一种机械手安装结构的制作方法

本实用新型涉及机械手安装设备技术领域，具体为一种机械手安装结构。

背景技术：

传统的机械手与目标安装时主要采用螺丝进行固定，大型的机械手在维护时由于不方便搬运，通常采用工作人员现场进行维护修理，而微型机械手维护时通常会选择拆卸后移动到技术部门进行维护修理，由于采用螺丝安装固定，拆下或装回均需要外加扳手旋拧很多圈才能拆卸或安装，从而导致微型机械手不方便拆装的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手安装结构，包括机械手安装结构，所述机械手安装结构包括机械手；所述机械手安装结构还包括固定座、加固主体、扣接主体和安装座，所述固定座通过加固主体和扣接主体固定安装在安装座的上端；所述固定座包括座板，所述座板的上端中心固定连接在机械手的下端；所述加固主体包括弹扣、挤压块、把手、转座、拉杆和挤压锥，所述弹扣对称设置在转座的下侧，所述弹扣的上端通过座板的下壁固定连接，所述挤压块对称转动设置在转座的侧端，所述挤压块通过转轴转动穿过转座连接在一起，所述把手的下端固定连接在挤压块的上端，所述转座的下端支撑在座板的上壁，所述拉杆的上端滑动穿过座板固定连接在转座的下端中心，所述挤压锥的上端固定连接在拉杆的下端，所述挤压锥的上部外壁滑动支撑在弹扣的下部内壁；所述扣接主体包括套钩和螺纹套，的所述套钩与把手相匹配，所述套钩的侧端固定连接在螺纹套的侧端，所述螺纹套固定安装在座板的上端，所述挤压块滑动贴在座板的内壁，所述挤压块的下端滑动支撑在座板的内壁下端。

优选的，所述固定座还包括安装槽，所述安装槽开设在座板的上壁，所述挤压块滑动安装在安装槽的内壁。

优选的，所述挤压块呈椭圆形，所述挤压块的宽度是高度的两倍。

优选的，所述弹扣的内侧壁开设有凹槽，所述凹槽与拉杆相匹配。

优选的，所述扣接主体还包括螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接在座板的上壁，所述螺纹套螺纹安装在螺纹杆的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

使用过程中，当机械手需要与安装座需要安装时，先将座板下端的弹扣和挤压锥对准安装座的安装孔，然后将弹扣和挤压锥穿过安装座的安装孔，接着手动向扣接主体的方向拉动把手带动挤压块的侧端向下转，通过挤压块向下挤压座板，对转座产生向上的作用力，通过转座向上拉动拉杆，通过拉杆向上拉动挤压锥，利用挤压锥外侧挤压弹扣的下端，使得弹扣的下端向外分开，继续转动把手将把手卡入到套钩的内壁，利用弹扣与挤压块之间的相互作用力将座板固定在安装座的上端，通过每个安装点只需要一个步骤的安装方式，方便了机械手与安装座进行固定组装，同理反向操作方便了拆卸，利用把手的弹力能够弥补温差来的松动空隙，通过安装槽方便了挤压块滑动工作，通过挤压块呈椭圆形，从而使挤压块转动后能够向下挤压座板，通过凹槽提高了弹扣下端向内形变的幅度，从而方便了弹扣下端顺利通过目标安装孔，通过螺纹套与螺纹杆螺纹安装，从而方便了螺纹套沿螺纹杆外壁调节套钩的高度，从而达到控制把手下拉后幅度的目的，从而使提高加固主体对目标安装孔的适应能力，通过把手束缚套钩防止螺纹套受到震动后松动旋转，从而提高了装置的抗松动能力。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的固定座结构示意图；

图3为本实用新型的加固主体拆分结构示意图；

图4为本实用新型的扣接主体结构示意图。

图中：1、机械手安装结构；2、固定座；3、加固主体；4、扣接主体；5、机械手；6、安装座；7、座板；8、安装槽；9、弹扣；10、挤压块；11、把手；12、转座；13、拉杆；14、挤压锥；15、套钩；16、螺纹杆；17、螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手安装结构，包括机械手安装结构1，机械手安装结构1包括机械手5；机械手安装结构1还包括固定座2、加固主体3、扣接主体4和安装座6，固定座2通过加固主体3和扣接主体4固定安装在安装座6的上端；固定座2包括座板7，座板7的上端中心固定连接在机械手5的下端；加固主体3包括弹扣9、挤压块10、把手11、转座12、拉杆13和挤压锥14，弹扣9对称设置在转座12的下侧，弹扣9的上端通过座板7的下壁固定连接，挤压块10对称转动设置在转座12的侧端，挤压块10通过转轴转动穿过转座12连接在一起，把手11的下端固定连接在挤压块10的上端，转座12的下端支撑在座板7的上壁，拉杆13的上端滑动穿过座板7固定连接在转座12的下端中心，挤压锥14的上端固定连接在拉杆13的下端，挤压锥14的上部外壁滑动支撑在弹扣9的下部内壁；扣接主体4包括套钩15和螺纹套17，的套钩15与把手11相匹配，套钩15的侧端固定连接在螺纹套17的侧端，螺纹套17固定安装在座板7的上端，挤压块10滑动贴在座板7的内壁，挤压块10的下端滑动支撑在座板7的内壁下端；使用过程中，当机械手5需要与安装座6需要安装时，先将座板7下端的弹扣9和挤压锥14对准安装座6的安装孔，然后将弹扣9和挤压锥14穿过安装座6的安装孔，接着手动向扣接主体4的方向拉动把手11带动挤压块10的侧端向下转，通过挤压块10向下挤压座板7，对转座12产生向上的作用力，通过转座12向上拉动拉杆13，通过拉杆13向上拉动挤压锥14，利用挤压锥14外侧挤压弹扣9的下端，使得弹扣9的下端向外分开，继续转动把手11将把手11卡入到套钩15的内壁，利用弹扣9与挤压块10之间的相互作用力将座板7固定在安装座6的上端，通过每个安装点只需要一个步骤的安装方式，方便了机械手5与安装座6进行固定组装，同理反向操作方便了拆卸，利用把手11的弹力能够弥补温差来的松动空隙。

固定座2还包括安装槽8，安装槽8开设在座板7的上壁，挤压块10滑动安装在安装槽8的内壁；通过安装槽8方便了挤压块10滑动工作。

挤压块10呈椭圆形，挤压块10的宽度是高度的两倍；通过挤压块10呈椭圆形，从而使挤压块10转动后能够向下挤压座板7。

弹扣9的内侧壁开设有凹槽，凹槽与拉杆13相匹配；通过凹槽提高了弹扣9下端向内形变的幅度，从而方便了弹扣9下端顺利通过目标安装孔。

扣接主体4还包括螺纹杆16，螺纹杆16的下端固定连接在座板7的上壁，螺纹套17螺纹安装在螺纹杆16的外壁；通过螺纹套17与螺纹杆16螺纹安装，从而方便了螺纹套17沿螺纹杆16外壁调节套钩15的高度，从而达到控制把手11下拉后幅度的目的，从而使提高加固主体3对目标安装孔的适应能力，通过把手11束缚套钩15防止螺纹套17受到震动后松动旋转，从而提高了装置的抗松动能力。

工作原理：使用过程中，当机械手5需要与安装座6需要安装时，先将座板7下端的弹扣9和挤压锥14对准安装座6的安装孔，然后将弹扣9和挤压锥14穿过安装座6的安装孔，接着手动向扣接主体4的方向拉动把手11带动挤压块10的侧端向下转，通过挤压块10向下挤压座板7，对转座12产生向上的作用力，通过转座12向上拉动拉杆13，通过拉杆13向上拉动挤压锥14，利用挤压锥14外侧挤压弹扣9的下端，使得弹扣9的下端向外分开，继续转动把手11将把手11卡入到套钩15的内壁，利用弹扣9与挤压块10之间的相互作用力将座板7固定在安装座6的上端，通过每个安装点只需要一个步骤的安装方式，方便了机械手5与安装座6进行固定组装，同理反向操作方便了拆卸，利用把手11的弹力能够弥补温差来的松动空隙，通过安装槽8方便了挤压块10滑动工作，通过挤压块10呈椭圆形，从而使挤压块10转动后能够向下挤压座板7，通过凹槽提高了弹扣9下端向内形变的幅度，从而方便了弹扣9下端顺利通过目标安装孔，通过螺纹套17与螺纹杆16螺纹安装，从而方便了螺纹套17沿螺纹杆16外壁调节套钩15的高度，从而达到控制把手11下拉后幅度的目的，从而使提高加固主体3对目标安装孔的适应能力，通过把手11束缚套钩15防止螺纹套17受到震动后松动旋转，从而提高了装置的抗松动能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。