一种带有5G模组的移动定位装置的制作方法

一种带有5g模组的移动定位装置
技术领域
[0001]
本说明书一个或多个实施例涉及移动定位装置领域，尤其涉及一种带有5g模组的移动定位装置。


背景技术：

[0002]
5g模组是承载终端接入网络的关键部件，随着全球5g网络的规模商用，5g对于各行各业的重要价值已经成为了业界共识。5g模组作为承载终端接入网络的关键部件，其较高的开发难度、过长的开发周期和多样化的行业需求成为了制约5g在行业规模应用的瓶颈，所以为解决这一问题，全球首款5g工业互联网模组2020年2月20日在四川长虹控股子公司爱联科技顺利下线。5g工业互联网模组的诞生，将加速工业互联网的普及，有助于推动制造业的高质量发展。
[0003]
随着人们生活水平的提高，人们需随时掌握所关心的物，如汽车、摩托车、自行车等车辆的位置，以用于防盗等的目的，因此，带有5g模组的移动定位装置被广泛的使用。
[0004]
目前现有的移动定位装置，如文献cn210381597u中的结构，公开的是一种便于拆卸维修的5g模组移动定位装置，缺点是在移动定位的方向没有明显的改进，依然没有解决5g模组移动定位不便的问题，综上所述，本申请现提出一种带有5g模组的移动定位装置来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

[0005]
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种带有5g模组的移动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种带有5g模组的移动定位装置，包括底座、外壳、5g模组、插头、前轮、后轮和电动机，所述外壳设置在底座上，且外壳顶部通过螺栓可拆卸式连接有顶盖，所述5g模组位于外壳内部，所述插头通过电线与5g模组电性连接，且电线贯穿外壳，所述前轮和后轮均转动连接在底座下端面，所述电动机设置在底座上，且电动机的输出端与前轮的轴传动连接；还包括移动定位机构，用于对前轮和后轮进行移动定位。
[0007]
优选的，所述移动定位机构包括第一齿轮、第二齿轮和链条，所述第一齿轮设置在前轮的轴上，所述第二齿轮设置在后轮的轴上，所述第一齿轮与第二齿轮通过链条传动连接。
[0008]
更为优选的，所述移动定位机构还包括滚珠螺母副、丝杆、驱动机、安装架和限位卡轮，所述滚珠螺母副设置在底座上，所述丝杆转动连接在滚珠螺母副内部，所述驱动机的输出端与丝杆的顶部固定连接，所述丝杆的底部转动连接在安装架上，所述限位卡轮转动连接在安装架上，且限位卡轮的工作面与链条相接触。
[0009]
更为优选的，所述移动定位机构还包括导套，所述导套固定设置在底座下端，且导套套设于丝杆外部。
[0010]
更为优选的，还包括延时开关，所述延时开关与电动机的电路电性连接，所述驱动机与延时开关电性连接。
[0011]
更为优选的，还包括转速传感器、模数转换器、单片机、数模转换器和继电器，所述转速传感器用于检测前轮的转动速度，所述模数转换器的输入端与转速传感器的输出端通过数据线连接，所述单片机的输入端与模数转换器的输出端通过数据线连接，所述数模转换器的输入端与单片机的输出端通过数据线连接，所述继电器与数模转换器电性连接，且继电器与延时开关电性连接。
[0012]
优选的，还包括中空套、伸缩杆和定位板，所述中空套设置在顶盖靠近5g模组的一侧面上，所述伸缩杆的一段位于中空套内部，且位于中空套内部的一端通过增压弹簧连接在中空套的顶壁上，所述定位板与伸缩杆位于中空套外部的一端固定连接。
[0013]
从上面所述可以看出，本实用新型通过所述的第一齿轮、第二齿轮和链条，配合电动机，使前轮和后轮均具有传动力，保持移动的平稳性；本实用新型通过所述的滚珠螺母副、丝杆和驱动机驱动所述的安装架调整位置，并带动所述的限位卡轮调整位置，并利用限位卡轮对链条进行限制，实现定位；本实用新型通过所述的延时开关以及所述的转速传感器、模数转换器、单片机、数模转换器和继电器，可根据前轮的转速自动控制驱动机的运行，对前轮和后轮自动定位，无需人工操作；本实用新型通过所述的中空套、伸缩杆和定位板以及所述的增压弹簧，可对不同型号的5g模组进行固定，扩大了设备的适用范围。
附图说明
[0014]
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]
图1为本实用新型的结构示意图；
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图2为本实用新型中移动定位机构的结构示意图；
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图3为本实用新型中一种较佳实施例的结构示意图；
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图4为本实用新型中另一种较佳实施例的结构示意图；
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附图标记中：1.插头；2.外壳；3.5g模组；4.顶盖；5.螺栓；6.底座；7.后轮；8.移动定位机构；9.延时开关；10.电动机；11.传动带；12.前轮；13.增压弹簧；14.中空套；15.伸缩杆；16.定位板；17.转速传感器；18.模数转换器；19.单片机；20.数模转换器；21.继电器；71.后轮的轴；81.第一齿轮；82.链条；83.第二齿轮；84.限位卡轮；85.导套；86.滚珠螺母副；87.驱动机；88.丝杆；89.安装架；121.前轮的轴。
具体实施方式
[0020]
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
[0021]
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要
性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
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实施例一
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请参阅图1和图2，一种带有5g模组的移动定位装置，包括底座6、外壳2、5g模组3、插头1、前轮12、后轮7和电动机10，所述外壳2设置在底座6上，且外壳2顶部通过螺栓5可拆卸式连接有顶盖4，所述5g模组3位于外壳2内部，所述插头1通过电线与5g模组3电性连接，且电线贯穿外壳2，所述前轮12和后轮7均转动连接在底座6下端面，所述电动机10设置在底座6上，且电动机10的输出端与前轮的轴121传动连接；还包括移动定位机构8，用于对前轮12和后轮7进行移动定位。
[0024]
所述移动定位机构8包括第一齿轮81、第二齿轮83和链条82，所述第一齿轮81设置在前轮的轴121上，所述第二齿轮83设置在后轮的轴71上，所述第一齿轮81与第二齿轮83通过链条82传动连接。
[0025]
所述移动定位机构8还包括滚珠螺母副86、丝杆88、驱动机87、安装架89和限位卡轮84，所述滚珠螺母副86设置在底座6上，所述丝杆88转动连接在滚珠螺母副86内部，所述驱动机87的输出端与丝杆88的顶部固定连接，所述丝杆88的底部转动连接在安装架89上，所述限位卡轮84转动连接在安装架89上，且限位卡轮84的工作面与链条82相接触。
[0026]
工作流程：运行电动机10，电动机10的输出端转动通过传动带带动前轮12转动，前轮12带动第一齿轮81转动，第一齿轮81通过链条82带动第二齿轮83转动，前轮12和后轮7带动底座6移动，进而带动整个设备移动，移动完毕后，停止运行电动机10，前轮12失去驱动力，前轮12和后轮7均逐渐停止转动，设备停止移动，并运行驱动机87，驱动机87的输出端转动带动丝杆88转动，丝杆88在滚珠螺母副86内部转动，向下移动，丝杆88在安装架89上转动，并带动安装架89向下移动，安装架89带动限位卡轮84向下移动，限位卡轮84与链条82相抵接，力的作用逐渐增加，直至链条82完全锁死，停止运行驱动机87，完成设备的定位。
[0027]
需要说明的是，同理可调节限位卡轮84的初始位置，保证链条82的传动比，防止因链条82的松动导致传动比下降，保证前轮12对后轮7的动力。
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实施例二
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作为实施例一的一种优选方案，请参阅4，还包括延时开关9，所述延时开关9与电动机10的电路电性连接，所述驱动机87与延时开关9电性连接。
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还包括转速传感器17、模数转换器18、单片机19、数模转换器20和继电器21，所述转速传感器17用于检测前轮12的转动速度，所述模数转换器18的输入端与转速传感器17的输出端通过数据线连接，所述单片机19的输入端与模数转换器18的输出端通过数据线连接，所述数模转换器20的输入端与单片机19的输出端通过数据线连接，所述继电器21与数模转换器20电性连接，且继电器21与延时开关9电性连接。
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工作流程：转速传感器17对前轮12的转动速度进行检测，当前轮12逐渐停止转动时，转速传感器17实时监控前轮12的转速，并通过模数转换器18向单片机19输入监测数据，单片机19对输入的初始转速数据和监测数据进行比对，当监测数据小于初始数据时，单片
机19通过数模转换器20向继电器21发出指令，继电器21控制延时开关9运行，延时开关9间隔一段时间后，带动驱动机87转动，后续步骤同实施例一中的步骤相同。
[0032]
实施例三
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作为实施例一的又一种优选方案，请参阅图3，还包括中空套14、伸缩杆15和定位板16，所述中空套14设置在顶盖4靠近5g模组3的一侧面上，所述伸缩杆15的一段位于中空套14内部，且位于中空套14内部的一端通过增压弹簧13连接在中空套14的顶壁上，所述定位板16与伸缩杆15位于中空套14外部的一端固定连接。
[0034]
工作流程：将5g模组3放置于外壳2内部，并通过螺栓5固定顶盖4，定位板16与5g模组3接触，定位板16受力并向着压缩增压弹簧13的方向运行，并带动伸缩杆15进入中空套14内部，并压缩增压弹簧13，增压弹簧13收缩，并因自身弹力，产生反作用力，并传递至定位板16，定位板16受到增压弹簧13的反作用力，进而对5g模组3进行定位。
[0035]
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。