技术总结
本发明涉及一种减速器，本发明的减速器具有：外径为D的壳体；多个曲轴；以及齿轮架，其将多个所述曲轴分别支承为能够旋转，在多个所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动。多个所述曲轴均具有：多个偏心体，其具有直径dc1；曲轴轴颈，其具有直径dc2；n1根滚针，其在多个所述偏心体的周围配置，并且具有直径尺寸dr1；以及n2根滚针，其在所述曲轴轴颈的周围配置，并且具有直径尺寸dr2，满足关系式5.5≤D/dc1≤7.0。7.0。7.0。
技术研发人员：古田和哉
受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司
技术研发日：2020.10.21
技术公布日：2021/4/22