1.一种盘式制动器贴闸压力在线检测的方法；其特征在于：具体步骤为：
s1：在盘式制动器进油口设置油压传感器，活塞壳体端盖处设置位移传感器，嵌入式控制器实时采集油压传感器的油压值信号和位移传感器的活塞位移值信号，并对各数值进行标定存储；
s2：在盘式制动器松闸过程中，嵌入式控制器通过周期循环采样的方式连续采集记录松闸过程中油压值和对应的活塞位置；油压值每增加0.1mpa，记录一次油压值和对应的活塞位置值；油压变化量△p—0.1mpa(每隔0.1mpa计算一次)，活塞位置变化量△l—当前活塞位置减去上个0.1mpa时的活塞位置；依据公式
k=△l/0.1mpa
计算每两个相邻周期的曲线斜率k1、k2……kn，并存储于嵌入式控制器中；
s3：嵌入式控制器继续进行s2的实时计算，随着松闸过程的时间推移，当出现斜率kn+1大于等于1.5倍的kn时，判定产生松闸过程的a点，嵌入式控制器自动捕捉此a点的活塞位置la和工作油压值pa；
s4：嵌入式控制器继续进行s2的实时计算直至松闸过程结束，嵌入式控制器捕捉并记录最终位置b点的位移传感器反馈的盘式制动器活塞位置lb和油压传感器采集的工作油压值pb，此过程中产生的kn+2、kn+3……k2n相近，存储于嵌入式控制器中；
s5：对ab段开闸过程受力分析，此时制动闸瓦已与闸盘脱离接触，贴闸压力为0，制动活塞所受到的碟簧弹力与液压压力大小相等，方向相反；
fa弹=fa液；（1）
fa弹：a点碟簧弹力；fa液a点液压压力
fb弹=fb液；（2）
fb弹：b点碟簧弹力；fb液：b点液压压力；
将方程方程（2）-（1）：
fb液-fa液=fb弹-fa弹
根据压力公式f=p*s和胡克定理综合可得：
（pb–pa)*s活=k弹*（lb-la）
k弹=(（pb–pa)*s活）/（lb-la）
pa：a点油压值；pb：b点油压值；
la:a点活塞位置；lb:b点活塞位置；
s活:活塞面积；k弹：碟簧弹力系数；
s6：根据胡克定理计算，抱闸状态下碟簧弹力fo弹；
fa弹=pa*s活
fo弹=fa弹-k弹*la
在抱闸状态下，油缸内油压为零，贴闸压力与碟簧弹力大小相等，方向相反，据此得到制动器贴闸压力：
f贴=fo弹。