一种外转子电机刹车系统及具有该系统的低速运动装置的制作方法

文档序号:21600421发布日期:2020-07-24 16:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种外转子电机刹车系统,其特征在于,包括外转子电机(1)、传动机构(3)、从动装置(2)和制动装置(4),所述传动机构(3)包括固定于外转子电机(1)的转子上的宽径传动件(31)、以及与宽径传动件(31)以相同线速度连动的窄径传动件(32),所述从动装置(2)包括支撑架(21)、以及穿设于支撑架(21)上并与窄径传动件(32)同轴连接的从动轴(22),所述制动装置(4)设置于支撑架(21)上并用于控制从动轴(22)抱死或释放于支撑架(21)。

2.根据权利要求1所述的外转子电机刹车系统,其特征在于,所述制动装置(4)为连接支撑架(21)和从动轴(22)的失电制动器。

3.根据权利要求1所述的外转子电机刹车系统,其特征在于,所述制动装置(4)包括固定于从动轴(22)上并与从动轴(22)同步转动的摩擦片(41)、套设在从动轴(22)上并在从动轴(22)的轴向上移动的制动片(42)、以及用于控制制动片(42)抵接或远离摩擦片(41)以抱死或释放外转子电机(1)的控制机构(43)。

4.根据权利要求3所述的外转子电机刹车系统,其特征在于,所述控制机构(43)包括设置于制动片(42)远离摩擦片(41)一侧的支撑架(21)上的电磁吸附件(431)、以及连接制动片(42)和支撑架(21)的复位弹簧(432),所述制动片(42)具有铁磁性,所述复位弹簧(432)用于将制动片(42)抵紧在摩擦片(41)上,所述电磁吸附件(431)通电以控制制动片(42)脱离于摩擦片(41)。

5.根据权利要求1所述的外转子电机刹车系统,其特征在于,所述宽径传动件(31)和窄径传动件(32)均为齿轮盘且相互啮合。

6.根据权利要求1所述的外转子电机刹车系统,其特征在于,所述宽径传动件(31)和窄径传动件(32)均为轮盘且通过带传动。

7.根据权利要求1所述的外转子电机刹车系统,其特征在于,所述宽径传动件(31)和窄径传动件(32)均为齿轮盘且通过链传动。

8.根据权利要求4所述的外转子电机刹车系统,其特征在于,所述支撑架(21)包括两个固定板(211)、一个挡板(212)和一个连接板(213),两个固定板(211)均位于挡板(212)的同侧且均与挡板(212)平行设置,所述连接板(213)设置于两个固定板(211)和挡板(212)的一侧,所述连接板(213)一体连接于挡板(212)和两个固定板(211)的端面;所述从动轴(22)为圆轴且穿设于两个固定板(211)上并与固定板(211)通过轴承连接;所述窄径传动件(32)位于两个固定板(211)之间并与从动轴(22)键连接,所述摩擦片(41)与从动轴(22)通过键连接,所述摩擦片(41)和制动片(42)均位于支撑架(21)中部固定板(211)和挡板(212)之间,所述摩擦片(41)相比制动片(42)靠近挡板(212);所述电磁吸附件(431)设置于支撑架(21)中部的固定板(211)上。

9.一种低速运动装置,其特征在于,包括轮毂(5)和如权利要求1~8任意一项所述的外转子电机(1)刹车系统,所述外转子电机(1)安装于轮毂(5)中。


技术总结
本发明涉及一种外转子电机刹车系统,其包括外转子电机、传动机构、从动装置和制动装置,所述传动机构包括固定于外转子电机的转子上的宽径传动件、以及与宽径传动件以相同线速度连动的窄径传动件,所述从动装置包括支撑架、以及穿设于支撑架上并与窄径传动件同轴连接的从动轴,所述制动装置设置于支撑架上并用于控制从动轴抱死或释放于支撑架。本发明具有降低刹车成本,并减小刹车系统的大小和重量的优点。

技术研发人员:张以军
受保护的技术使用者:深圳中菱科技有限公司
技术研发日:2020.05.12
技术公布日:2020.07.24
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