技术特征：
1.一种承插口混凝土管的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在开挖好的管沟内铺设规定厚度的混凝土垫层，然后振动夯实并且整平；（2）将待安装的承插口混凝土管道放置到管沟内，使所述待安装的承插口混凝土管道的插口与已安装的承插口混凝土管道的承口之间的距离保持在50mm-100mm；（3）将待安装混凝土管道和管沟内的既有混凝土管道的承插口均套上胶圈，并涂上润滑油；（4）使用推进部件推动待安装的混凝土管道朝向已安装的混凝土管道移动，使待安装的混凝土管道的插口插入到已安装的混凝土管道的承口内；（5）混凝土管道安装完毕，将石屑填入混凝土管道两侧。2.根据权利要求1所述的一种承插口混凝土管的施工方法，其特征在于，所述步骤三中，待安装的混凝土管道放置到管沟内时，保证待安装的混凝土管道的轴线与已安装的混凝土管道的轴线共线；所述步骤四中石屑回填时，应沿混凝土管道两侧分层回填，分层夯实。3.一种用于权利要求1-2中承插口混凝土管施工方法的施工装置，包括履带车（1），其特征在于，所述履带车（1）上纵向滑动安装有承载腔（2）且承载腔（2）内纵向间隔设置有与之纵向滑动配合安装的z形杆（3），两所述z形杆（3）共同连接有扩展装置且承载腔（2）连接有调节装置，所述z形杆（3）上横向滑动安装有扩展杆（4）且扩展杆（4）与z形杆（3）之间经电动推杆（5）连接，所述z形杆（3）远离承载腔（2）一端纵向滑动安装有l形杆（10）且l形杆（10）与z形杆（3）之间连接有伸缩弹簧（11），所述l形杆（10）上纵向滑动安装有纠偏装置且纠偏装置与l形杆（10）之间连接有纠偏弹簧（12），所述纠偏装置电性连接有微控制器且微控制器控与调节装置电性连接；所述l形杆（10）上设置有对纠偏装置定位的定位装置且l形杆（10）上远离定位装置一端设置有与定位装置配合的解锁装置，所述z形杆（3）纵向延伸且靠近l形杆（10）部分横向滑动安装有触发杆（13），所述触发杆（13）与z形杆（3）滑动配合一端纵向滑动安装有与z形杆（3）横向滑动安装的承载杆（14），所述承载杆（14）驱动有设置于z形杆（3）上的第一单向传动装置且第一单向传动装置与l形杆（10）连接，所述z形杆（3）上设置有与l形杆（10）相配合的待命锁定装置；所述z形杆（3）上设置有与触发杆（13）滑动配合的限位轨道（15），限位轨道（15）与触发杆（13）相配合满足：触发杆（13）靠近l形杆（10）移动，通过第一单向传动装置使得l形杆（10）移动至待命位置时，在限位轨道（15）的作用下同步使得触发杆（13）进行纵向移动并且使得管件（77）越过触发杆（13），此时待命锁定装置刚好实现对l形杆（10）的锁定，所述纠偏装置连接有设置于l形杆（10）上的第二单向传动装置且第二单向传动装置与l形杆（10）相配合满足：当l形杆（10）移动至待命位置时刚好使得纠偏装置同步移动至初始位置并且被定位装置所定位；所述触发杆（13）上设置有与待命锁定装置相配合的解除装置，触发杆（13）远离l形杆（10）移动可通过解除装置解除待命锁定装置对l形杆（10）的锁定，在限位轨道（15）的作用下使得当l形杆（10）被解除锁定时带动触发杆（13）朝着远离管件（77）的方向移动以至使得管件（77）越过触发杆（13），所述z形杆（3）上设有与触发杆（13）相配合的左归位装置、右归位装置，使得当管件（77）越过触发杆（13）后在归位装置的作用下使得触发杆（13）归位。
4.根据权利要求3所述的一种承插口混凝土管的施工装置，其特征在于，所述承载杆（14）远离触发杆（13）一端一体设置有竖向延伸的安装杆（16），安装杆（16）向下穿出z形杆（3）且穿出一端一体设置有第一齿条（17），第一向传动装置包括：第一齿条（17）啮合有转动安装于z形杆（3）的第一单向齿轮（18）且第一单向齿轮（18）同轴心设有转动安装于z形杆（3）的第一齿轮（19），第一齿轮（19）经第一皮带轮组（20）连接有转动安装于z形杆（3）的第一扇形齿轮（21）且第一扇形齿轮（21）配合有与l形杆（10）一体设置的第二齿条（22）。5.根据权利要求3所述的一种承插口混凝土管的施工装置，其特征在于，所述l形杆（10）上设置有纵向延伸的滑腔（23），纠偏装置包括纵向滑动安装于滑腔（23）的t形板（24），滑腔（23）侧壁安装有电阻片（25）且t形板（24）与滑腔（23）侧壁滑动配合一侧安装有导电片（26），位于同侧的所述导电片（26）、电阻片（25）共同串联于稳压回路中且稳压回路中串联有电流表，所述电流表与微控制器电性连接，所述定位装置包括竖向滑动安装于l形杆（10）的定位杆（27）且定位杆（27）与l形杆（10）之间连接有定位弹簧（28），t形板（24）上设有与定位杆（27）相配合的定位孔（29）且定位杆（27）面向管件（77）一侧进行倒角设置。6.根据权利要求5所述的一种承插口混凝土管的施工装置，其特征在于，所述解锁装置包括横向滑动安装于l形杆（10）背离承载腔（2）一侧且远离定位弹簧（28）一端的解锁板（30），解锁板（30）与l形杆（10）之间连接有解锁弹簧（31）且解锁板（30）上的一体设有解锁斜块（32），所述定位杆（27）上固定有与解锁斜块（32）相配合的解锁斜板（33）；所述t形板（24）上端一体设置有复位齿条（34），第二单向传动装置包括转动安装于l形杆（10）且与复位齿条（34）相配合的第二扇形齿轮（35），所述第二扇形齿轮（35）经第二皮带轮组（36）连接有转动安装于l形杆（10）的第二单向齿轮（37）且第二单向齿轮（37）啮合有固定于l形杆（10）的导轨齿条（38）。7.根据权利要求4所述的一种承插口混凝土管的施工装置，其特征在于，所述z形杆（3）靠近l形杆（10）一端设置有容纳腔（42），限位轨道（15）包括设置于设置于容纳腔（42）上下两壁的直滑槽（43），所述直滑槽（43）横向两侧分别连接有与之配合的圆弧形滑槽（44），所述触发杆（13）上下两端一体设置有与直滑槽（43）、圆弧形滑槽（44）滑动配合的圆杆（45）；所述容纳腔（42）上下两壁竖向滑动安装有限位杆（46）且限位杆（46）与z形杆（3）之间连接有限位弹簧（47），所述触发杆（13）上下两端分别设置有与限位杆（46）相配合的限位孔（48）且限位杆（46）面向触发杆（13）一端进行倒角设置。8.根据权利要求3所述的一种承插口混凝土管的施工装置，其特征在于，所述待命锁定装置包括竖向滑动安装于z形杆（3）且与之连接有待命弹簧（49）的待命锁定杆（50），所述待命锁定杆（50）一体设置有第一l形板（51）且第一l形板（51）另一端一体设置有三角斜块（52），解除装置包括固定安装于触发杆（13）上且与三角斜块（52）相配合的三角斜板（53），所述三角斜块（52）远离l形杆（10）一端一体设有第一水平板（54），所述l形杆（10）上设有与待命锁定杆（50）相配合的锁定孔（55）且待命锁定杆（50）面向管件（77）一侧进行倒角设置。9.根据权利要求4所述的一种承插口混凝土管的施工装置，其特征在于，所述左归位装置包括：安装杆（16）向上伸出z形杆（3）一端转动安装有左归位齿轮（56）且左归位齿轮（56）啮合有设置于z形杆（3）的左归位齿条（57），位于左归位齿轮（56）下方同轴心设有第一卷簧（58），所述第一卷簧（58）一端连接于左归位齿轮（56）另一端与安装杆（16）连接；所述右归位装置包括：安装杆（16）背离管件（77）一侧一体设有向外穿出z形杆（3）的承
托杆（59）且承托杆（59）上转动安装有右归位齿轮（60），右归位齿轮（60）啮合有设置于z形杆（3）的右归位齿条（61），位于右归位齿轮（60）下方同轴心设有第二卷簧（62），所述第二卷簧（62）一端连接于右归位齿轮（60）另一端与承托杆（59）连接。10.根据权利要求8所述的一种承插口混凝土管的施工装置，其特征在于，所述z形杆（3）上竖向滑动安装有与锁定孔（55）相配合的工作锁定杆（63）且工作锁定杆（63）与z形杆（3）之间连接有工作弹簧（64），所述触发杆（13）靠近管件（77）一端且面向承载腔（2）一侧转动安装有触发板（65），触发板（65）上端面转动安装有连杆（66）且连杆（66）另一端转动安装有纵向滑动安装于触发杆（13）上的第一斜块（67），所述第一斜块（67）与触发杆（13）之间连接有第一弹簧（68）且第一斜块（67）配合有横向滑动安装于触发杆（13）的中转杆（69），所述中转杆（69）上端配合有与工作锁定杆（63）一体连接的三角斜杆（70）且中转杆（69）与触发杆（13）之间连接有中转弹簧（71），所述中转杆（69）上端一体设有第二水平板（72），所述触发板（65）转动部位与触发杆（13）之间设置有扭簧（76）且工作锁定杆（63）面向待命锁定杆（50）一侧进行倒角设置。