驾驶室及工程机械的制作方法

[0001]
本实用新型涉及工程技术领域，具体地，涉及一种驾驶室及工程机械。


背景技术：

[0002]
在矿山、钢铁厂等环境差的作业工况下，为了保障驾驶员的安全以及生产能够顺利进行，需要现场作业的挖掘机具有远程控制功能。车内模拟驾驶员视野的图像需实时传输到远程控制端，便于远程驾驶员进行操作，因此需要在驾驶室上布置摄像头，模拟驾驶员视角观察到的区域，从而实现远程控制挖掘机施工作业，降低施工成本，提高特殊环境下安全生产能力。
[0003]
现有技术中公开了一种推土机，该推土机将摄像头安装板布置在驾驶室外部顶端，然后在安装板的前方、左方、右方分别布置摄像头，用来模拟驾驶员前视角、左视角及右视角区域。虽然该推土机能够实现远程控制挖掘机的功能，但是还存在以下问题：1.摄像头布置在驾驶室顶部，与实际车内座椅上驾驶员的视野相差较大；2、在灰尘较多的工况下施工，摄像头易积灰尘，影响视野清晰度，同时摄像头容易被碎石等杂物损坏。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种驾驶室及工程机械，该驾驶室及工程机械中的摄像单元所拍摄的图像与驾驶员的视野更贴近、摄像单元的拍摄清晰度能够得到保证、摄像单元不易损坏。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种驾驶室，所述驾驶室包括驾驶室本体和摄像装置，所述摄像装置设置于所述驾驶室本体的内部，所述摄像装置包括摄像单元和安装单元，所述摄像单元用于对所述驾驶室本体室外的景象进行拍摄，所述安装单元用于将所述摄像单元安装于所述驾驶室本体的内底板上，所述安装单元设置为能够调节所述摄像单元与所述驾驶室本体的内底板之间的距离。
[0006]
优选地，所述安装单元包括安装件和支撑件，所述支撑件立设置于所述驾驶室本体的内底板上，所述安装件设置于所述支撑件的顶部，所述摄像单元安装于所述安装件上。
[0007]
优选地，所述支撑件为可伸缩杆件，所述支撑件包括内杆和套设于所述内杆外部的套管，所述内杆能够相对于所述套管上下移动。
[0008]
优选地，所述内杆和所述套管上均设置有连接孔，所述内杆和所述套管通过安装于所述连接孔内的紧固件进行固定。
[0009]
优选地，所述摄像装置可拆卸地安装于所述驾驶室本体的内底板上。
[0010]
优选地，所述安装单元的底部设置有第一连接板，所述驾驶室本体的内底板上设置有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板设置有对应的安装结构。
[0011]
优选地，所述安装件上设置有用于连接所述摄像单元的连接件，所述摄像单元与所述连接件可拆卸地连接。
[0012]
优选地，所述支撑件设置为一对，所述安装单元包括连接在一对所述支撑件之间
并位于所述安装件下方的连接杆。
[0013]
优选地，所述摄像单元包括设置于所述安装单元顶部的前摄像头、前下摄像头、左摄像头和右摄像头，所述左摄像头设置于所述安装单元的左侧并用于拍摄所述驾驶室本体沿行进方向的左侧的景象，所述右摄像头设置于所述安装单元的右侧并用于拍摄所述驾驶室本体沿行进方向的右侧的景象，所述前摄像头和所述前下摄像头分别位于所述左摄像头和所述右摄像头之间，所述前摄像头和所述前下摄像头分别用于拍摄所述驾驶室本体沿行进方向的前方和前下方的景象。
[0014]
本实用新型第二方便提供一种工程机械，所述工程机械包括机械本体、远程控制端以及如上所述的驾驶室，所述机械本体与所述驾驶室连接，所述远程控制端用于根据接收到的所述摄像单元拍摄的图像对所述工程机械的行进情况进行控制。
[0015]
通过上述技术方案，安装单元能够根据不同机型的驾驶室本体及不同身高的驾驶员来调节摄像单元与驾驶室本体的内底板之间的距离，使摄像单元能够模拟不同身高的驾驶员的视角，也可以提高摄像单元与不同机型的驾驶室本体的匹配性，使摄像单元的拍摄范围与驾驶员的视野更贴近，以提高对工程机械进行远程操控时的控制精度；将摄像单元设置于驾驶室本体内，还可以避免大量灰尘沉积在拍摄单元上，影响拍摄效果，保证摄像单元的拍摄清晰度，同时可以有效避免摄像单元被驾驶室本体室外的碎石等杂物砸坏，可以延长摄像单元的使用寿命。
[0016]
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0018]
图1是本实用新型的驾驶室的一种实施方式的结构示意图；
[0019]
图2是图1所示的驾驶室的摄像装置的一种实施方式的结构示意图；
[0020]
图3是图2所示的驾驶室的摄像装置的安装单元的结构示意图；
[0021]
图4是本实用新型的驾驶室的安装单元的一种实施方式的局部结构示意图。
[0022]
附图标记说明
[0023]
1、右摄像头；2、驾驶室本体；3、前下摄像头；4、内杆；5、连接杆；6、套管；7、左摄像头；8、前摄像头；9、支撑件；10、第一连接板；11、第二连接板；12、连接件；13、安装件。
具体实施方式
[0024]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0025]
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”等是根据摄像装置安装于驾驶室本体内后的方位而言，使用的“左、右、前”等方位词是根据工程机械的行进方向而言。
[0026]
本实用新型第一方面提供一种驾驶室，所述驾驶室包括驾驶室本体2和摄像装置，所述摄像装置设置于所述驾驶室本体2的内部，所述摄像装置包括摄像单元和安装单元，所述摄像单元用于对所述驾驶室本体2室外的景象进行拍摄，所述安装单元用于将所述摄像
单元安装于所述驾驶室本体2的内底板上，所述安装单元设置为能够调节所述摄像单元与所述驾驶室本体2的内底板之间的距离。
[0027]
通过上述技术方案，安装单元能够根据不同机型的驾驶室本体2及不同身高的驾驶员来调节摄像单元与驾驶室本体2的内底板之间的距离，使摄像单元能够模拟不同身高的驾驶员的视角，也可以提高摄像单元与不同机型的驾驶室本体2的匹配性，使摄像单元的拍摄范围与驾驶员的视野更贴近，以提高对工程机械进行远程操控时的控制精度；将摄像单元设置于驾驶室本体2内，还可以避免大量灰尘沉积在拍摄单元上，影响拍摄效果，保证摄像单元的拍摄清晰度，同时可以有效避免摄像单元被驾驶室本体2室外的碎石等杂物砸坏，可以延长摄像单元的使用寿命。
[0028]
作为一种实施方式，如图1-3所示，所述安装单元包括安装件13和支撑件9，所述支撑件9立设置于所述驾驶室本体2的内底板上，所述安装件13设置于所述支撑件9的顶部，所述摄像单元安装于所述安装件13上。
[0029]
作为一种实施方式，如图4所示，所述支撑件9为可伸缩杆件，所述支撑件9包括内杆4和套设于所述内杆4外部的套管6，所述内杆4能够相对于所述套管6上下移动。所述套管6可以为方管、圆管等管件。作为其他实施方式，所述支撑件9还可以包括螺纹杆和与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹套管6。
[0030]
作为一种实施方式，如图4所示，所述内杆4和所述套管6上均设置有连接孔，所述内杆4和所述套管6通过安装于所述连接孔内的紧固件进行固定。优选地，所述紧固件包括贯穿所述连接孔设置的螺杆以及与所述螺杆螺纹连接的螺母。支撑件9采用两种规格的型材管件做成可伸缩式，方便拆装，通过螺栓进行紧固可靠性高。作为其他实施方式，所述紧固件还可以为插销。
[0031]
作为一种实施方式，所述摄像装置可拆卸地安装于所述驾驶室本体2的内底板上。这样的设计提高了工程机械的使用灵活性，可以快速地实现工程机械在本地操作与远程操作之间的功能切换。当需要对工程机械进行远程操作时，则将摄像装置安装于驾驶室本体2内部；当需要对工程机械进行本地操作时，则将摄像装置从驾驶室本体2内拆除，以方便驾驶员对工程机械进行本地操作。
[0032]
作为一种实施方式，如图2-4所示，所述安装单元的底部设置有第一连接板10，所述驾驶室本体2的内底板上设置有第二连接板11，所述第一连接板10和所述第二连接板11设置有对应的安装结构。摄像装置与驾驶室本体2的内底板之间通过第一连接板10和第二连接板11可拆卸地连接。优选地，所述安装结构包括设置于所述第一连接板10上的安装孔、设置于所述第二连接板11上并与所述安装孔对应设置的螺纹孔、安装于所述安装孔和所述螺纹孔内的螺栓以及安装于螺栓上的螺母，第一连接板10和第二连接板11通过螺栓和螺母进行固定。支撑件9通过第一连接板10以及螺栓连接在第二连接板11上，可以提高安装单元的拆装效率，方便实现远程操作与本地操作的功能切换；同时，拆除支撑件9后，驾驶室本体2内仅留下第二连接板11，不会影响驾驶员进行本地操作。
[0033]
优选地，支撑件9的顶端与安装件13焊接，支撑件9的底端与第一连接板10焊接。
[0034]
优选地，第二连接板11焊接于驾驶室本体2的内底板上。
[0035]
作为一种实施方式，如图3所示，所述安装件13上设置有用于连接所述摄像单元的连接件12，所述摄像单元与所述连接件12可拆卸地连接。这样的设计方便摄像单元的安装
与拆卸。优选地，所述连接件12为板状件。优选地，所述连接件12焊接于所述安装件13上。优选地，所述摄像单元通过螺栓螺母固定于连接件12上。
[0036]
作为一种实施方式，如图4所示，所述支撑件9设置为一对，所述安装单元包括连接在一对所述支撑件9之间并位于所述安装件13下方的连接杆5。连接杆5的设计可以提高安装单元的稳定性，避免在作业过程中支撑件9产生晃动，影响摄像单元的拍摄效果。
[0037]
作为一种实施方式，如图1-2所示，所述摄像单元包括设置于所述安装单元顶部的前摄像头8、前下摄像头3、左摄像头7和右摄像头1，所述左摄像头7设置于所述安装单元的左侧并用于拍摄所述驾驶室本体2沿行进方向的左侧的景象，所述右摄像头1设置于所述安装单元的右侧并用于拍摄所述驾驶室本体2沿行进方向的右侧的景象，所述前摄像头8和所述前下摄像头3分别位于所述左摄像头7和所述右摄像头1之间，所述前摄像头8和所述前下摄像头3分别用于拍摄所述驾驶室本体2沿行进方向的前方和前下方的景象。通过安装在安装单元上的不同方位的四个摄像头，可以模拟驾驶员的前视角、前下视角、左视角及右视角区域，便于远程控制工程机械作业。具体地，前摄像头8、前下摄像头3、左摄像头7和右摄像头1安装于安装件13上。如图3所示，用于安装左摄像头7、右摄像头1和前摄像头8的板状连接件12横向安装于安装件13顶端，用于安装前下摄像头3的板状连接件12竖向安装于安装件13的前端。
[0038]
优选地，如图2所示，所述安装件13为杆状件，所述杆状件的横截面为方形，所述前下摄像头3位于所述前摄像头8的下方，所述前摄像头8、所述左摄像头7以及所述右摄像头1均设置于所述安装件13的顶面上，所述前下摄像头3设置于所述安装件13的前端面上(相对于行进方向而言)。在其他实施方式中，所述安装件13还可以为条形板状件，所述前下摄像头3、所述前摄像头8、所述左摄像头7以及所述右摄像头1均可以设置于所述安装件13的顶面上。
[0039]
优选地，前摄像头8、前下摄像头3、左摄像头7和右摄像头1均通过螺栓固定在连接件12上。
[0040]
本实用新型第二方面提供一种工程机械，所述工程机械包括机械本体、远程控制端以及如上所述的驾驶室，所述机械本体与所述驾驶室连接，所述远程控制端用于根据接收到的所述摄像单元拍摄的图像对所述工程机械的行进情况进行控制。所述工程机械可以为挖掘机、推土机、塔式起重机等机械。所述工程机械还包括与所述远程控制端通信的车载控制端，所述车载控制端包括执行机构控制单元，所述远程控制端通过执行机构控制单元对工程机械的执行机构进行控制，所述执行机构用于对工程机械的行进速度、行进方向以及工程机械的各个部件的动作等进行控制。
[0041]
本工程机械中的摄像单元设置于驾驶室本体2内部，且能够通过安装单元调节摄像单元与驾驶室本体2的内底板之间的距离，从而使摄像单元能够模拟不同身高的驾驶员的视角，也可以提高摄像单元与不同机型的驾驶室本体2的匹配性，使摄像单元的拍摄范围与驾驶员的视野更贴近，与实际驾驶室本体2内的座椅上的驾驶员的视野相差较小；摄像装置布置在驾驶室本体2内部，安装及维护方便；在灰尘较多的工况下施工，摄像装置不易积灰尘，可以避免灰尘沉积影响视野，保证摄像单元拍摄的视野清晰度，也可以有效保护摄像头不被碎石等杂物砸坏，延长使用寿命；摄像单元布置于驾驶室本体2内部，还可以实现前摄像头8、前下摄像头3、左摄像头7和右摄像头1的集中布置，有利于电缆的整齐性与美观
性。
[0042]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0043]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0044]
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。