一种测绘仪器悬挂安装调节装置的制作方法

本实用新型涉及测量仪器技术领域,特别涉及一种测绘仪器悬挂安装调节装置。

背景技术：

目前测绘仪器，如激光标线仪、水平检测仪或投影测绘仪等，大多需要配合悬挂装置进行安装，才能使用。例如，激光标线仪，是用激光校正直度的仪器，然后利用半导体激光器经过扩束而成的一条高亮度的激光线，线的颜色有多种区分，主要以绿色、红色应用为主，而激光标线仪在使用过程中，需要配合安装调节装置进行使用。

现有技术中的悬挂装置存在以下问题，有待进行改进：

1、仅支持横向或纵向单方向的调节，无法满足复杂地形或不规则形状物品下的定位测量要求。

2、安装调节装置悬挂于工作位置后，对激光标线仪进行校准调节时，由于精度高，当进行较大行程调节时，需要多次重新固定安装调节装置，从而增加了操作人员的负担。

3、由于使用环境的特殊，存在振动情况的发生，调节完成后的激光标线仪在安装调节装置内易发生松动，影响激光标线仪的测量精度。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述技术问题，而提供一种测绘仪器悬挂安装调节装置，该测绘仪器悬挂安装调节装置能实现x向、y向、z向的平稳滑移，以及在xz面和yz面内的角度调节，从而能够满足复杂地形情况下测绘仪器的安装与定位调节要求，以及对不规则多边形物品的精确测量要求。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：

一种测绘仪器悬挂安装调节装置，包括底座、调节座、支架、立座、仪器安装座、三维调节机构和角度调节机构。

三维调节机构包括x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构。

角度调节机构包括xz面角度调节机构和yz面角度调节机构。

仪器安装座包括沿x向设置的固定螺杆，固定螺杆能在yz面角度调节机构的作用下，在仪器安装座中实现yz面内的旋转角度调节，固定螺杆的螺纹端从仪器安装座中伸出，并与测绘仪器螺纹连接。

底座沿x向设置，用于悬挂安装在墙面或安装架上。

调节座在x向移动机构的作用下，在底座顶面沿x向滑移并锁紧。

支架沿z向设置，支架底部通过xz面角度调节机构与调节座顶部连接，并实现在xz面内的旋转角度调节。

立座安装在支架上，并在z向移动机构的作用下，沿支架进行z向滑移。

仪器安装座通过y向移动机构与立座相连接，并能实现y向滑移。

x向移动机构为齿轮齿条传动机构，包括转轴、相互啮合的齿轮a和齿条，齿条沿x向布设在底座顶面中间，齿轮a同轴套装在转轴上。

调节座呈门型，架设在齿轮a外侧，调节座的门型侧壁底部与位于齿条外侧的底座滑动扣合连接。转轴的两端与调节座的门型侧壁转动连接。

转轴的两端均从调节座的门型侧壁中伸出，并分别连接有手轮a和手轮b。其中，手轮a用于调节齿轮a在齿条上的啮合位置，手轮b用于齿轮a的位置锁紧。

手轮b的内端面设置有卡紧凸台和限位凸台。限位凸台呈弧形，且与手轮b内端面同圆心。卡紧凸台沿手轮b内端面的径向布设，且同轴套设在转轴外周。朝向手轮b的调节座的门型侧壁上设置有限位孔、两个锁紧圆凸台和四条卡紧凹槽。其中，两个锁紧圆凸台为关于转轴中心对称的四分之一扇形块。每个锁紧圆凸台的两侧各布设一条沿径向的卡紧凹槽。限位孔呈弧形，与限位凸台相配合，用于对限位凸台的滑移行程进行限位。

立座套装在支架外周，z向移动机构为丝杆传动机构，包括丝杆a、固定块、弹簧和按压块。

丝杆a旋转设置在支架的安装腔中，且沿z向布设。

固定块沿x向设置在立座内，固定块内设置有相垂直的中空容腔和丝杆穿孔。丝杆穿孔套设在丝杆a外周，中空容腔一端开口且沿x向布设，中空容腔内依次放置有弹簧和按压块，按压块的外端从立座中伸出。

按压块上设置有与丝杆穿孔位置相对应的腰型孔，腰型孔也套设在丝杆a的外周。邻近弹簧的腰型孔内侧壁面为与丝杆a相匹配的螺纹面。

y向移动机构为丝杆传动机构，包括丝杆c，丝杆c旋转设置在立座内，且沿y向布设。立座朝向仪器安装座的一侧设置有沿y向的滑移腔，丝杆c位于滑移腔中。仪器安装座设置有丝杆滑座，丝杆滑座螺旋套设在丝杆c外周，且能在滑移腔内进行滑移。

xz面角度调节机构为铰接锁紧机构，包括铰接轴和丝杆b。支架通过铰接轴与调节座相铰接。丝杆b用于支架转动角度的锁紧固定。

yz面角度调节机构包括粗调节组件和精细调节组件。

粗调节组件包括粗调节旋转盘、连接柱和旋转安装盘，粗调节旋转盘固定套装在邻近螺纹端的固定螺杆的光滑杆部上，并带动固定螺杆同步转动。

精细调节组件为蜗轮蜗杆传动机构，包括相互啮合的齿轮b和丝杆d。齿轮b的一侧端面与安装底座转动连接，齿轮b的另一侧端面与旋转安装盘转动连接。旋转安装盘通过连接柱与粗调节旋转盘相连接。

仪器安装座还包括安装底盘，安装底盘与立座相连接，粗调节旋转盘形成罩设在安装底盘外侧的罩壳，齿轮b、旋转安装盘和丝杆d设置在粗调节旋转盘与安装底盘之间形成的安装腔内。

测绘仪器为激光标线仪、水平检测仪或投影测绘仪。

本实用新型具有如下有益效果：

1、上述三维调节机构的设置，能使安装在仪器安装座上的测绘仪器，实现x向、y向、z向的平稳滑移。上述角度调节机构的设置，能使安装在仪器安装座上的测绘仪器，实现在xz面和yz面内的角度调节，从而能够满足空间内多方向、多角度的调节，满足复杂地形情况下测绘仪器的安装与定位调节要求，以及对不规则多边形物品的精确测量要求。

2、三维调节机构中的齿轮齿条传动机构以及丝杆传动机构，角度调节机构中的蜗轮蜗杆传动机构等的设置，在调节过程中，一方面支持快速调节和微调相结合，使用更为方便；另一方面，具有自锁功能，保证测绘仪器调节后不易发生松动，满足其精度要求。

3、通过在底座内设置磁铁的方式，增加底座与安装架之间的预紧力，保证整个安装调节装置的固定牢度。

附图说明

图1为本实用新型测绘仪器悬挂安装调节装置的立体结构图。

图2为本实用新型中按压块的按压位置示意图。

图3为本实用新型中yz面角度调节机构的爆炸示意图。

图4为本实用新型中y向移动机构和z向移动机构的爆炸示意图。

图5为本实用新型中xz面角度调节机构的爆炸示意图。

图6为本实用新型中底座内磁铁的设置位置示意图。

图7为本实用新型中限位孔、锁紧圆凸台和卡紧凹槽的设置位置示意图。

图8为图7中a-a面剖视图。

图9为本实用新型中手轮b的结构示意图。

图10为本实用新型中yz面角度调节机构的内部爆炸示意图。

在图中：1.底座；2.调节座；3.手轮a；4.手轮b；5.支架；6.手轮c；7.立座；8.按压块；9.手轮d；10.安装底盘；11.手轮e；12.粗调节旋转盘；13.固定螺杆；14.手轮f；15.安装孔；16.齿条；17.磁铁；18.转轴；19.齿轮a；20.卡紧凸台；21.限位凸台；22.锁紧圆凸台；23.限位孔；24.卡紧凹槽；25.气泡水平仪；26.丝杆a；27.固定块；28.弹簧；29.腰型孔；30.丝杆b；31.圆柱销；32.丝杆c；33.齿轮b；34.丝杆d；35.连接柱；36.旋转安装盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明；

如图1和图2所示，一种测绘仪器悬挂安装调节装置，包括底座1、调节座2、支架5、立座7、仪器安装座、三维调节机构和角度调节机构。

三维调节机构包括x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构。

角度调节机构包括xz面角度调节机构和yz面角度调节机构。

底座沿x向设置，用于悬挂安装在墙面或安装架上。如图3所示，底座1上优选设置有安装孔15；如图6所示，底座1的下端面优选设置有磁铁17。测绘仪器在后期安装激时，利用安装孔15悬挂固定在安装墙面或者安装架上，便于激光标线仪的测量使用。磁铁的设置，增加底座与安装架之间的预紧力，保证整个安装调节装置的固定牢度。

调节座在x向移动机构的作用下，在底座顶面沿x向滑移并锁紧。

如图1和图3所示，x向移动机构为齿轮齿条传动机构，优选包括转轴18、相互啮合的齿轮a19、齿条16、手轮a3和手轮b4。

齿条沿x向布设在底座顶面中间，齿条16的两端设置较宽的梯形齿台，防止齿轮a19偏出。

齿轮a同轴套装在转轴上，齿轮a优选为齿宽较宽的齿轮，啮合在齿条16上，齿轮a的与齿条的接触面积大，滑移调节时，稳定性高，从而实现x向位置的准确调节。

作为替换，齿轮a在齿条上的啮合位置的调节，也可以采用电动或气动等其他滑移驱动装置，齿轮a的位置锁紧也可采用已知的其他方式替换，均在本申请的保护范围之内。

上述调节座优选呈门型，架设在齿轮a外侧，调节座的门型侧壁底部与位于齿条外侧的底座滑动扣合连接，扣合方式为现有技术，如调节座的门型侧壁底部设置t型凸起部，调节座设置与t型凸起部相配合的卡槽等，从而防止调节座在悬挂后的掉落等。

转轴的两端与调节座的门型侧壁转动连接，且两端均从调节座的门型侧壁中伸出，并分别连接有手轮a和手轮b。其中，手轮a用于调节齿轮a在齿条上的啮合位置，转动手轮a，即可带动齿轮a旋转，进而实现在齿条上的x向滑移。手轮b用于齿轮a的位置锁紧，也即通过拧紧和松开手轮b，能够实现调节座2的锁紧和移动。

如图9所示，手轮b的内端面设置有卡紧凸台20和限位凸台21。限位凸台呈弧形，且与手轮b内端面同圆心。卡紧凸台沿手轮b内端面的径向布设，且同轴套设在转轴外周。

如图7和图8所示，朝向手轮b的调节座的门型侧壁上设置有限位孔23、两个锁紧圆凸台22和四条卡紧凹槽24。其中，两个锁紧圆凸台为关于转轴中心对称的四分之一扇形块。每个锁紧圆凸台的两侧各布设一条沿径向的卡紧凹槽。限位孔呈弧形，与限位凸台相配合，用于对限位凸台的滑移行程进行限位，从而限制了手轮b的转动行程，避免操作不当无法正常使用；手轮b在转动操作过程如下：当卡紧凸台20处于竖直方向时，卡紧凸台20落入锁紧圆凸台22外处于竖直方向的两个卡紧凹槽24内，此时，手轮b对转轴18没有收紧力，调节座2能够在底座1上实现位移调节；当卡紧凸台20处于水平方向时，卡紧凸台20落入锁紧圆凸台22外处于水平方向的两个卡紧凹槽24内，此时，卡紧凸台20刚好被两个锁紧圆凸台22所阻挡，导致手轮b对转轴18施加收紧力，调节座2无法在底座1上实现位移，实现手轮b4对调节座2的锁紧功能。

支架沿z向设置，支架底部通过xz面角度调节机构与调节座顶部连接，并实现在xz面内的旋转角度调节。支架5的端面上优选设置有如图2所示的气泡水平仪25，后期可利用气泡水平仪25对测绘仪器进行相应的位置调节。

如图5所示，xz面角度调节机构为铰接锁紧机构，包括铰接轴、丝杆b30、圆柱销31和手轮c6。

支架通过铰接轴与调节座相铰接，支架5围绕铰接轴旋转。支架5与调节座2之间通过手轮c和丝杆b实现空间内xz平面内角度的调节与锁紧，作为替换，支架5与调节座2之间的角度调节也可以为现有技术中已知的其他角度驱动方式。

手轮c6设置在丝杆b30的一端，丝杆b30的另一端螺旋设置在圆柱销31内；丝杆b30的中部优选螺旋设置在调节座2的顶部安装板上。圆柱销31匹配布置在支架5内。拧动手轮c时，丝杆b在圆柱销内旋转前进和倒退，实现支架5围绕铰接点转动，满足空间内xz平面内的旋转角度调节。

立座安装在支架上，优选滑动套装在支架外周，并在z向移动机构的作用下，沿支架进行z向滑移。其中，支架5的外侧对称设置相应滑槽，立座7的内侧设置相应滑块，实现稳定的z向滑动。

如图4所示，z向移动机构为丝杆传动机构，包括丝杆a26、手轮d9、固定块27、弹簧28和按压块8。

丝杆a旋转设置在支架的安装腔中，且沿z向布设。

固定块沿x向设置在立座内，固定块内设置有相垂直的中空容腔和丝杆穿孔。丝杆穿孔套设在丝杆a外周，中空容腔一端开口且沿x向布设，中空容腔内依次放置有弹簧和按压块，按压块的外端从立座中伸出。

按压块上设置有与丝杆穿孔位置相对应的腰型孔29，腰型孔也套设在丝杆a的外周。邻近弹簧的腰型孔内侧壁面为与丝杆a相匹配的螺纹面。

按压块的设置，能实现z向的快速调节与微调。

快速调节：下压如图2所示的按压块8，弹簧压缩，腰型孔29内的螺纹面与丝杆a26相脱离，腰型孔29内的光洁面对丝杆a26的摩擦力较小，能够实现立座7在支架5上的快速调节。

微调：按压块8处于正常状态时，弹簧28提供弹力，将按压块8压紧在丝杆a26上，即腰型孔29内的螺纹面与丝杆a26啮合在一起，此时，拧动手轮d9能够实现调节立座7在支架5上小幅滑动，即准确地微调节。

作为替换，上述手轮d可以更换为现有技术中已知的其他滑移驱动装置。

仪器安装座通过y向移动机构与立座相连接，并能实现y向滑移。

如图4所示，y向移动机构为丝杆传动机构，包括丝杆c32和手轮e11。

丝杆c旋转设置在立座内，且沿y向布设。立座朝向仪器安装座的一侧设置有沿y向的滑移腔，丝杆c位于滑移腔中。仪器安装座设置有丝杆滑座，丝杆滑座螺旋套设在丝杆c外周，且能在滑移腔内进行滑移。

手轮e11优选设置在丝杆c32的两端头处；拧动任意一个手轮e均能够带动丝杆c32在立座7内旋转，由于丝杆滑座螺旋套设在丝杆c外周，因此丝杆c旋转的时候会带动丝杆滑座以及仪器安装座一起移动，满足测绘仪器在y向的滑移调节。

作为替换，上述手轮e可以更换为现有技术中已知的其他滑移驱动装置。

如图1和图3所示，仪器安装座包括安装底盘10和固定螺杆13。

安装底盘与立座相连接，也即丝杆滑座设置在安装底盘上。

固定螺杆沿x向设置，包括光滑杆部和位于光滑杆部外端的螺纹端。其中，光滑杆部的尾端转动安装在安装底盘上。

固定螺杆能在yz面角度调节机构的作用下，在仪器安装座中实现yz面内的旋转角度调节，固定螺杆的螺纹端从仪器安装座中伸出，并与测绘仪器螺纹连接。

测绘仪器优选为激光标线仪、水平检测仪或投影测绘仪，但也可以为其他已知的测量仪器。

如图3和图10所示，yz面角度调节机构优选包括粗调节组件和精细调节组件。

粗调节组件包括粗调节旋转盘12、连接柱35和旋转安装盘36，粗调节旋转盘固定套装在邻近螺纹端的固定螺杆的光滑杆部上，并带动固定螺杆同步转动。同时，粗调节旋转盘形成罩设在安装底盘外侧的罩壳，与安装底盘之间具有安装腔。

精细调节组件为蜗轮蜗杆传动机构，包括相互啮合的齿轮b33和丝杆d34。齿轮b的一侧端面与安装底座（也即安装底盘）转动连接，齿轮b的另一侧端面与旋转安装盘转动连接，齿轮b与旋转安装盘间的滑动间隙小。旋转安装盘优选通过三个呈三角形的连接柱与粗调节旋转盘相连接。

另外，丝杆d优选沿y向布设，且与齿轮b相啮合，形成蜗轮蜗杆结构，丝杆d的一端与手轮f相连接。转动手轮f，丝杆d旋转，带动齿轮b和固定螺杆同步旋转。

上述齿轮b和丝杆d设置在粗调节旋转盘与安装底盘之间形成的安装腔内。

上述yz面角度调节机构能实现yz面内角度的快速调节以及微调。

快速调节：快速转动粗调节旋转盘12，此时，旋转安装盘在连接柱的带动下同步转动，而齿轮b不动；同时，测绘仪器在固定螺杆的带动下，随粗调节旋转盘12同步快速转动，实现yz面内角度的快速调节。

微调：轻微转动手轮14，将带动齿轮b、旋转安装盘36、粗调节旋转盘12、固定螺杆以及测绘仪器小幅转动，实现yz面内角度的准确微调节。

另外，yz面角度调节机构也可以直接为蜗轮蜗杆传动机构，均在本申请的保护范围之内。

本申请的测绘仪器悬挂安装调节装置，能使安装在仪器安装座上的测绘仪器，实现x向、y向、z向的平稳滑移。上述角度调节机构的设置，能使安装在仪器安装座上的测绘仪器，实现在xz面和yz面内的角度调节，从而能够满足空间内多方向、多角度的调节，满足复杂地形情况下测绘仪器的安装与定位调节要求，以及对不规则多边形物品的精确测量要求。同时，在调节过程中，支持快速调节和微调相结合，使用更为方便；另外，三维调节机构中的齿轮齿条传动机构以及丝杆传动机构，角度调节机构中的蜗轮蜗杆传动机构等的设置，在调节过程中，一方面支持快速调节和微调相结合，使用更为方便；另一方面，具有自锁功能，保证测绘仪器调节后不易发生松动，满足其精度要求。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。