技术特征：
1.一种单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，其特征在于：包括动力输入装置(1)、行星排(3)、液压回流装置(4)和动力输出装置(5)，所述动力输入装置(1)包括受发动机(1a)带动的输入轴(1b)，所述液压回流装置(4)包括变量泵(4a)和液压定量马达(4b)，所述行星排(3)包括相互适配的行星架(3a)、太阳轮(3b)、行星轮(3c)和齿圈(3d)；所述输入轴(1b)输出功率通过行星架(3a)传递给行星轮(3c)，所述行星轮(3c)将其中部分功率通过齿圈(3d)传递给动力输出装置(5)，由动力输出装置(5)向外输出；所述行星轮(3c)将剩余部分功率依次传递给太阳轮(3b)、变量泵(4a)和液压定量马达(4b)后传递回输入轴(1b)，与发动机(1a)输出给输入轴(1b)的功率进行耦合；其中，所述行星轮(3c)传递给动力输出装置(5)的功率大于行星轮(3c)传递给变量泵(4a)的功率。2.根据权利要求1所述的单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，其特征在于：所述行星架(3a)同步转动地连接在输入轴(1b)上，所述输入轴(1b)穿过变量泵(4a)后与液压定量马达(4b)连接，所述液压定量马达(4b)与变量泵(4a)连接，所述变量泵(4a)与太阳轮(3b)连接。3.根据权利要求2所述的单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，其特征在于：所述变量泵(4a)上设置有用于输入功率的中心套(4c)，所述太阳轮(3b)同步转动地连接在中心套(4c)上，所述输入轴(1b)穿过中心套(4c)后与液压定量马达(4b)连接。4.根据权利要求1所述的单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，其特征在于：还包括档位变速装置(2)，该档位变速装置(2)或设置在行星轮(3c)和动力输出装置(5)之间，或设置在行星架(3a)和行星轮(3c)之间，或设置在太阳轮(3b)和变量泵(4a)之间。5.根据权利要求4所述的单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，其特征在于：所述档位变速装置(2)包括与齿圈(3d)同步转动的变速主动齿轮(2a)以及与变速主动齿轮(2a)啮合的变速从动齿轮(2b)，所述变速从动齿轮(2b)能够通过离合器(2c)将功率传递给动力输出装置(5)。6.根据权利要求5所述的单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，其特征在于：所述变速主动齿轮(2a)与齿圈(3d)一体成型。7.根据权利要求5所述的单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，其特征在于：所述动力输出装置(5)包括输出轴(5a)，该输出轴(5a)受离合器(2c)带动。