1.一种变速箱，其特征在于，所述变速箱包括：箱体（1）、第一电机（2）、第二电机（3）、第一输入齿轮（41）、第二输入齿轮（51）、动力输出主轴（60），
所述第一电机（2）、所述第二电机（3）、第一输入齿轮（41）、第二输入齿轮（51）和动力输出主轴（60）均位于箱体（1）内，
第一电机的输出轴（21）与所述第一输入齿轮（41）同轴连接，所述第一电机的输出轴（21）具有轴向延伸的安装通孔（20），第二电机的输出轴（31）同轴插装在所述第一电机的输出轴（21）内，且所述第二电机的输出轴（31）穿过所述安装通孔（20）与所述第二输入齿轮（51）同轴连接，所述第一输入齿轮（41）和所述第二输入齿轮（51）分别与所述动力输出主轴（60）传动连接。
2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述箱体（1）具有驱动腔体（11）和内置润滑油的润滑腔体（12），所述第一电机（2）和所述第二电机（3）位于所述驱动腔体（11）内，所述第一输入齿轮（41）和所述第二输入齿轮（51）均位于所述润滑腔体（12）内，所述第一电机的输出轴（21）的一端位于所述驱动腔体（11）内，所述第一电机的输出轴（21）的另一端位于所述润滑腔体（12）内。
3.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述安装通孔（20）的内壁与所述第二电机的输出轴（31）之间的空隙中设置有密封件（61），所述密封件（61）位于所述驱动腔体（11）内。
4.根据权利要求3所述的变速箱，其特征在于，所述密封件（61）为油封。
5.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述第一电机的输出轴（21）的所述安装通孔（20）与所述润滑腔体（12）连通。
6.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱还包括第一超越离合器（43）、第二超越离合器（53）、第一输出齿轮（42）和第二输出齿轮（52），所述第一输出齿轮（42）和所述第二输出齿轮（52）均与所述动力输出主轴（60）同轴连接，所述第一输入齿轮（41）与所述第一输出齿轮（42）传动连接，所述第二输入齿轮（51）与所述第二输出齿轮（52）传动连接；
所述第一超越离合器（43）的外圈为主动轮，所述第一超越离合器（43）的内圈为从动轮，所述第一超越离合器（43）的外圈与所述第一输出齿轮（42）同轴连接，所述第一超越离合器（43）的内圈与所述动力输出主轴（60）同轴连接，
所述第二超越离合器（53）的内圈为主动轮，所述第二超越离合器（53）的外圈为从动轮，所述第二超越离合器（53）的外圈与所述第二输入齿轮（51）同轴连接，所述第二超越离合器（53）的内圈与所述第二电机的输出轴（31）同轴连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的变速箱，其特征在于，所述第二电机的输出轴（31）和所述动力输出主轴（60）上分别套设有至少一个轴承（62）。
8.根据权利要求7所述的变速箱，其特征在于，所述第一电机的输出轴（21）和所述第二电机的输出轴（31）之间设有滚针轴承，所述滚针轴承位于所述第一电机（2）的转子和所述第二电机的输出轴（31）之间。
9.根据权利要求1至6任一项所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱还包括差速器（7），所述动力输出主轴（60）上设有动力输出齿轮，所述动力输出齿轮与差速器的输入齿轮（71）啮合，所述差速器（7）的输出轴与车轮传动连接。
10.根据权利要求9所述的变速箱，其特征在于，所述差速器（7）的输出轴上套装有驻车齿轮（72）。