流体静力的设备的制作方法

1.本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的流体静力的设备。


背景技术：

2.在流体静力的设备或者装备中，压力介质、尤其液压油具备下述任务：传递流体静力的功率和在摩擦配对件之间保证足够的润滑。在此，压力介质的粘度被证实是基本的物质特性。除了所述粘度是物质特异性的这一事实外，所述粘度还依赖于温度和压力并且随着压力介质的不断使用而经受老化和/或污染。据此，所述粘度根据温度、压力和时间来变化并且因此影响功率传递和润滑。所述设备的控制或调节必须考虑到这一点。
3.用于控制或调节所述设备的状态参量或者过程参量如例如压力、压力介质体积流量、液压功率或类似参量的控制装置具有控制和/或调节模型，所述控制和/或调节模型带有能够与给定条件相适配的参数。为了优化流体静力的设备的动力，由现有技术可知，允许将粘度纳入控制和/或调节。为此能够在所述设备中设置确定粘度的粘度传感器。
4.在此不利的是用于这类传感器的相对较高的成本。另一缺点是，必须压力介质特异性地并且针对不同的温度和压力条件提供这类传感器。


技术实现要素：

5.相比之下，本发明的任务在于：实现一种流体静力的设备，所述流体静力的设备能够根据压力介质的粘度被控制或调节但是却具有较低的装置技术方面的耗费。
6.所述任务通过具有权利要求1的特征的流体静力的设备来解决。
7.在权利要求2至8中描述了所述设备的有利的改进方案。
8.所述流体静力的设备具有压力介质，所述压力介质带有可变化的粘度。所述粘度尤其根据温度、压力和压力介质的老化或污染来变化。此外，所述设备具有控制装置，所述设备的至少一个过程参量或者状态参量通过所述控制装置被考虑，尤其能够根据粘度被控制或调节。此外，所述设备具有至少一个温度检测装置，通过所述温度检测装置能够检测压力介质的温度。按照本发明，所述粘度在控制装置中根据温度被保存，例如被保存为表格、特性曲线、特性曲线族或者函数，并且通过所述控制装置所述粘度由此根据至少一个检测到的温度能够被确定，从而将所述粘度纳入控制和/或调节。
9.代替高成本的为不同的运行条件提供的粘度传感器，粘度能够如此基于模型利用用于温度测量的稳健的传感装置来确定并且能够在控制和/或调节中被使用或者被考虑。因此实现一种流体静力的设备，所述流体静力的设备由于其在装置技术方面更有利并且仍然允许根据粘度进行控制和/或调节。
10.通过考虑粘度能够改善流体静力的设备的动力，并且能够实现更短的机器周期。
11.在一种改进方案中，如此设计控制装置，以使得通过所述控制装置至少一个动态的控制参数或调节参数能够与依赖于温度而确定的粘度相适配。因此，流体静力的设备不必再费力地利用专家知识来预热，而是自动地实现这一点，其方式为：控制装置根据检测到
的温度提供与温度相适配的且由此与粘度相适配的控制和/或调节。这节省了能量和时间。
12.在一种改进方案中，实现对压力的考虑。为此，液压的设备具有压力检测装置，通过所述压力检测装置能够检测压力介质的压力。在此，粘度在控制装置中根据压力被保存并且能够通过所述控制装置根据检测到的压力被确定。
13.在一种设计方案中，在控制装置中保存粘度随温度变化的至少一个物理的形函数。补充地，所述粘度还能够依赖于压力。
14.在一种设计方案中，在控制装置中保存至少三个由粘度和温度构成的值对。所述三个值对尤其在常规的温度间隔内或者在温度及压力空间内选择，所述常规的温度间隔或者所述温度及压力空间描绘了所述设备的常规的运行。在所述值对之间能够进行插值。
15.在一种设计方案中，在控制装置中保存粘度随温度变化的特性曲线或者粘度随温度和压力变化的特性曲线。
16.在一种改进方案中，所述至少三个值对和/或所述特性曲线被作为基准保存。
17.在一种改进方案中，在控制装置中所述至少三个值对或者所述特性曲线针对不同的压力被保存。作为替代方案或者补充方案，在控制装置中保存粘度的依赖于压力的修正因子。
18.为了尤其一次地或者多次地校准所述基准，所述设备在一种优选的改进方案中至少暂时地具有粘度传感器、尤其是声学的粘度传感器。以这种方式能够检测粘度由于老化和/或污染或者由于压力介质更换的变化，并且能够校准新的基准。
19.在一种改进方案中，在控制装置中保存自动的校准过程用于校准基准以用于实施。
20.按照本发明的流体静力的设备能够被应用在工业液压、移动液压、机动车技术和一般来说调节流体流量的场合中。
附图说明
21.在附图中示出了按照本发明的流体静力的设备的实施例。现在借助于这些附图的图对本发明进行解释。其中：图1示出了按照一种实施例的流体静力的设备的示意性的线路图；并且图2示出了按照图1的设备的压力介质的粘度的依赖于温度和压力的特性曲线族。
具体实施方式
22.按照图1，按照一种实施例的流体静力的设备1具有控制装置2、至少一个流体引导部4、储罐t、液压机6以及温度检测单元8、压力检测单元10和粘度检测单元12。所述压力检测单元和粘度检测单元10、12与所述流体引导部4连接并且通过信号引导部与控制装置2连接。所述温度检测单元8与储罐t连接并且通过信号引导部与控制装置2连接。后者（控制装置2）通过信号引导部与液压机6连接。所述液压机6在其吸取侧处通过吸取引导部14与储罐t连接。液压机6的压力侧与用于流体静力的负载（未被示出）的压力介质供给的流体引导部4连接。所述流体静力的负载又通过回流引导部16与储罐t连接。
23.在流体静力的设备的运行中，液压机6在所示实施例中通过吸取引导部14从储罐t中吸取压力介质并且通过流体引导部4向所述流体静力的负载输送所述压力介质。通过所
述流体静力的负载实现压力介质的流体静力的功率到机械功率的转换。所述压力介质通过所述回流引导部16流回储罐。
24.在此，所述压力介质通过所述设备的冷却器（未被示出）再冷却以用于保持其温度规格。为了应对所述设备的在过程中产生的磨损，通过设备的过滤器（未被示出）持续地清洁所述压力介质。
25.由于其温度依赖性和此外压力依赖性以及其对于流体动力和功率转换的较大的重要性，在所示的实施例中，在按照本发明的控制或调节中考虑所述压力介质的粘度。
26.为了控制或调节液压机6，设置控制装置2。在此如图2所示的那样保存粘度随温度t和压力p变化的特性曲线族18。
27.所述控制装置2如此设计，以使得所述控制装置2由检测到的状态参量压力p和温度t能够从该特性曲线族18中确定压力介质的粘度，并且能够允许将其纳入控制和/或调节中。
28.至少一个动态的控制参数和/或调节参数持续地或者至少在规定的间隔中与变化着的粘度相适配。为此，粘度的物理的形函数如从文献中已知的那样在控制装置2中被保存，所述文献如例如是murrenhoff, h., grundlagen der fluidtechnik（流体技术基础）, teil 1（第一部分）, hydraulik（液压）, aachen（亚琛工业大学） 2001，或者helduser, s., druckfl
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ssigkeiten（加压液体）. umdruck zur vorlesung（用于课程的转印印刷品）, tu dresden（德累斯顿工业大学） 1996。
29.一种可能的在控制装置2中保存的物理的形函数以下述方式描述所述粘度：。
30.图2示出了按照图1的特性曲线族18。关于温度t绘制所述粘度。在此，压力p作为参数变化。也就是说，所述粘度随着增大的压力而提高，而所述粘度随着降低的温度同样增大。所述特性曲线族18的特性曲线分别由三个值对构成，所述值对由温度t和配属的粘度构成。在此，针对三个压力值p各示出一个特性曲线。
31.公开了一种流体静力的设备，在所述流体静力的设备中使用带有可变化的粘度的压力介质以用于功率传递和/或润滑，其中设置控制装置，通过所述控制装置所述设备的至少一个过程参量或者状态参量至少根据粘度能够被控制和/或调节。补充地设置至少一个温度检测装置，通过所述温度检测装置能够检测压力介质的温度。在此，所述粘度在所述控制装置中至少根据温度被保存、通过所述控制装置根据检测到的温度能够被确定并且通过所述控制装置能够被集成到控制和/或调节中，其方式为：通过所述控制装置使得动态的控制或调节参数能够与变化着的粘度相适配。