一种图像处理软件开发方法、图像处理软件开发装置与流程

本发明属于图像处理技术领域，具体的说是一种图像处理软件开发方法、图像处理软件开发装置。

背景技术：

图像处理又称为影像处理，是用计算机对图像进行达到所需结果的技术。起源于20世纪20年代，一般为数字图像处理。图像处理技术的主要内容包括图像压缩、增强复原、匹配描述识别3个部分，常见的处理有图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等。图像处理是利用计算机对图像信息进行加工以满足人的视觉心理或者应用需求的行为，应用广泛，多用于测绘学、大气科学、天文学、美图、使图像提高辨识等。

水下摄影是海洋工程中常用的水下检测手段之一，与其它物体表面状态检测手段，如潜水员目视、探摸检查等相比较，它具有真实可靠、水上实时观察、资料可永久保存等特点，因此在船舶、石油平台、码头、大坝等设施的水下结构检测中，应用越来越广泛。

由于水的浮力、水流以及涌浪等影响，潜水员在水下拍照时往往难以持稳相机，造成水下拍摄的照片模糊不清；水下摄影时，必须要随着拍摄距离的变化对被摄景物准确聚焦，调焦不准或不调焦，均会造成影像的模糊；在水下进行拍摄，特别是水流较大、海况复杂的情况下，给作业潜水员布设一个工作平台，作为稳定身体和照相机的依托物，对防止照相机晃动造成的影像模糊等问题非常有效；工作平台可根据作业对象、位置、范围等的实际情况自行制作，平台的样式可以多种多样，如用钢管焊制的吊篮、潜水梯、减压架等，有时还可以用麻缆系接在作业部位作为潜水员的依托物，如系兜底缆等，但是布置工作平台不仅工作量大，而且限制了水下拍摄的灵活性，使得拍摄具有较大的局限性，从而影响到拍摄的质量。

据此，本发明提出了一种图像处理软件开发方法、图像处理软件开发装置，通过机械装置对水中的摄像机或者照相机进行位置补偿，从而使得工作人员身体晃动的过程中保持摄像机或者照相机的稳定，进而保证了拍照或者摄像的图像稳定。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种图像处理软件开发方法、图像处理软件开发装置，通过机械装置对水中的摄像机或者照相机进行位置补偿，从而使得工作人员身体晃动的过程中保持摄像机或者照相机的稳定，进而保证了拍照或者摄像的图像稳定。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的图像处理软件开发装置，包括弧形的支架，所述支架侧壁上固定有扶手，所述支架内圈设有滑轨，所述滑轨内活动安装有滑块，所述滑块远离滑轨的一侧球连接有一号推杆电机和二号推杆电机，所述一号推杆电机和二号推杆电机为垂直布置，所述滑块远离滑轨的一侧球连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆远离滑块的一侧球连接有吸盘，所述一号推杆电机、二号推杆电机的输出轴端均球连接有吸盘，所述支架上设有数字水平仪，所述数字水平仪用于感受支架的倾角变化，所述支架上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定有齿轮，所述齿轮与滑块互相啮合，所述驱动电机用于带动滑块在滑轨内移动，所述支架上设有控制器和蓄电池，控制器和蓄电池电性连接，控制器用于控制开发装置工作；工作时，现有技术中对水下拍摄通常在水流速度较快的水下布置工作台来稳定工作人员的身体，但是布置工作平台不仅工作量大，而且限制了水下拍摄的灵活性，使得拍摄具有较大的局限性，从而影响到拍摄的质量，本发明对这一问题进行了解决；通过设置有支架，工作人员在水流过快的水下保持自身位置不动，同时手持支架，并将吸盘固定在摄像机或者照相机上，使得摄像机或者照相机位于支架的中心部位；工作人员将摄像机或者照相机的角度选好，使得数字水平仪得出摄像机或者照相机的倾角，同时将数字水平仪的数据同步输送至控制器；在工作人员拍摄的过程中水流对摄像机或者照相机的冲击使得摄像机或者照相机产生晃动，从而使得数字水平仪上的数据产生变动；通过控制器的分析后对一号推杆电机、二号推杆电机以及驱动电机进行调节，使得一号推杆电机和二号推杆电机的输出轴伸长或者缩短，从而使得摄像机或者照相机产生反向的补偿，进而使得摄像机或者照相机的晃动幅度得到补偿；同时，驱动电机带动齿轮转动，使得滑块在滑轨内移动，从而使得摄像机或者照相机的转动得到补偿；将拍摄得到的相片或者视频输入到电脑中，对相片或者视频的拍摄效果进行调节，使得效果更加接近现实效果，根据水下拍摄的需要进行图像处理软件的开发；本发明通过机械装置对水中的摄像机或者照相机进行位置补偿，从而使得工作人员身体晃动的过程中保持摄像机或者照相机的稳定，进而保证了拍照或者摄像的图像稳定。

优选的，所述一号推杆电机和二号推杆电机的输出轴表面均固定有卡块，所述卡块上固定有环形的水袋，所述水袋远离卡块的一端固定在一号推杆电机、二号推杆电机的侧壁上，所述滑块上固定有喷头，所述喷头呈倾斜安装，所述喷头为半环形结构，所述水袋与喷头之间设有气管，所述水袋侧壁上设有单向阀，所述气管中部也设有单向阀；工作时，在水质较差的水中拍摄时容易使得摄像机或者照相机的镜头处产生污垢，同时，水中的杂物会撞击镜头，导致镜头被污染甚至产生损坏；通过设置有水袋，在一号推杆电机和二号推杆电机工作的过程中对水袋进行挤压，使得水袋中的水从气管中进入到喷头中，从而使得喷头处喷出干净的水流；喷头处喷出的水流对镜头进行冲刷，使得镜头表面产生的污垢被冲走，从而保证了镜头的清洁；同时，喷头喷出的水流形成屏障，使得水中移动的异物在碰到镜头之前被水流截住，从而减少了异物对镜头的冲击，使得镜头得到保护。

优选的，所述滑块的两端设有空腔，所述水袋侧壁上设有软管，两根所述软管远离水袋的一端分别与滑块的不同空腔连通，所述软管位于滑块的一端设有单向阀，所述滑块的两端转动安装有圆筒，所述圆筒的侧壁上沿其周向等距离固定有两个以上的挡块，所述挡块用于清理滑轨；工作时，滑块在滑轨上来回移动，若滑轨上卡入异物容易使得滑块无法移动，从而影响到本发明的正常工作；通过设置有挡块，在水袋中的水被挤压通过软管进入到滑块的内腔中，从而使得水流从内腔中流出，在水流流出的过程中接触到挡块，使得挡块产生转动；挡块转动的过程中对滑块与滑轨接触部位进行清理，使得滑轨上粘附的异物被弹开，从而保证了滑轨的表面清理；滑轨表面得到清理使得滑块在其表面能够正常的移动，从而保证了本发明的调节功能正常发挥作用。

优选的，所述软管固定在对应的一号推杆电机和二号推杆电机的侧壁上，所述一号推杆电机和二号推杆电机的输出轴表面均转动安装有一号连杆，所述一号推杆电机和二号推杆电机的侧壁上均转动安装有二号连杆，所述一号连杆和对应的二号连杆转动连接，所述二号连杆与软管表面贴合；工作时，若滑轨上存在卡的比较紧的物体，使得挡块无法将其弹开，从而影响到滑块的移动；通过设置有一号连杆和二号连杆，在一号推杆电机和二号推杆电机的输出轴伸长时使得连接在一起的一号连杆和二号连杆被拉动，从而使得二号连杆对一号推杆电机和二号推杆电机侧壁上的软管进行压迫；软管被压迫时使得软管内的液体被迅速压入到滑块的空腔中，从而使得软管内的液体对挡块进行猛烈的冲击；挡块在滑块内腔中水流的猛烈冲击下产生加速的转动，从而使得挡块对异物的作用力得到提升，进而使得挡块对滑轨的清理效果得到提升。

优选的，所述滑块远离滑块的一侧设有红外线测距仪，所述滑块远离滑块的一侧固定有柔性的连接棒，所述连接棒远离滑块的一端固定有调节电机，所述调节电机的输出轴端固定有调节块，所述调节块用于对相机进行调距；工作时，在摄像或者拍照时若发生晃动容易使得相机或者摄像机调距不准，从而影响到图像质量；通过设置有调节块，将调节块卡在相机或者摄像机的调距旋钮上，同时将红外线测距仪对准需要拍摄的位置并调好距离；在相机或者摄像机发生晃动时使得红外线测距仪测得的数据发生变化，从而使得控制器对调节电机进行调节，使得调节电机带动调节块产生转动；调节块转动的过程中对相机或者摄像机上的调距旋钮进行调节，从而使得相机或者摄像机的焦距得到调节，使得拍出的照片或者视频更加清晰，避免出现模糊不清的情况发生。

优选的，所述挡块为刀片，所述空腔的宽度值为滑块宽度值的十分之一至三分之一；工作时，当滑轨上出现卡紧的物体而无法弹开时使得挡块无法转动，从而使得滑块移动受阻；将挡块设置为刀片，使得挡块在无法转动的过程中对异物进行切割，从而使得异物被切割成多段；同时将空腔的宽度减小，使得空腔中的水流具有较大的压力，从而使得挡块具有较大的冲击力；在挡块将异物切割成多段后配合水压的挤压使得挡块重新转动，从而使得异物被弹开，保证了滑块的正常移动。

一种图像处理软件开发方法，该方法适用于上述的图像处理软件开发装置，包括以下步骤：

s1：将摄像机和图像处理软件开发装置的位置摆正，对图像处理软件开发装置上的一号推杆电机、二号推杆电机以及伸缩杆进行调节，使得吸盘吸附在摄像机机身上，将装配好摄像机的图像处理软件开发装置放入水下；将摄像机和图像处理软件开发装置装配在一起，工作人员可手持图像处理软件开发装置对摄像机的位置进行改变；

s2：对s1中装配好摄像机的图像处理软件开发装置进行调节，使得摄像机的聚焦点对准要拍摄的物体，对数字水平仪进行调节，在摄像机产生抖动时一号推杆电机和二号推杆电机分别带动摄像机的机身产生位置偏移，完成拍摄；摄像机在水流的作用下产生晃动的过程中会使得数字水平仪产生数值变化，通过一号推杆电机和二号推杆电机的工作带动摄像机机身的转动来对摄像机进行位置补偿，从而减少了摄像机拍摄镜头的晃动程度；

s3：将s2中摄像机拍摄得到的视频输入到电脑中，对视频的拍摄效果进行调节，使得视频的效果更加接近现实效果，根据水下拍摄的需要进行图像处理软件的针对性开发；通过针对性的开发提高了软件开发的效率，也使得软件的效果得到直观的体现。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种图像处理软件开发方法、图像处理软件开发装置，通过机械装置对水中的摄像机或者照相机进行位置补偿，从而使得工作人员身体晃动的过程中保持摄像机或者照相机的稳定，进而保证了拍照或者摄像的图像稳定。

2.本发明所述的一种图像处理软件开发方法、图像处理软件开发装置，通过调节块的设置来对相机或者摄像机的调距旋钮进行调节，从而使得相机或者摄像机拍出的图像保持清晰，避免出现聚焦不准而拍出模糊图像的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的方法流程图；

图2是本发明中图像处理软件开发装置的三维图；

图3是图2中a处局部放大图；

图4是本发明中图像处理软件开发装置的主视图；

图5是本发明中图像处理软件开发装置的工作状态示意图；

图中：1、支架；2、扶手；3、滑轨；4、滑块；5、一号推杆电机；6、二号推杆电机；7、伸缩杆；8、吸盘；9、数字水平仪；10、驱动电机；11、齿轮；12、卡块；13、水袋；14、喷头；15、软管；16、圆筒；17、挡块；18、一号连杆；19、二号连杆；20、红外线测距仪；21、连接棒；22、调节电机；23、调节块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的图像处理软件开发装置，包括弧形的支架1，所述支架1侧壁上固定有扶手2，所述支架1内圈设有滑轨3，所述滑轨3内活动安装有滑块4，所述滑块4远离滑轨3的一侧球连接有一号推杆电机5和二号推杆电机6，所述一号推杆电机5和二号推杆电机6为垂直布置，所述滑块4远离滑轨3的一侧球连接有两个伸缩杆7，所述伸缩杆7远离滑块4的一侧球连接有吸盘8，所述一号推杆电机5、二号推杆电机6的输出轴端均球连接有吸盘8，所述支架1上设有数字水平仪9，所述数字水平仪9用于感受支架1的倾角变化，所述支架1上固定有驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴端固定有齿轮11，所述齿轮11与滑块4互相啮合，所述驱动电机10用于带动滑块4在滑轨3内移动，所述支架1上设有控制器和蓄电池，控制器和蓄电池电性连接，控制器用于控制开发装置工作；工作时，现有技术中对水下拍摄通常在水流速度较快的水下布置工作台来稳定工作人员的身体，但是布置工作平台不仅工作量大，而且限制了水下拍摄的灵活性，使得拍摄具有较大的局限性，从而影响到拍摄的质量，本发明对这一问题进行了解决；通过设置有支架1，工作人员在水流过快的水下保持自身位置不动，同时手持支架1，并将吸盘8固定在摄像机或者照相机上，使得摄像机或者照相机位于支架1的中心部位；工作人员将摄像机或者照相机的角度选好，使得数字水平仪9得出摄像机或者照相机的倾角，同时将数字水平仪9的数据同步输送至控制器；在工作人员拍摄的过程中水流对摄像机或者照相机的冲击使得摄像机或者照相机产生晃动，从而使得数字水平仪9上的数据产生变动；通过控制器的分析后对一号推杆电机5、二号推杆电机6以及驱动电机10进行调节，使得一号推杆电机5和二号推杆电机6的输出轴伸长或者缩短，从而使得摄像机或者照相机产生反向的补偿，进而使得摄像机或者照相机的晃动幅度得到补偿；同时，驱动电机10带动齿轮11转动，使得滑块4在滑轨3内移动，从而使得摄像机或者照相机的转动得到补偿；将拍摄得到的相片或者视频输入到电脑中，对相片或者视频的拍摄效果进行调节，使得效果更加接近现实效果，根据水下拍摄的需要进行图像处理软件的开发；本发明通过机械装置对水中的摄像机或者照相机进行位置补偿，从而使得工作人员身体晃动的过程中保持摄像机或者照相机的稳定，进而保证了拍照或者摄像的图像稳定。

作为本发明的一种具体实施方式，所述一号推杆电机5和二号推杆电机6的输出轴表面均固定有卡块12，所述卡块12上固定有环形的水袋13，所述水袋13远离卡块12的一端固定在一号推杆电机5、二号推杆电机6的侧壁上，所述滑块4上固定有喷头14，所述喷头14呈倾斜安装，所述喷头14为半环形结构，所述水袋13与喷头14之间设有气管，所述水袋13侧壁上设有单向阀，所述气管中部也设有单向阀；工作时，在水质较差的水中拍摄时容易使得摄像机或者照相机的镜头处产生污垢，同时，水中的杂物会撞击镜头，导致镜头被污染甚至产生损坏；通过设置有水袋13，在一号推杆电机5和二号推杆电机6工作的过程中对水袋13进行挤压，使得水袋13中的水从气管中进入到喷头14中，从而使得喷头14处喷出干净的水流；喷头14处喷出的水流对镜头进行冲刷，使得镜头表面产生的污垢被冲走，从而保证了镜头的清洁；同时，喷头14喷出的水流形成屏障，使得水中移动的异物在碰到镜头之前被水流截住，从而减少了异物对镜头的冲击，使得镜头得到保护。

作为本发明的一种具体实施方式，所述滑块4的两端设有空腔，所述水袋13侧壁上设有软管15，两根所述软管15远离水袋13的一端分别与滑块4的不同空腔连通，所述软管15位于滑块4的一端设有单向阀，所述滑块4的两端转动安装有圆筒16，所述圆筒16的侧壁上沿其周向等距离固定有两个以上的挡块17，所述挡块17用于清理滑轨3；工作时，滑块4在滑轨3上来回移动，若滑轨3上卡入异物容易使得滑块4无法移动，从而影响到本发明的正常工作；通过设置有挡块17，在水袋13中的水被挤压通过软管15进入到滑块4的内腔中，从而使得水流从内腔中流出，在水流流出的过程中接触到挡块17，使得挡块17产生转动；挡块17转动的过程中对滑块4与滑轨3接触部位进行清理，使得滑轨3上粘附的异物被弹开，从而保证了滑轨3的表面清理；滑轨3表面得到清理使得滑块4在其表面能够正常的移动，从而保证了本发明的调节功能正常发挥作用。

作为本发明的一种具体实施方式，所述软管15固定在对应的一号推杆电机5和二号推杆电机6的侧壁上，所述一号推杆电机5和二号推杆电机6的输出轴表面均转动安装有一号连杆18，所述一号推杆电机5和二号推杆电机6的侧壁上均转动安装有二号连杆19，所述一号连杆18和对应的二号连杆19转动连接，所述二号连杆19与软管15表面贴合；工作时，若滑轨3上存在卡的比较紧的物体，使得挡块17无法将其弹开，从而影响到滑块4的移动；通过设置有一号连杆18和二号连杆19，在一号推杆电机5和二号推杆电机6的输出轴伸长时使得连接在一起的一号连杆18和二号连杆19被拉动，从而使得二号连杆19对一号推杆电机5和二号推杆电机6侧壁上的软管15进行压迫；软管15被压迫时使得软管15内的液体被迅速压入到滑块4的空腔中，从而使得软管15内的液体对挡块17进行猛烈的冲击；挡块17在滑块4内腔中水流的猛烈冲击下产生加速的转动，从而使得挡块17对异物的作用力得到提升，进而使得挡块17对滑轨3的清理效果得到提升。

作为本发明的一种具体实施方式，所述滑块4远离滑块4的一侧设有红外线测距仪20，所述滑块4远离滑块4的一侧固定有柔性的连接棒21，所述连接棒21远离滑块4的一端固定有调节电机22，所述调节电机22的输出轴端固定有调节块23，所述调节块23用于对相机进行调距；工作时，在摄像或者拍照时若发生晃动容易使得相机或者摄像机调距不准，从而影响到图像质量；通过设置有调节块23，将调节块23卡在相机或者摄像机的调距旋钮上，同时将红外线测距仪20对准需要拍摄的位置并调好距离；在相机或者摄像机发生晃动时使得红外线测距仪20测得的数据发生变化，从而使得控制器对调节电机22进行调节，使得调节电机22带动调节块23产生转动；调节块23转动的过程中对相机或者摄像机上的调距旋钮进行调节，从而使得相机或者摄像机的焦距得到调节，使得拍出的照片或者视频更加清晰，避免出现模糊不清的情况发生。

作为本发明的一种具体实施方式，所述挡块17为刀片，所述空腔的宽度值为滑块4宽度值的十分之一至三分之一；工作时，当滑轨3上出现卡紧的物体而无法弹开时使得挡块17无法转动，从而使得滑块4移动受阻；将挡块17设置为刀片，使得挡块17在无法转动的过程中对异物进行切割，从而使得异物被切割成多段；同时将空腔的宽度减小，使得空腔中的水流具有较大的压力，从而使得挡块17具有较大的冲击力；在挡块17将异物切割成多段后配合水压的挤压使得挡块17重新转动，从而使得异物被弹开，保证了滑块4的正常移动。

一种图像处理软件开发方法，该方法适用于上述的图像处理软件开发装置，包括以下步骤：

s1：将摄像机和图像处理软件开发装置的位置摆正，对图像处理软件开发装置上的一号推杆电机5、二号推杆电机6以及伸缩杆7进行调节，使得吸盘8吸附在摄像机机身上，将装配好摄像机的图像处理软件开发装置放入水下；将摄像机和图像处理软件开发装置装配在一起，工作人员可手持图像处理软件开发装置对摄像机的位置进行改变；

s2：对s1中装配好摄像机的图像处理软件开发装置进行调节，使得摄像机的聚焦点对准要拍摄的物体，对数字水平仪9进行调节，在摄像机产生抖动时一号推杆电机5和二号推杆电机6分别带动摄像机的机身产生位置偏移，完成拍摄；摄像机在水流的作用下产生晃动的过程中会使得数字水平仪9产生数值变化，通过一号推杆电机5和二号推杆电机6的工作带动摄像机机身的转动来对摄像机进行位置补偿，从而减少了摄像机拍摄镜头的晃动程度；

s3：将s2中摄像机拍摄得到的视频输入到电脑中，对视频的拍摄效果进行调节，使得视频的效果更加接近现实效果，根据水下拍摄的需要进行图像处理软件的针对性开发；通过针对性的开发提高了软件开发的效率，也使得软件的效果得到直观的体现。

工作时，现有技术中对水下拍摄通常在水流速度较快的水下布置工作台来稳定工作人员的身体，但是布置工作平台不仅工作量大，而且限制了水下拍摄的灵活性，使得拍摄具有较大的局限性，从而影响到拍摄的质量，本发明对这一问题进行了解决；通过设置有支架1，工作人员在水流过快的水下保持自身位置不动，同时手持支架1，并将吸盘8固定在摄像机或者照相机上，使得摄像机或者照相机位于支架1的中心部位；工作人员将摄像机或者照相机的角度选好，使得数字水平仪9得出摄像机或者照相机的倾角，同时将数字水平仪9的数据同步输送至控制器；在工作人员拍摄的过程中水流对摄像机或者照相机的冲击使得摄像机或者照相机产生晃动，从而使得数字水平仪9上的数据产生变动；通过控制器的分析后对一号推杆电机5、二号推杆电机6以及驱动电机10进行调节，使得一号推杆电机5和二号推杆电机6的输出轴伸长或者缩短，从而使得摄像机或者照相机产生反向的补偿，进而使得摄像机或者照相机的晃动幅度得到补偿；同时，驱动电机10带动齿轮11转动，使得滑块4在滑轨3内移动，从而使得摄像机或者照相机的转动得到补偿；将拍摄得到的相片或者视频输入到电脑中，对相片或者视频的拍摄效果进行调节，使得效果更加接近现实效果，根据水下拍摄的需要进行图像处理软件的开发；本发明通过机械装置对水中的摄像机或者照相机进行位置补偿，从而使得工作人员身体晃动的过程中保持摄像机或者照相机的稳定，进而保证了拍照或者摄像的图像稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。