一种智能通信检修装置的巡检机器人的制作方法

文档序号:24125331发布日期:2021-03-02 13:12阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种智能通信检修装置的巡检机器人,其特征在于:所述巡检机器人包括有控制机体(2)、挤压件(21)、顶压滑块(2103)、压紧模块(22)、视频伸缩模块(23)、升降盘(2404)、伸缩压紧架(24);所述控制机体(2)上设置有一个机体滑槽(2001),所述机体滑槽(2001)的两侧分别设置有一个滑动的挤压件(21),所述挤压件(21)上分别设置有一个转动的支撑转管(2111),所述支撑转管(2111)上分别设置有一个多个滑动的顶压轮(2109);所述顶压滑块(2103)设置有多个且分别在所述控制机体(2)上伸缩滑动,所述顶压滑块(2103)上分别设置有一个转动的驱动转轮(2104);所述压紧模块(22)设置有连个,所述压紧模块(22)分别设置在所述机体滑槽(2001)的两端,所述压紧模块(22)上分别设置有一个转动的拉绳驱动轮(2207),所述压紧模块(22)还设置有摆动的挤压滑块(2202),所述挤压滑块(2202)上分别设置有转动的压紧轮(2206),所述压紧转轮(2206)与所述拉绳驱动轮(2207)相对应;所述视频伸缩模块(23)设置在所述控制机体(2)上,所述视频伸缩模块(23)上设置有伸缩滑动的摄像头(2302);所述升降盘(2404)在所述控制机体(2)内升降滑动,所述伸缩压紧架(24)在所述升降盘(2404)内伸缩滑动,所述伸缩压紧架(24)伸展开以后所述升降盘(2404)的的升降滑动控制所述伸缩压紧架(24)的摆动。2.根据权利要求1所述一种智能通信检修装置的巡检机器人,其特征在于:所述机体滑槽(2001)的两侧分别设置有一个第一滑槽(2002),所述挤压件(21)分别在所述第一滑槽(2002)内滑动,所述挤压件(21)上分别设置有驱动所述支撑转管(2111)转动的第四电机(2112),所述顶压轮(2109)分别呈圆环状设置,所述顶压轮(2109)和所述支撑转管(2111)之间分别通过多个第二弹簧(2110)相对应连接,所述顶压轮(2109)并排设置在所述支撑转管(2111)上;所述机体滑槽(2001)的两侧分别包括有一个在所述控制机体(2)内转动的第二转轴(2120),所述第一滑槽(2002)内分别设置有一个在所述控制机体(2)内转动的第一转轴(2117),所述第一转轴(2117)和所述第二转轴(2120)上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮(2119),所述挤压件(21)上分别设置有一个第一螺纹孔(2118),所述第一螺纹孔(2118)内分别设置有一个相对应啮合连接的第一螺纹杆(2115),所述第一螺纹杆(2115)和所述第一转轴(2117)之间分别通过一个第三弹簧(2116)相对应连接,所述第二转轴(2120)上分别设置有一个第一链轮(2121),两个第一链轮(2121)之间分别通过一个第一链条(2122)相对应连接,所述控制机体(2)内设置有驱动所述第二转轴(2120)转动的第五电机(2123)。3.根据权利要求1所述一种智能通信检修装置的巡检机器人,其特征在于:所述压紧模块(22)上设置有与所述机体滑槽(2001)相对应连通的第三滑槽(2201),所述第三滑槽(2201)内分别设置有一个支撑所述挤压滑块(2202)摆动的第二支撑轴(2204),所述挤压滑块(2202)上分别设置有一个第一支撑轴(2203),所述第一支撑轴(2203)上分别设置有一个转动的第一拉杆(2205),所述压紧模块(22)内设置有一个横向滑动的提升件(2208),所述压紧模块(22)内设置有一个第一私服电机(2209)驱动的第二螺纹杆(2210),所述提升件(2208)上设置有与所述第二路我杆(2210)相对应啮合连接的螺纹孔,所述压紧模块(22)内
设置有驱动所述拉绳驱动轮(2207)转动的电机。4.根据权利要求1所述一种智能通信检修装置的巡检机器人,其特征在于:所述控制机体(2)内设置有一个存储内腔(2101),所述控制机体(2)呈圆形设置,所述控制机体(21)的外圈设置有多个第二滑槽(2102),所述顶压滑块(2103)分别在所述第二滑槽(2102)内滑动,所述第二滑槽(2102)内分别设置有一个第一顶压气囊(2106),所述第一顶压气囊(2106)分别顶压在所述顶压滑块(2103)上,所述第二滑槽(2102)内分别设置有拉紧所述顶压滑块(2103)滑动的第一弹簧(2105),所述顶压滑块(2103)上设置有驱动所述驱动转轮(2104)转动的第三电机(2108),所述第一顶压气囊(2106)上分别连接有一个第一连接气管(2107),所述第一连接气管(2107)连接在所述存储内腔(2101)上,所述控制机体(2)内设置有控制所述第一连接气管(2107)排气和进气的第一控制阀(2124)。5.根据权利要求4所述一种智能通信检修装置的巡检机器人,其特征在于:所述视频伸缩模块(23)设置有两个,所述视频伸缩控制模块(23)上设置有一个伸缩滑孔(2301),所述伸缩滑孔(2301)内设置有一个第二顶压气囊(2303),所述摄像头(2302)设置在所述第二顶压气囊(2303)上,所述第二顶压气囊(2303)上设置有一个第二连接气管(2304),所述第二连接气管(2304)连接在所述存储内腔(2101)上,所述视频伸缩模块(23)内设置有控制所述第二连接气管(2304)排气和进气的第二控制阀(2305),所述视频伸缩模块(23)内设置有一个电机驱动的第二拉绳轮(2306),所述第二拉绳轮(2306)上设置有一个第二拉绳(2307),所述第二拉绳(2307)的端部连接在所述摄像头(2302)上。6.根据权利要求5所述一种智能通信检修装置的巡检机器人,其特征在于:所述第一控制阀(2124)和所述第二控制阀(2305)分别包括有一个阀体(25),所述阀体(25)上分别设置有一个第一气孔(2501),所述阀体(25)内分别设置有一个密封腔(2502),所述密封腔(2502)内分别设置有一个滑动的密封滑块(2503),所述第一气孔(2501)与所述密封腔(2502)相对应连通,所述密封滑块(2503)上设置有一个第一连通孔(2505),所述密封滑块(2503)内设置有一个与所述第一连通孔(2505)相对应连通的第二连通孔(2506),所述密封腔(2502)一端设置有一个拉动所述密封滑块(2503)滑动的第五弹簧(2508),所述密封腔(2502)的另一端设置有一个电磁铁(2504),电磁铁(2504)通电后磁吸连接所述密封滑块(2503)滑动,所述第一连通孔(2505)与所述第一气孔(2501)相对应连通,所述电磁铁(2504)断电后所述第一连通孔(2505)与所述排气孔(2507)相对应连通,所述第二连通孔(2506)与所述第一连通孔(2505)相对应连通。7.根据权利要求1所述一种智能通信检修装置的巡检机器人,其特征在于:所述升降盘(2404)呈圆形设置,所述控制机体(2)上设置有支撑所述升降盘(2404)滑动的第四滑槽(2402),所述升降盘(2404)的底部设置有一个升降模块(2414),所述控制机体(2)内设置有一个第三私服电机(2415)驱动的第三螺纹杆(2416),所述升降膜孔(2414)在所述控制机体(2)上所设的滑动内滑动,所述升降模块(2414)上设置有与所述第三螺纹杆(2416)相对应啮合连接的螺纹孔,所述伸缩压紧架(24)设置有至少4个,所述升降盘(2404)上设置有支撑所述伸缩压紧架(24)滑动的升降盘滑孔(2405),所述升降盘滑孔(2405)内分别设置有一个顶压支架(2406),所述升降盘滑孔(2405)的端部分别包括有一个设置在所述升降盘(2404)上的升降盘槽(2409),所述升降盘槽(2409)内分别设置有一个第三支撑轴(2407),所述升降盘(2404)的端部还分别设置有与所述升降盘槽(2409)相对应的支撑滑槽(2403),所述支
撑滑槽(2403)内分别设置有余所述第三支撑轴(2407)相对应的第四支撑轴(2408),所述伸缩压紧架(24)上分别设置有一个第四滑槽(2401),所述伸缩压紧架(24)通过所述第四滑槽(2401)在所述第三支撑轴(2407)和第四支撑轴(2408)上滑动,所述顶压支架(2406)和所述伸缩压紧架(24)之间分别通过一个第四弹簧(2410)相对应连接,所述第四弹簧(2410)分别弹压所述伸缩压紧架(24)滑动,所述升降盘(2404)的中心位置设置有一个转动的第三拉绳轮(2412),所述伸缩压紧架(24)的端部分别设置有一个第三拉绳(2411),所述第三拉绳(2411)分别缠绕连接在所述第三拉绳轮(2412)上,所述升降模块(2414)上设置有一个驱动所述第三拉绳轮(2412)转动的第二私服电机(2413);所述控制机体(2)的一端设置有一个第一磁铁(2113),所述控制机体(2)的另一端设置有一个第二磁铁(2114),所述控制机体(2)叠加后所述第一磁铁(2113)和所述第二磁铁(2113)磁吸连接。8.一种智能通信检修装置,其特征在于,包括如权利要求1—7任一项所述的一种智能通信检修装置的巡检机器人。
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