通道的出口的上方。
3.如权利要求1所述的滚针供料装置,其特征在于,所述滚针供料装置还包括滚针推料结构,所述滚针推料结构包括:
滚针推料座,固定安装于所述滚针下料臂的上端,所述滚针推料座内形成有滚针暂存空间,所述滚针暂存空间的底壁面设有滚针导出孔,所述滚针导出孔连通所述滚针下料通道的入口,所述滚针推料座的左侧面贯设有连通所述滚针暂存空间的滚针导入孔,所述滚针导入孔连通所述滚针传送通道的出口;
滚针推料板,设于所述滚针暂存空间内,且具有前后向的活动行程,沿前后向上,所述滚针推料板与所述滚针导出孔处于所述滚针导入孔的相对两侧,用以将自所述滚针导入孔内导入的滚针推送至所述滚针导出孔排出下料;以及,
滚针推料直线驱动结构,具有前后向的推料活动行程,所述滚针推料直线驱动结构的固定端安装至所述机座,活动端设于所述滚针推料板。
4.如权利要求3所述的滚针供料装置,其特征在于,所述滚针传送组件包括传送管道,所述传送管道的内腔形成所述滚针传送通道,所述传送管道的一端插入至所述滚针导入孔内;
所述滚针推料座的上端面设有连通所述滚针导入孔的锁紧槽,且所述锁紧槽连通所述滚针推料座的左侧面,所述锁紧槽的开口可调,以使得所述滚针导入孔的大小可调,用以导入并夹紧所述传送管道。
5.如权利要求3所述的滚针供料装置,其特征在于,沿前后向上,所述滚针推料板朝向所述滚针导出孔的侧表面呈曲面设置,用以与所述滚针的外侧面相适配。
6.如权利要求1所述的滚针供料装置,其特征在于,所述滚针供料装置还包括对应设于所述装配工位处的开闭组件,所述开闭组件包括:
开闭插板,具有前后向的开闭活动行程,所述开闭插板用以在所述开闭活动行程上,遮挡闭合所述滚针下料通道的出口或者避让开启所述滚针下料通道的出口;以及,
插板直线驱动结构,用以驱动所述开闭插板活动,所述插板直线驱动结构的固定端安装至所述机座,活动端设于所述开闭插板。
7.如权利要求6所述的滚针供料装置,其特征在于,所述开闭插板具有插入端,所述插入端的端面设有插入导引斜面。
8.如权利要求6所述的滚针供料装置,其特征在于,所述插板直线驱动结构为气缸、油缸或者电动推杆中的一种。
9.如权利要求1所述的滚针供料装置,其特征在于,所述滚针下料通道的前后两个内侧壁分别设有多个止挡凸起,各所述止挡凸起均沿左右向延伸设置,多个所述止挡凸起沿上下向间隔设置,处于同一所述内侧壁上的相邻两个所述止挡凸起之间形成滚针过槽;
在所述滚针下料通道的前后两个内侧壁中,其中一个所述内侧壁的止挡凸起对应另一个所述内侧壁的滚针过槽设置,用以使得所述滚针下料通道的下料路径呈弯曲设置。
10.一种滚针轴承自动装配装置,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的滚针供料装置。