一种农田基础设施建设机械用移动系统的制作方法

[0001]
本发明农业技术领域，具体涉及一种农田基础设施建设机械用移动系统。


背景技术：

[0002]
为更好的满足农业特别是种植业生产需要，自动化、智能化的电动轨道机 械进入种植业领域已呈星火燎原之势，而落后的农田基础设施已严重约束了电 动轨道机械作业功能的发挥，为此一种高标准的农田基础设施建设越来越被广 大种植业者重视，现代化的农田基础设施建设机械能够建设出高标准的农田基 础设施，但如何能让该机械在复杂的农田中进行定向行走、移位以高效的开展 工作，是建设者需要优先解决的又一大难题。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种农田基础设施建设机械用移动系统，可以解决 现有的为更好的满足农业特别是种植业生产需要，自动化、智能化的电动轨道 机械进入种植业领域已呈星火燎原之势，而落后的农田基础设施已严重约束了 电动轨道机械作业功能的发挥，为此一种高标准的农田基础设施建设越来越被 广大种植业者重视，现代化的农田基础设施建设机械能够建设出高标准的农田 基础设施，但如何能让该机械在复杂的农田中进行定向行走、移位以高效的开 展工作，是建设者需要优先解决的又一大难题的问题。通过设置的第一轴承能 够给移动框一个向下的推力，当移动框底部受到第一轴承的向下的挤压力的时 候，移动框顶部受到齿轮条向上的顶力，从而使得移动框在移动的过程中更加 稳定；让第一轴承在移动框内部的移动，第一支撑轴转动带动第一轴承在移动 框的内部转动，从而使得第一轴承能够在移动框的内部进行移动，移动框外壁 通过紧固螺丝拧紧，从而使得第一支撑轴能够起到良好的稳定性能，对移动框 移动过程进行限位。且在移动框的两侧设置有两组对称的第一支撑轴、第一轴 承和紧固螺母；通过设置的第二轴承固定在移动框的侧壁上，能够起到稳定支 撑移动框和齿轮条，通过设置的限位板能够起到稳定第二轴承，防止第二轴承 上下晃动，第三传动轴能够稳定从动轮转动，通过从动轮转动能够配合驱动齿 轮转动，使得驱动齿轮转动更加稳定。
[0004]
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]
一种农田基础设施建设机械用移动系统，其特征在于，包括架设板以及在 架设板之间设置的连接板；所述架设板的两端下方均设置有承重底板，所述承 重底板与架设板之间伸缩式连接。
[0006]
作为本发明的一种技术优化方案，所述架设板上对称活动连接有升降驱动 杆，所述升降驱动杆的底端安装有脚轮组件，位于所述升降驱动杆之间的架设 板上活动连接有移动框。
[0007]
作为本发明的一种技术优化方案，所述连接板固定连接在移动框的外侧壁 上，所述连接板的前后两端均水平固定连接有第一齿条，所述连接板的下方活 动连接有活动板。
[0008]
作为本发明的一种技术优化方案，所述移动框的内部设置有与其滚动连接 的第
一轴承，且所述第一轴承与所述移动框的内部底面相抵接，所述第一轴承 内部固定有第一支撑轴，所述第一支撑轴固定在所述移动框的侧壁上，所述第 一支撑轴位于所述移动框的外侧端部上安装有紧固螺丝；通过设置的第一轴承 能够给移动框一个向下的推力，当移动框底部受到第一轴承的向下的挤压力的 时候，移动框顶部受到齿轮条向上的顶力，从而使得移动框在移动的过程中更 加稳定；让第一轴承在移动框内部的移动，第一支撑轴转动带动第一轴承在移 动框的内部转动，从而使得第一轴承能够在移动框的内部进行移动，移动框外 壁通过紧固螺丝拧紧，从而使得第一支撑轴能够起到良好的稳定性能，对移动 框移动过程进行限位。且在移动框的两侧设置有两组对称的第一支撑轴、第一 轴承和紧固螺母。
[0009]
作为本发明的一种技术优化方案，所述架设板的下方设置有嵌入到地面的 预制板，脚轮组件包括脚轮支架和脚轮本体，所述脚轮支架固定设置在安装板 下端，所述脚轮支架为u型板结构，所述脚轮支架上转动连接有脚轮连接轴， 所述脚轮连接轴位于脚轮支架外侧的端部螺纹连接有限位螺母，所述脚轮本体 固定安装在脚轮连接轴上
[0010]
所述脚轮支架上固定安装有脚轮电机，所述脚轮电机输出端与脚轮连接轴 固定连接。
[0011]
作为本发明的一种技术优化方案，所述升降驱动杆的顶端固定连接还有活 动框，所述活动框活动连接在架设板上。
[0012]
作为本发明的一种技术优化方案，所述活动框和移动框的内侧壁上均对称 转动连接有第一传动齿轮，所述第一斜齿轮通过第一传动轴活动连接在活动框 上，所述架设板上对称固定连接有与第一传动齿轮相啮合的齿轮条。
[0013]
作为本发明的一种技术优化方案，所述从动齿轮的内部固定有第三传动轴， 所述第三传动动轴的表面上套设有限位板，所述限位板和所述第三传动轴活动 连接，所述第三传动轴的端部固定有位于限位板一侧的第二轴承，所述第二轴 承的端部固定在所述移动框侧壁上。通过设置的第二轴承固定在移动框的侧壁 上，能够起到稳定支撑移动框和齿轮条，通过设置的限位板能够起到稳定第二 轴承，防止第二轴承上下晃动，第三传动轴能够稳定从动轮转动，通过从动轮 转动能够配合驱动齿轮转动，使得驱动齿轮转动更加稳定。
[0014]
作为本发明的一种技术优化方案，所述活动框和移动框的外侧壁上均固定 连接有电动机和减速机，所述电动机的输出轴与减速机的输入端连接，所述减 速机的输出端固定连接有第一传动齿轮，所述活动框和移动框上均转动连接有 第二传动轴，所述第二传动轴的一端与第一传动齿轮固定连接，所述第二传动 轴的一端固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第第一传动齿轮相啮 合。
[0015]
作为本发明的一种技术优化方案，所述活动框和移动框的内侧壁上均转动 连接有从动齿轮，所述从动齿轮与齿轮条相啮合。
[0016]
作为本发明的一种技术优化方案，所述架设板和连接板两侧顶端面均朝上 固定连接有含水的透明筒。
[0017]
作为本发明的一种技术优化方案，所述承重底板和架设板之间固定连接有 液压杆。
[0018]
一种农田基础设施建设机械用移动系统，该系统的具体使用方法，具体包 括以下步骤：
[0019]
步骤一：当该装置放置在需要建设的农田地上时，使承重底板放置在田地 上，通过观察透明筒内水的位置判断该装置的水平度，如透明筒内水不在同一 位置时，液压杆工作调整该装置的位置，使该装置处于水平位置；
[0020]
步骤二：电动机工作通过减速机带动第一传动齿轮转动，在第一传动齿轮 转动的过程中实现第二传动齿轮的转动，在第二传动齿轮转动时带动第二传动 轴的转动，由于第二传动轴与驱动齿轮固定连接，因此在第二传动轴转动的过 程中实现驱动齿轮的转动，同时由于驱动齿轮与第二齿条啮合，因此在驱动齿 轮转动的过程中实现移动框在架设板上移动，使移动框位于架设板的中间位置；
[0021]
步骤三：由于活动板上分别连接有开沟机、震压机和造型机，因此在活动 板移动的过程中通过开沟机、震压机和造型机对田地进行开沟、震压和造型操 作；当开沟机、震压机和造型机在田地操作后形成了成型的沟道时，需要在沟 道内铺设预制板，之后工作人员将需要铺设的预制板系在系料绳的下端，实现 系料绳的下端向下移动，直至将预制板放置在沟道内，之后工作人员将系料绳 从预制板上解开，并将预制板铺设在沟道内，完成了对沟道铺设预制板的工作；
[0022]
步骤四：当需要调整该装置在田地的位置时，电动机工作通过减速机带动 第一传动齿轮转动，在第一传动齿轮转动的过程中实现第二传动齿轮的转动， 在第二传动齿轮转动时带动第二传动轴的转动，由于第二传动轴与驱动齿轮固 定连接，因此在第二传动轴转动的过程中实现驱动齿轮的转动，同时由于驱动 齿轮与第二齿条啮合，因此在驱动齿轮转动的过程中实现活动框在架设板上移 动，调整了活动框在架设板上的位置，即调整了脚轮组件的位置，使脚轮组件 位于预制板侧边的正上方，液压杆工作实现承重底板向上移动，之后推动该装 置，使脚轮组件在预制板侧边移动，达到了调整该装置的位置。
[0023]
本发明的有益效果为：
[0024]
1、通过在承重底板与架设板之间伸缩式连接，便于调整承重底板相对架设 板的位置，当该装置放置在需要建设的农田地上时，使承重底板放置在田地上， 通过观察透明筒内水的位置判断该装置的水平度，如透明筒内水不在同一位置 时，液压杆工作调整该装置的位置，使该装置处于水平位置。这种多功能农田 基础设施建设用装置实现了对田地进行开沟处理，并实现了对沟道内需要铺设 预制板的运输。
[0025]
2、电动机工作通过减速机带动第一传动齿轮转动，在第一传动齿轮转动的 过程中实现第二传动齿轮的转动，在第二传动齿轮转动时带动第二传动轴的转 动，由于第二传动轴与驱动齿轮固定连接，因此在第二传动轴转动的过程中实 现驱动齿轮的转动，同时由于驱动齿轮与第二齿条啮合，因此在驱动齿轮转动 的过程中实现移动框在架设板上移动，使移动框位于架设板的中间位置；通过 设置的第一轴承能够给移动框一个向下的推力，当移动框底部受到第一轴承的 向下的挤压力的时候，移动框顶部受到齿轮条向上的顶力，从而使得移动框在 移动的过程中更加稳定；让第一轴承在移动框内部的移动，第一支撑轴转动带 动第一轴承在移动框的内部转动，从而使得第一轴承能够在移动框的内部进行 移动，移动框外壁通过紧固螺丝拧紧，从而使得第一支撑轴能够起到良好的稳 定性能，对移动框移动过程进行限位。且在移动框的两侧设置有两组对称的第 一支撑轴、第一轴承和紧固螺母；通过设置的第二轴承固定在移动框的侧壁上， 能够起到稳定支撑移动框和齿轮条，通过设置的限位板能够起到稳定第二轴承， 防止第二轴承上下晃动，第三传动轴能够
稳定从动轮转动，通过从动轮转动能 够配合驱动齿轮转动，使得驱动齿轮转动更加稳定。
附图说明
[0026]
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0027]
图1为本发明的立体结构示意图；
[0028]
图2为本发明图1中的a处放大结构示意图；
[0029]
图3为本发明图2中的b处放大结构示意图；
[0030]
图4为本发明的整体安装位置结构示意图；
[0031]
图5为本发明的脚轮组件的结构示意图；
[0032]
图中：1、架设板；2、连接板；3、承重底板；4、升降驱动杆；5、脚轮组 件；51、脚轮支架；52、脚轮连接轴；53、脚轮本体；54、限位螺母；55、脚 轮电机；56、防滑凸起；6、移动框；7、第一齿条；8、活动板；9、液压杆； 10、活动框；11、透明筒；12、第一传动齿轮；13、电动机；14、第一传动轴； 15、减速机；16、齿轮条；17、第一支撑轴；18、第一轴承；19、螺丝；20、 第二传动齿轮；21、第二传动轴；22、驱动齿轮；23、限位板；24、第二轴承； 25、第三传动轴；26、从动齿轮；27、预制板。
具体实施方式
[0033]
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有 其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
请参阅图1-5所示，一种农田基础设施建设机械用移动系统，其特征在于， 包括架设板1以及在架设板1之间设置的连接板2。所述架设板1的两端下方均 设置有承重底板3，所述承重底板3与架设板1之间伸缩式连接。所述架设板1 上对称活动连接有升降驱动杆4，所述升降驱动杆4的底端安装有脚轮组件5， 位于所述升降驱动杆4之间的架设板1上活动连接有移动框6。所述连接板2固 定连接在移动框6的外侧壁上，所述连接板2的前后两端均水平固定连接有第 一齿条7，所述连接板2的下方活动连接有活动板8。
[0035]
具体的，所述移动框6的内部设置有与其滚动连接的第一轴承18，且所述 第一轴承18与所述移动框6的内部底面相抵接，所述第一轴承18内部固定有 第一支撑轴17，所述第一支撑轴17固定在所述移动框6的侧壁上，所述第一支 撑轴17位于所述移动框6的外侧端部上安装有紧固螺丝19；通过设置的第一轴 承18能够给移动框6一个向下的推力，当移动框6底部受到第一轴承18的向 下的挤压力的时候，移动框6顶部受到齿轮条16向上的顶力，从而使得移动框 6在移动的过程中更加稳定；让第一轴承18在移动框6内部的移动，第一支撑 轴17转动带动第一轴承18在移动框6的内部转动，从而使得第一轴承18能够 在移动框6的内部进行移动，移动框6外壁通过紧固螺丝19拧紧，从而使得第 一支撑轴17能够起到良好的稳定性能，对移动框6移动过程进行限位。且在移 动框的两侧设置有两组对称的第一支撑轴17、第一轴承18和紧固螺母19。
[0036]
具体的，所述架设板1的下方设置有嵌入到地面的预制板27，所述脚轮组 件(5)包括脚轮支架(51)和脚轮本体(53)，所述脚轮支架(51)固定设置 在安装板(33)下端，所述脚
轮支架(51)为u型板结构，所述脚轮支架(51) 上转动连接有脚轮连接轴(52)，所述脚轮连接轴(52)位于脚轮支架(51) 外侧的端部螺纹连接有限位螺母(54)，所述脚轮本体(53)固定安装在脚轮 连接轴(52)上。
[0037]
所述脚轮支架(51)上固定安装有脚轮电机(55)，所述脚轮电机(55) 输出端与脚轮连接轴(52)固定连接。
[0038]
所述升降驱动杆4的顶端固定连接还有活动框10，所述活动框10活动连接 在架设板1上。所述活动框10和移动框6的内侧壁上均对称转动连接有第一传 动齿轮12，所述第一斜齿轮12通过第一传动轴14活动连接在活动框10上，所 述架设板1上对称固定连接有与第一传动齿轮12相啮合的齿轮条16。
[0039]
具体的，所述从动齿轮26的内部固定有第三传动轴25，所述第三传动动轴 25的表面上套设有限位板23，所述限位板23和所述第三传动轴25活动连接， 所述第三传动轴25的端部固定有位于限位板23一侧的第二轴承24，所述第二 轴承24的端部固定在所述移动框6侧壁上。通过设置的第二轴承24固定在移 动框6的侧壁上，能够起到稳定支撑移动框6和齿轮条16，通过设置的限位板 能够起到稳定第二轴承，防止第二轴承上下晃动，第三传动轴能够稳定从动轮 转动，通过从动轮转动能够配合驱动齿轮转动，使得驱动齿轮转动更加稳定。
[0040]
所述活动框10和移动框6的外侧壁上均固定连接有电动机13和减速机15， 所述电动机13的输出轴与减速机15的输入端连接，所述减速机15的输出端固 定连接有第一传动齿轮12，所述活动框10和移动框6上均转动连接有第二传动 轴21，所述第二传动轴21的一端与第一传动齿轮12固定连接，所述第二传动 轴21的一端固定连接有第二传动齿轮20，所述第二传动齿轮20与第第一传动 齿轮12相啮合。所述活动框10和移动框6的内侧壁上均转动连接有从动齿轮 26，所述从动齿轮26与齿轮条16相啮合。所述架设板1和连接板2两侧顶端 面均朝上固定连接有含水的透明筒11。所述承重底板3和架设板1之间固定连 接有液压杆9。
[0041]
该系统的具体使用方法，具体包括以下步骤：
[0042]
步骤一：当该装置放置在需要建设的农田地上时，使承重底板3放置在田 地上，通过观察透明筒11内水的位置判断该装置的水平度，如透明筒11内水 不在同一位置时，液压杆9工作调整该装置的位置，使该装置处于水平位置；
[0043]
步骤二：电动机13工作通过减速机15带动第一传动齿轮12转动，在第一 传动齿轮12转动的过程中实现第二传动齿轮20的转动，在第二传动齿轮20转 动时带动第二传动轴21的转动，由于第二传动轴21与驱动齿轮22固定连接， 因此在第二传动轴21转动的过程中实现驱动齿轮22的转动，同时由于驱动齿 轮22与第二齿条21啮合，因此在驱动齿轮22转动的过程中实现移动框6在架 设板1上移动，使移动框6位于架设板1的中间位置；
[0044]
步骤三：由于活动板8上分别连接有开沟机、震压机和造型机，因此在活 动板8移动的过程中通过开沟机、震压机和造型机对田地进行开沟、震压和造 型操作；当开沟机、震压机和造型机在田地操作后形成了成型的沟道时，需要 在沟道内铺设预制板27，之后工作人员将需要铺设的预制板27系在系料绳的下 端，实现系料绳的下端向下移动，直至将预制板27放置在沟道内，之后工作人 员将系料绳从预制板27上解开，并将预制板27铺设在沟道内，完成了对沟道 铺设预制板27的工作；
[0045]
步骤四：当需要调整该装置在田地的位置时，电动机13工作通过减速机15 带动第一传动齿轮12转动，在第一传动齿轮12转动的过程中实现第二传动齿 轮20的转动，在第二传动齿轮20转动时带动第二传动轴21的转动，由于第二 传动轴21与驱动齿轮22固定连接，因此在第二传动轴21转动的过程中实现驱 动齿轮22的转动，同时由于驱动齿轮22与第二齿条21啮合，因此在驱动齿轮 22转动的过程中实现活动框10在架设板1上移动，调整了活动框10在架设板 1上的位置，即调整了脚轮组件5的位置，使脚轮组件5位于预制板侧边的正上 方，液压杆9工作实现承重底板3向上移动，之后推动该装置，使脚轮组件5 在预制板27侧边移动，达到了调整该装置的位置。
[0046]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没 有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本 说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例， 是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能 很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限 制。